Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
6.2. Предварительная обработка спутниковых измерений, производимая после окончания измерений
Предварительная обработка осуществляется с использованием стандартного программного обеспечения фирмы-изготовителя спутниковых приемников и выполняется на полевой базе партии или бригады. Основными критериями контроля при этом являются разрешение неоднозначности по всем линиям сети, оценка точности по внутренней сходимости результатов обработки, сходимость результатов по замкнутым построениям в сети и, наконец, сходимость с ранее выполненными измерениями и контрольными расстояниями между известными пунктами [14, 82].
213
Большинство современных программ камеральной обработки спутниковых измерений (пост-обработки) разделяются по методу обработки:
— вычисления отдельных линий;
— многоточечные решения. * Метод вычисления отдельных линий является в настоящее время
наиболее распространенным и его в любом случае целесообразно использовать при выполнении предварительной обработки даже если программный пакет позволяет реализовать многоточечные решения. Преимущества метода отдельных линий при выполнении предварительной обработки связаны с наличием на этой стадии обработки достаточно большого числа ошибок в данных и в случае многоточечного решения локализовать и устранить их достаточно сложно.
Программное обеспечение, рассчитанное на обработку отдельных линий, обеспечивает лучший контроль и локализацию некачест-венныхлиний и точек. Некачественные точки могут быть локализованы по оценке точности линий, сходящихся в этой точке. Какправило, точность таких линий существенно ниже средней на данном объекте. Другим методом контроля, позволяющим локализовать некачественные линии, является контроль по замкнутым построениям — треугольникам, векторным ходам. Если сумма приращений координат по замкнутому векторному ходу соответствует паспортной точности прибора, то линии, входящие в это построение, являются качественными. Общий алгоритм обработки для метода отдельных линий представлен нарис. 6.1.
В последнее время практически все фирмы-изготовители спутниковых приемников поставляют программное обеспечение, реализующее оба метода обработки. Но эти программы имеют ограничения и ориентированы, как правило, на стандартные условия измерений и вычислений для максимальной автоматизации процесса обработки и снижения требований к квалификации исполнителя. Так, например, большинство таких программ при реализации метода отдельных линий накладывают ограничения на длину линии, а при реализации многоточечного решения, как правило, накладывают ограничения на число одновременно обрабатываемых точек и продолжительность периода измерений.
Для устранения этих ограничений используются процедуры совместного уравнивания отдельных линий, объединенных в общую сеть, или отдельных блоков многоточечного решения, обт^диненных на общем объекте.
Важным этапом предварительной обработки является получение результатов в формате, пригодном для окончательной обработки. He-
214
Q пред абсол пре дв apt ко орди H 5ЛЄНИЄ OTH ЫХ гтельных ат точе к
Решение вторых разностей для линии и значений не однозначностей
Формирование не дн ффе ре нцн альных данныхдля вычисляемой ДШИИ
Вычисление предварительной оценки линии потретьим разностям
Формирование данных о спутниках для вычисляемой линии
Определение смешений от полученного решения не однозначн ости
Формирование дн ффе ренцн альных данныхдля вычисляемой линии
Конец
Рис. 6.1. Обіїщй алгоритм вычисления отдельной ЛИНИИ
смотря на то, что данные практически любой программы могут быть представлены в текстовом формате ASCII, их организация существенно различается в зависимости и от фирмы-изготовителя и даже от конкретного типа приемника. Попытка стандартизагщи результатов измерений привела к созданию независимого формата обмена данными между различными типами приемников. Этот формат, получивший название REMEX (рис. 6.2), состоит из трех файлов текстового формата ASCII:
— файл данных, полученных при измерениях, содержащий даль-померные данные;
— файл с метеорологическими данными;
— файл, содержащий навигационное сообщение.
Файлы имеют различную ддину, максимальное значение равно 80 символам в строке. Кавдый файл содержит секцию заголовков и сек-
Статистическая оценка
выбранного и смешенного решении не однозн ачно стн
215
Файл данных об измерениях Файл метеорологических данных Файл навигационного сообщения
Заголовок Заголовок Заголовок
Пункт Пункт Примечания
Исполнители Тип наблюдений
Оборудование Примечания
Редукции
Типы наблюдений
Примечания
Данные Данные Данные
Эпохи Эпохи Эпохи
Спутники Измерения Параметры показаний часов спутников
Измерения Орбитальные параметры спутников
Признаки Ионосферные поправки
Признаки
P и с Общая структура формата KlNEX
цпю данных. Файл навигационного сообщения располагается независимо, в то время как файлы измерений и метеорологических данных должны быть созданы для каждого используемого при наблюдениях пункта.
6.3. Окончательная обработка спутниковых измерений
