Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Окончательная обработка в зависимости от точности и размеров геодезической сети, созданной спутниковыми методами, может выполняться одним из рассмотренных выше методов:
— вычисления отдельныхлиний;
— многоточечные решения.
При выполнении окончательной обработки необходимо учитывать следующие положения, Еслиданные фазовых измерений и первых разностей являются слабокоррелированными между собой, то вторые и третьи разности являются коррелированными соотношениями, и учет этих зависимостей является одной из серьезных проблем окончательной обработки.
2Ib
При спутниковых определениях в общем случае имеются две группы корреляций:
- физические корреляции;
— математические корреляции.
Фазы сигналов Ф*/0 и Ф*/$, одновременно поступающих от одного спутника J на входы двух приемников, установленных на двух пунктах Ли Б, физически между собой взаимосвязаны, так как они относятся к одному спутнику и практически одинаковым атмосферным условиям. Поскольку физическая корреляция имеет значение на несколько порядков меньшее, чем математическая, вводимая через разности, то наибольший интерес представляет анализ способов устранения именно математической корреляции.
Учет корреляций для вторых разностей может быть осуществлен сравнительно легко. Так, например, вторые разности могут быть легко де-коррелированы при использовании процедуры ортонормализации. Учет корреляции в третьих разностях оказывается более сложной процедурой.
Для сетевого метода наблюдений использование метода первых разностей обычно подразумевает последовательное вычисление одной тдругой базисных линий для всех возможных комбинаций. Так, если в сети выполнены измерения на/і пунктах, то число базисных линий N можно определить по формуле:
При этом следует отметить, что только (и-1) из них являются независимыми. На практике применяются три варианта окончательной обработки:
— обработка всех возможных комбинаций отдельныхлиний;
— обработка только независимыхлиний;
— комбинированный вариант, в котором используется число линий большее, чем во втором варианте, или при использовании результатов более, чем одного сеанса измерений.
Нарис. 6.3 приведены примеры всех трех вариантов для локальной сети из шести пунктов.
Основным недостатком метода вычисления отдельныхлиний является достаточно большая корреляция линий одного сеанса измерений. Метод многоточечного решения позволяет учитывать такую корреляцию, особенно в одноранговых сетях с единой программой измерений на каждом пункте.
Программа обработки для метода отдельных линий существенно проще, но общее время последовательной обработки всех линий сравнимо с временем многоточечного решения, особенно для локальных сетей из нескольких десятков пунктов.
217
Первый вариант - вс*
ЕОЗМОЖНЫе КОМ 6UHdIJHH
линий:
6 пунктов* 6 приемников* I сеанс* 1%лннн11
Третий вариант -
к он Минированный:
6 пунктов, 6 приемников^ I
сеанс, 10линий
5 ;
Третий вариант-два сеанса: 6 пунктов, 6 приемников, 2 сеанса, (I - пункты 1,2,3,6,8, 9;2-пункты 1,3,4,5,6,7), 13 линий
Рис. 6.3. Варианты окончательной обработки локальной сети из шести пунктов
Некачественные измерения на отдельных точках и линиях гораздо легче локализуются и усттшіяются в методе отдельных линий, но при многоточечном решении гораздолегче выявляются и устраняются пропуски циклов.
Исходи из вышеизложенного, нельзя отдать преимущество ни одному из методов, и на практике применяются оба метода или их комбинации. Небольшие сети со сторонами до 20 кмлегко обрабатываются по программам фирм-изготовителей приемников. Даже небольшие сети с достаточно большими длинами линий до 100 и более километ-ров лучше обрабатывать по специальным программам, И наконец, сети, состоящие из сотен пунктов, созданные за достаточно большие интервалы времени, целесообразно обрабатывать, комбинируя программы и методы обработки.
На практике нашли применение следующие технологические схемы:
— окончательная обрабоїка спутниковых измерений по программе фирмы-изготовителя спутниковых приемников;
— окончательная обработка спутниковых измерений по специально разработанной программе.
218
второй вариант- только не з а в исимьте ли ни и: 6 пунктов, 6 ПриеМНИКОВ, 1 сеа не* 5 линий
63. !.Окончательнаяобработкаспутниковыхизмеренийпопрограмме фирмы- изгот овитеяя спутн иковыхприемншов
Программы фирм-изготовителей стгутниковых приемников являются наиболее пришособленньши к конкретному типу или модель-пому ряду спутниковых приемников одной фирмы-изготовителя и с этой точки зрения не являются универсальными. Учитывая наличие в производстве большого разнообразия спутниковых приемников и соответствующего им программного обеспечения, а также имеющийся практический опыт в работе с различными комплектами приемников и программ, вопросы обработки спутниковых измерений рассмотрены обобщенно, без привязки к конкретным моделям спутниковых прием-пиков и версиям программного обеспечения этого типа.
Комплекс программ, входящий в комплект спутникового приемника, позволяет обрабатывать результаты измерений, выполненные с помощью спутниковых геодезических приемников этого типа, осуществлять предполевое планирование процесса измерений, выбирать установочные параметры, составлять расписание сеансов измерений. Как правило, такой комплекс программ позволяет обрабатывать данные, полученные с помощью аппаратуры других фирм-изготовителей и сохраненные в формате обмена RIN EX.
