Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
1) снесение координат пункта наземной сеш на рабочий центр — место установки спутникового приемника;
2) передача простршственных координат, определенных спутниковой системой, на пункт наземной сеш.
Первый способ неоднократно рассмотрен в геодезической литературе и будет изложен конспективно. При этом следует выделить два варианта: с возможностью установки на пункте наземной сеш традиционных геодезических приборов (теодолита, светодалытомера) и при недоступности пункта наземной сеш.
Для снесения координат пункта А наземной сеш на рабочий центр P — место установки спутникового приемника, способом полярной засечки (рис. 5.9) измеряют горизонтальный угол ?l и линию S
Измеренные линии приводятся к горизонту.
D
Рис. 5.9. Сжма снесения координат пункта наземной сети на рабочий центр спутникового приемника способом полярной засечки
Координаты точки P вычисляются по формулам:
Yp = YA +^siua; (5.5)
а = «о + Д. J Измерения на пункте В выполняют для контроля. При недоступности пункта наземной сеш для снесения координат способом прямой угловой засечки (рис. 5.10) в точке P разбивают два базиса Pl=O1 и Р2=Ь2Г а затем измеряют горизонтальные углы /?р
A.ft,ftift-
По результатам измерений вычисляют линейный S и угловой а элементы гедукции:
S=b,. . ^ = —SS^i
sin Jj = — sin/J5;aJ-]80''-G?5 + ?);a = a„ + ai,
(5.t
204
где D - длина опорной стороны между пунктами наземной сети AB, со - примычный угол, — дирещионный угол опорной стороны:
Рис. 5.10. Сжма снесения координат пункта наземной сети на рабочий центр способом прямой упююй засечки
Координаты точки P вычисляются по формулам: X— Xa+Scosau Y=YA+Sama. j (5.7)
При использовании в качестве пункта наземной сети пары стенных знаков 1, 2 для снесения координат на рабочий центр спутникового приемника P способом линейной засечки (рис. 5.11) измеряют линии Sp ,S3 и Sy Вычисляют приближенные координаты пункта P (Xі и У). Вычисление точных координат рабочего центра выполняется по итерационным формулам (5.8) [50].
AX'X-Xj, AX=X-X2, AYj=r-Yp AY=Y-Y2;
S,=(aP'j+APS2=(AX2^ AY2^2;
I1=SfS1112=S2-S2; (5.8)
af=AX/ Sr Of=AXJ S2, А=ДУ/ S% b=AYj S\; 8X=(bJ}}1li)/(ap2-aJ>)?Y=(a1l2-a2l)/(at}2-a2b); X=X'+8X,Y=Y+5Y. Вычисления вьшсілнякжядовьшсілненияушовга^Х+^Г^ООІ м. Для вычисления пространственных координат пункта А по спутниковым наблюдениям на вспомогательных точках Рр Р, (рис. 5.12) разбивают створ Рр Рг, А, а затем выполняют спутниковые наблюдения на вспомогательных точках Рр Рг и измеряют рулеткой или свето-дальномером расстояния Р,-Рг - Ь"и Р,-А= Ьг
По результатам измерений определяют приращения пространственных координат между вспомогательными точками Р, и P,:
205
®
P
Рис. 5.11. Схема снесения координат пары стенных пунктов на рабочий центр спутникового приемника
Ь, b, i>,
Ъ Pl Pj А
Рис. 5.12. Схема определения пространственных координат пункта наземной сети по спутниковым наблюдениям на вспомогательных точках (1)
AX = Xp2-Xp1,
AY=Yp2-Yn, (5.9)
AZ-Zp2- Zp1 Координаты точки А вычисляют по формулам:
х=х^'->
"і
Y-Y^Y-^-. (5.10)
Спутниковые наблюдения на вспомогательной точке P3 и измерение расстояния PfP, = Ь, выполняют для контроля.
При невозможности разбивки створа с одной стороны пункта, створ разбивают, включая в него пункт сети (рис. 5.13).
Pi P4 А Р,
Рис. 5.13. Схема определения пространственных координат пункта наземной сети по спутниковым наблюдениям на вспомогательных точках (2)
206
Аналопічньгй вариант схемы определения щ)остранственньгх координат стенных пунктов А и В по спутниковым шблюдениям на пспомогательныхточках Рр P1, P,, установленных в створе с определяемыми стенными пунктами А и В, приведены нарис. 5.14.
Z1 Ь; ?, Ъа
Рис 5.14. Схема определения пространственньи координат стенных пунктов наземной
сети по спутниковым наблюдениям на вспомогательных точках одного створа
По результатам измерении определяют приращения пространственных координат между вспомогательными точками Р, и Рг по формулам (5.9). Координаты точки А вычисляют по формулам (5.10), ако-ординаты точки В — по формулам:
Y11 = Yp1+AY
Ь, +Ь2 +bt
h і К -і J.
(5-11)
Спутниковые наблюдения на вспомогательной точке P3 и измерение расстояния P[P3 = Ь3 вьшсшіяютдля контроля.
При невозможности разбивки одного створа для пары стенных пунктов разбивают два створа, включая в каждый створ один стенной пункт (рис. 5.15).
По результатам измерений определяют приращения пространственных координат между вспомогательными точками Р, и Р,
по формулам (5.9). Координаты точки А вычисляют по формулам (5.10).
Дли определения координат точки В определяют приращения
пространственных координат между вспомогательными точками Р,иР,:
AX'Xpt-Xpt,
AY=Y-Y (5Л2)
AZ = Zp2 -Zpz-
207
Рис. 5.15. Схема определения пространственных координат стенных пунктов наземной сети по спутниковым наблюдениям на вспомогательных точках двух створов
Координаты точки В вычисляют по формулам:
(5.13)
Y=Yp3+AY^; _ - Ь3+Ьл
и г —— IPi t 1»S-
Измерение расстояний АБ =йгиР,Р3 = ?йвьтолняютдляконтроля.
