Наблюдаемость электроэнергетических систем - Гамм А.З.
ISBN 5-02-006643-5
Скачать (прямая ссылка):
3. Группу некритических измерений образуют измерения перетоков мощности с обоих концов ветви.
4. В группу некритических измерений входят измерения модулей напряжений с обоих концов ветви и измерение перетока мощности в ней. Поскольку в [9] полагается, что имеется только один замер напряжения, этот случай выпадения избыточных измерений не рассматривается.
Сложнее определить некритические измерения, образующие группу с инъекцией, идентифицированной алгоритмом проверки топологической набтодаемоста как избыточная и не отвечающей пункту 2 правил. В [5] такие избыточные инъекции выявляются в процессе апостериорного анализа избыточных измерений, а в [9] в их число входят граничные инъекции. На рнс. 2.19,6,2 приведены графы сетей, во всех узлах которых имеются измерения активных инъекций. Одно из измерений каждой сети, очевидно, является избыточным, а все вместе они образуют группы некритических измерений.
В схеме, представленной на рис. 2.20, к потере наблюдаемости приводит только выпадение измерений P1 _2 и Pi о-1 ь остальные измерения образуют группу некритических измерений. Алгоритм [8] выявляет такие группы непосредственно в процессе проверки топологической наблюдаемости. Для этого в [9] рекомендуется сделать некоторые преобразования в той
46
Z Z
Рис. 2.19. Группы некритических измерений
Рис. 2.20. Ярусы, построенные ог избыточной инъекчш 3-го узла для определения групп некритических измерений
части алгоритма [8], которая связана с определением яруса ветвей вокруг граничной инъекции. Таким преобразованием алгоритма является включение в очередной ярус с помощью процедуры ДОБАВИТЬ ВСЕ всех ветвей яруса, смежных узлу с измеренной инъекцией, в том числе ветвей с измеренными перетоками, а также ветвей, предшествующих граничной инъекции. Из предложенной модификации алгоритма не совсем ясно, как в [9] определяется необходимость включения измерений перетоков ветвей 8—9 и 9—12 (см. рис. 2.20) в группу некритических измерений. Таким признаком, очевидно, должно быть вхождение ветви-хорды 7—12 в ярус ветвей, смежных узлу с некритическим измерением инъекции. Рассматривая некритическую инъекцию узла как избыточную, соответствующую измерению перетока в хорде, нетрудно установить, что все измерения ветвей дерева, образующих с хордой замкнутый контур (ветви 8-9, 9-12, 7—8), являются некритическими.
Если для проверки топологической наблюдаемости используется любой другой из рассматриваемых выше алгоритмов, то определение групп некритических измерений, отвечающих пунктам 1 —4 правил выделения избыточ-
47
ных измерений может осуществляться в процессе априорного анализа. Остальные же некритические измерения могут быть определены по выделенным при апостериорном анализе избыточным измерениям инъекций путем построения ярусов ветвей от узла с избыточной инъекцией, аналогично рассмотренному выше. Так, на рис. 2.20 приведены ярусы ветвей, построенные от инъекции узла 3, определенной как избыточная.
Алгоритм проверки топологической наблюдаемости [5] позволяет выявить группы некритических измерений, не разделяя определение некритических измерений, связанных с избыточной инъекцией, и некритических измерений, отвечающих пунктам 1 и 4 правил выделения некритических измерений. Кроме того, он позволяет выявить группы некритических измерений, связанных с избыточным измерением напряжения. Определение групп некритических измерений может осуществляться на основе анализа
б их ро магического графа, выделенного на нем паросочетания и уравнений, соответствующих избыточным измерениям. Такой алгоритм заключается в построении дерева, состоящего из чередующихся цепей и имеющего в качестве корневой вершины избыточное измерение. Ребра дерева имеют ориентацию в направлении от корневой вершины. Первый ярус вершин дерева образуют вершины, соответствующие связанным с корневой вершиной переменным. Все связи между корневой вершиной и вершиной первого яруса слабые. Второй ярус образуют вершины уравнений, связанных с первым ярусом вершин сильными связями. Третий ярус вершин строится аналогично первому, четвертый ~ аналогично второму и т.д.
Если при замене сильных ребер на слабые в таком дереве при движении к корневой вершине путь приводит в базисный узел с измеренным напряжением, то измерения, предшествующие корневой вершине дерева, образуют с ней группу некритических измерений с избыточностью, равной единице. Если начальное и конечное уравнения пути связаны с узлами, напряжения которых измерены, то такие напряжения входят в группу некритических измерений.
Как видно из бихроматического графа, представленного на рис. 2.22, построенного длясхемы,приведенной на рис.2.21 ,измерения ??і_з, Q$-i и Q5 определены как избыточные. Деревья чередующихся цепей, имеющие в качестве корневых вершин эти избыточные измерения, имеют вид
U1 ~1 -3 - U3 => 2-3 - U2 => 1—2 -U1 U1 ~3—7 -U3 ^ 2-3 - U2 => 1-2 -U1 ^Qh-5 => Qa, r^Q3-A ?s-?5-6^5-6 -U5 =>4-5 -U4^ 3-4 -U3 ^ 2-3 - U2=* 1-2 U6 =* 4—6 -Q^6 ^Q6
Из деревьев следует, что первую группу некритических измерений с избыточностью, равной единице, образуют измерения перетоков контура
