Наблюдаемость электроэнергетических систем - Гамм А.З.
ISBN 5-02-006643-5
Скачать (прямая ссылка):
Ко множеству ненаблюдаемых узлов, образующих ненаблюдаемые подсистемы, относятся узлы, не вошедшие в дерево измерений, или узлы, включенные в подсистему дерева измерений без фиксированной фазы (из-
2.3. АЛГОРИТМ ВЫДЕЛЕНИЯ В НЕНАБЛЮДАЕМОЙ СИСТЕМЕ НАБЛЮДАЕМЫХ И НЕНАБЛЮДАЕМЫХ ПОДСИСТЕМ
31
меренного напряжения). К ненаблюдаемым относятся также узлы, вошедшие в подсистему дерева с фиксированной фазой (измеренным напряжением), если они принадлежат ветви дерева, объединенной с измеренной инъекцией, которая имеет связи с ненаблюдаемыми узлами. Последовательным исключением таких инъекций и связанных с ними ветвей дерева определяются новые ненаблюдаемые узлы и ненаблюдаемые подсистемы.
Узлы, не вошедшие во множество ненаблюдаемых, принадлежат к наблюдаемым узлам. Ненаблюдаемые узлы с измеренной инъекцией или те, инъекция которых может быть вычислена как сумма перетоков смежных узлу ветвей, правильнее назвать неполностью ненаблюдаемыми. Наблюдаемые узлы, имеющие связи с ненаблюдаемыми узлами, правильнее назвать частично наблюдаемыми, поскольку в них не может быть вычислена инъекция.
Таким образом, в частично наблюдаемом узле неопределенной является только инъекция, а в неполностью ненаблюдаемом узле только инъекция является известной.
К наблюдаемым можно отнести ветви графа сети, смежные наблюдаемым и частично наблюдаемым узлам, имеюшие измерения перетоков мощности или перетоки мощности которых могут быть вычислены из узловых уравнений. В схеме на рис. 2.9 к ненаблюдаемым принадлежит узел 3, не вошедший в дерево измерений (CM. рис. 2.11), смежный ему узел 2 с измеренной инъекций определяется как неполностью ненаблюдаемый. К ненаблюдаемым относится также узел 5, включенный в подсистему дерева без измеренного напряжения. Узлы 6, 7 и 8, принадлежащие к той же подсистеме, что и узел 5, неполностью неиаблюдаемы, так как в иих инъекция либо измерена, либо может быть вычислена из узловых уравнений. Узлы 1 и 4 частично наблюдаемы, поскольку инъекция в них не может быть определена. Таким образом, ’’светлое пятно” образуют узлы 1, 4 и ветвь 1—4. К наблюдаемым принадлежат ветви 1—4, 5—6, 6—7, 7—8, 5—8, а к ненаблюдаемым — 2—3, 3—4, 3—5.
2.4. ДРУГИЕ АЛГОРИТМЫ ПРОВЕРКИ ТОПОЛОГИЧЕСКОЙ НАБЛЮДАЕМОСТИ
В последние годы появился целый ряд других алгоритмов, решающих проблему проверки топологической наблюдаемости. В данном подразделе рассмотрены наиболее интересные из них.
2.4.1. Алгоритмы построения дерева измерений на графе сети
В основу алгоритма, разработанного в [8], положены следующие рассуждения. Если во всех узлах графа сети, кроме узла с фиксированной фазой (измеренным напряжением), измерены все инъекции, система наблюдаема. Наблюдаема она и в том случае, когда в состав измерений входят только перетоки мошностей, по которым может быть построено связиое дерево измерений, проходящее через все узлы графа сети. Если в состав измерений входят как перетоки, так и неизбыточные инъекции и по измерениям перетоков может быть построено связное дерево, проходяшее через все узлы, неоснашенные измерениями инъекций (неизмеренные узлы), система также наблюдаема. Такое дерево измерений названо критическим. Оно мень-
32
ще связного дерева, построенного при отсутствии инъекций в составе измерений, обеспечивающем наблюдаемость.
Закономерно, что первая часть алгоритма, состоящего из двух частей, заключается в построении дерева измерений по измерениям перетоков мощности. Если дерево является критическим, то проверка наблюдаемости закончена и не требуется перехода ко второй части алгоритма.
Одновременно с построением критического дерева выявляются его хорды, содержащие избыточные измерения перетоков, и избыточные инъекции, смежные ветвям с измеренными перетоками ихордам. О возможном наличии в ветви двух измеренных перетоков, один из которых является избыточным, в работе [8] ничего не говорится. Поскольку алгоритм решает только проблему проверки топологической наблюдаемости и ие предназначен для решения задачи выбора недостаюших измерений, ветви графа сети без измеренных перетоков, смежные узлам без измеренных инъекций, исключаются из дальнейшего рассмотрения. Одновременно с построением дерева и выделением избыточных измерений определяются так называемые граничные инъекции. Граничные инъекции смежны ветвям с измеренными перетоками и ветвям без измеренных перетоков, не являющихся хордами. В дереве, построенном из перетоков и не обеспечивающем наблюдаемости (проходяшем не через все неизмеренные узлы графа сети или состоящем из подсистем деревьев, называемых лесом), граничные инъекции позволяют либо связать две подсистемы в одну, т,е. найти путь между подсистемами деревьев, либо связать дерево с неизмеренным узлом, т.е. увеличить число ветвей дерева измерений. Инъекция, не приводяшая к расширению дерева измерений, является избыточной.
Для наблюдаемости системы необходимо, чтобы каждый измеренный узел, ие вошедший в дерево из измеренных перетоков, являлся конечным узлом пути (стоком), начинающегося от граничной инъекции (источника) и проходяшего через измеренные узлы графа сети.
