Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Геодезия -> Генике А.А. -> "Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. " -> 80

Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.

Генике А.А., Победявский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — M.: Картгеоцснтр, 2004. — 355 c.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка): globsputsistopred2004.djvu
Предыдущая << 1 .. 74 75 76 77 78 79 < 80 > 81 82 83 84 85 86 .. 132 >> Следующая

Вычисляемые на стадии первичной обработки значения псевдодальностей вводятся в состав файла наблюдаемых данных, используемого при проведении камеральной обработки (пост-обработки). Кроме того, на их основе с применением получаемых из навигационного сообщения эфемерид спутников вычисляются координаты точки стояния приемника на навигационном уровне точности (т. е. с погрешностью в несколько десятков метров).
При выполнении фазовых измерений одно- или дьухчастотными приемниками отсчеты в долях фазового цикла производятся на одной или двух несущих частотах с интервалами, исчисляемыми десятыми долями секунды. В результате при проведении сеансов наблюдений, длительность которых может достигать нескольких часов (а иногда и суток) накапливается огромный массив данных, для хранения которого требуются устройства памяти чт^звычайно большой емкости. Для преодоления таких технических трудностей непосредственно в приемнике производится уплотнение регистрируемых данных. Такой процесс часто называют также компрессией. В процессе его реализации иычисляются осредненные значения производимых выборок с интерналами, задаваемыми оператором на стадии подготовки приемника к наблюдениям. Как уже отмечалось, такой интервал чаще всего выбирается равным 10-15 с.
Наряду с уплотнением непосредственно в приемнике осуществляется фильтрация данных на основе использования фильтра Калма-на. В результате такой фильтрации устраняются отсчеты с недопусти-
211
мо большими уклонениями. Кроме того, ігри такой ітроцедуре удается ликвидировать отдельные ігропуски циклов, обусловленные невозможностью щжема в отдельные моменты времени сигналов от спутников по тем или иным причинам.
При автоматическом режиме обработки данных в приемнике должны выполняться следующие условия;
1) Уход показаний часов приемника от системного времени не должен превышать одной мизфосекунпы. При соблюдении такого условия удается откорректировать уход показаний часов приемника на основе принимаемого от спутника более точного времени с погрешностью в несколько сотен наносекунд. Отмеченная процедура получила название «восстановления» времени.
2) Для вычисления в дальнейшем на следующей стадии обработки верных значений базисных линий расхождения в показаниях часов двух взшмодействующих приемников не должны превышать одной микросекунды. При выполнении этого условия ошибки из-за несинхронности используемых показаний часов приемников оцениваются величинами не более 2 мм, т. е. находятся на уровне влияния шумов.
3) На стадии первичной обработки должны быть выявлены и устранены пропуски полуциклов, обусловленные несовершенством работы электронных узлов приемника (в частности, отслеживающих цепочек обратной связи).
4) Получаемые непосредственно в приемнике на основе кодовых сигналов значения псевдодальностей, относящиеся к одной эпохе, но к различным несушим частотам, должны быть согласованы между собой.
5) При переходах от одной эпохи кдругой закономерности изменения определяемых псевдодальностей должны носитв сшаженный характер.
Обработанная в приемнике информация используется для формирования файла наблюдаемых данных, а также файла навигационного сообщения, на основе которых Гфоизводится дальнейшая обработка. Наиболее наглядную структуру такие файлы имеют при отображении их в формате RIN EX.
Каждый из файлов состоит из заголовка и основного массива записанных данных.
В заголовке к файлу результатов наблюдений содержится следующая основная информация:
— версия формата и показатели, идентифицирующие файл;
— дата и время начала сеанса наблюдений;
— условное название пункта;
— информация о тблюдателе и его организации;
— тип приемника и антенны;
212
— приближенные координаты пункта в системе WGS-84;
— величины, характеризующие вынос фазового центра относительно закрепленной на местности марки;
— система отсчета фазовых измерений (в циклах или полуциклах) ;
— номера спутников, содержащихся в файле;
— вид наблюдений (кодовые или фазовые наблюдения, к какому коду и к какой несущей частоте они относятся);
— время записи первого наблюдения,
а также некоторая другая вспомогательная информация. Следующий за заголовком массив записанных в рассматриваемый файл данных включает в себя:
— данные, характеризующие эпоху наблюдений (год, месяц, число, а также часы, минуты, секунды);
— количество спутников в записанной эпохе и их номера;
— уход показаний часов приемника (в секундах);
— значения определенных псевдодальностей с использованием С/А-кода и Р—кода (в метрах);
— результаты фазовых измерений (для эпохи, начиная со второй, приБодятся приращения фазы относительно предьгдущей эпохи в долях циклах с шответстьующим знаком).
В другом файле, патучившем название файла навигационного сообщения, приБодятся версия формата и идентификация файла, дата и время начала наблюдений, значения коэффициентов к ионосферной модели, поправки кпоказаниям часов на спутнике, а также записи, от-i юсящиеся к каждой эпохе и содержащие точное системное время, со-отьетствующее моменту посылки со спутника данного сообщения, и шачения целого ряда поправок для вычисления эфемерид возмущенной орбиты спутника в заданный момент времени.
Предыдущая << 1 .. 74 75 76 77 78 79 < 80 > 81 82 83 84 85 86 .. 132 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed