Наблюдаемость электроэнергетических систем - Гамм А.З.
ISBN 5-02-006643-5
Скачать (прямая ссылка):
На рис. 2.12 приведен фрагмент схемы ЭЭС с указанными иа ней измерениями активных перетоков и активных инъекций. После анализа перетоков в дерево могут быть включены ветви 1-2 и 1—3, при фиксированной фазе узла 1,по значениям перетоков ветвей дерева могут быть определены фазы узлов 2 и 3. Для определения фаз узлов 4, 5, 6 используются измеренные в них инъекции. Наблюдаемость системы сохранится, если измерение инъекции в узле 6 будет заменено измерением инъекции узла 3, являющейся граничной. В этом случае может быть построен луть от источника в узле 3 в стоковый узел 6, проходнший по измеренным узлам 4 и 5. Инъекция P3 используется для определения фазы узла 4, P4 — фазы узла 5, а инъекция Ps — фазы узла 6.
Вторая часть алгоритма заключается в последовательном анализе граничных инъекций. Такой анализ является двухэтапиым. На первом этапе, начиная от граничной инъекции в узле, принадлежащем дереву из перетоков, увеличивающимися ярусами ищется узел, который может быть стоком для граничной инъекции. Ветви, соединяющие граничный узел со смежными ему узлами, ориентируются в направлении от граничного узла и записываются в список ветвей первого яруса. Затем организуется второй ярус из ветвей, смежных конечным узлам первого яруса и ориентированных в направлении от этих узлов. И так до тех нор, пока не будет найден сток в неиз-
5
6
V
г
з
Рис. 2.12. Граф сети
Измерения инъекций (!) и перетоков активной мощности (2)
Рис. 2.13. Дерево измерений, построенное по алгоритму [8]
1 ~ ветви дерева измерений; 2, 3 — измерения инъекций и перетоков, поставленные в соответствие ветвям дерева
меренном узле или узле, принадлежащем ветви дерева, построенного в первой части алгоритма, или будет обнаружено, что граничная инъекция избыточна. В состав ветвей яруса не влючаются ветви с измеренными перетоками и ветви, образующие с ветвями из перетоков контуры, а также ветви, вошедшие в предыдущие ярусы. Такая процедура названа в работе [8] ДОБАВИТЬ ВСЕ (ветви). Ветви первого яруса являются предшествующими ветвями для ветвей второго яруса, ветви второго яруса — предшествующими для третьего яруса и т.д.
На втором этапе алгоритма ветвь, смежная стоковому узлу, объединяется с инъекцией ее начального узла, предшествующая ей ветвь также объединяется с инъекцией начального узла, все остальные ветви, вошедшие в тог же ярус, на этом этапе алгоритма больше не рассматриваются. Такая операция осуществляется для всех предшествующих ветвей, конечной из которых является ветвь, объединенная с граничной инъекцией. Все ветви, вошедшие в такой путь, присоединяются к ветвям дерева из перетоков. Перед анализом следующей граничной инъекции осуществляется ориентация ветвей дерева в направлении от граничной инъекции.
При определении ветвей, входящих в ярусы, возможна ситуация, когда узел с измеренной инъекцией, рассматриваемый как начальный узел следующего яруса, был включен в дерево при анализе предшествующих граничных инъекций. В этом случае в состав ветвей яруса включается только предшествующая этому узлу ветвь дерева, такая процедура называется ДОБАВИТЬ ОДНУ (ветвь). Подобного ограничения на включаемые в ярусы ветви ие накладывается, если в узел с инъекцией, включенной в дерево, прииодит путь по связанной с инъекцией ветви дерева.
При обратном ходе в направлении от стокового узла, если такой будет найден, может возникнуть ситуация, когда инъекция, принадлежащая ветви Дерева, построенного при анализе предшествующих граничных инъекций, должна быть объединена с ветвью нового дерева. В этом случае связан-иая с инъекцией ветвь из дерева исключается, дальнейшее продвижение по ветвям дерева производится из узла с такой инъекцией.
Tuk в общих чертах выглядит разработанный в [8] алгоритм проверки топологической наблюдаемости.
34
В схеме, приведенной на рис. 2.13, на цервой стадии алгоритма в состав ветвей дерева включается вегвь 1-2 с измеренным перетоком и фиксируются граничные инъекции в узлах 1 и 2. В первый ярус ветвей в направлении от граничной инъекции 1 входит ветвь 1—3, во второй - ветви 2—3, 3—4 и 3—5. Узел 4 неизмеренный, он может быть стоком для рассматриваемой граничной инъекции, поэтому построение ярусов прекращается. Ветвь 3—4 объединяется с инъекцией узла 3, а ветвь 1—3 — с инъекцией узла 1.
Таким образом, после анализа первой граничной инъекции в дерево входят ветви 2—1, 1—3, 3—4. При анализе граничной инъекции узла 2 в первый ярус входит ветви 2—3 и 2—4, во второй — смежная включенной в дерево инъекции, но ие связанная с ней ветвь 1—3, а также ветвь 4—3, в третий и четвертый ярусы входит соответственно ветви 3—5 и 5—6. Таким образом, путь к неизмеренному узлу 6 проходит по ветви 4—3 в противоположном обозначенному ранее направлению 3—4, такая ветвь является претендентом на исключение из дерева. При продвижении от стокового узла 6 в обратном направлении ветви 5—6 ставится в соответствие инъекция узла 5, ветви 3—5 — инъекция узла 3, ранее связанная с ветвью 3—4. Ветвью дерева, предшествующей ветви 3—5, является ветвь 1—3, а граничная инъекция узла 2 направляется в освободившийся стоковый узел 4.
