Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Программное обеспечение фирм-изготовителей спутниковых приемников позволяет также обрабатывать данные, полученные при особом режиме работы на местности, известном как режим измерений с возвращением (Reoccupation). Эта возможность программы позволяет определять координаты точек в пределах точности съемки по данным двух (или более) небольших интервалов наблюдений, которые были выполнены с интервалом в одинчасиболее, но только в том случае, если наблюдались, по крайней мере, четыре различных спутника.
Общая структура такой программы приведена на рис. 6.4.
Блок планирования предназначен для определения спутников, находящихся в поле зрения каждого пункта сети, как на этапе подготовки к полевым измерениям, так и на различных этапах обработки и анализа результатов измерений. Кроме таблицы видимости, включающей в себя местоположения шутников в течение всего периода работ па объекте, как правило, создаются полярные диаграммы видимости неба с нанесенными траекториями движения спутников. И в таблице, и на диаграмме отображаются зоны экранировки различными предметами. Блок планирования предназначен также для определения и анализа геометрии расположения спутников. Для этого определяется таблица и график значения DOP, по которому планируются периоды благоприятные для работы.
219
'Планирование
Прием и передача данных
предварительная обработка Просмотр и редактирование !Оценка качества
_ Окончательная обработка
Уравнивание
П реобра зова н и е коорци н ат Организация базы данных
!Сервисные функции
"1
Рис. 6.4. Общая структура программы обработки фирмьі-изготовителя спутниковых приемников
Блок приема и передачи данных предназначен для преобразования данных из компактного формата, используемого в приемниках, в текстовый формат типа ASCII. Кроме того, этот блок предназначен для компоновки данных разных приемников, участвующих в измерениях, в соответствии с выбранной технологией обработки и для преобразования данных в обменный формат RINEX.
Блок предварительной обработки предназначен для объединения точных эфемерид с полевыми данными, обработки кодовых данных для получения пг^дварителъных координат точек, обработки фазовых измерений, анализа полевых данных и моделирования атмосферы. Данный блок, как правило, реализует следующие вычислительные и контрольные операции:
— разрешение неоднозначностей (на первом этапе как реальные величины, а в последующем как целые числа с уточнением их различными методами);
— вычисление координат пунктов (векторов базисныхлиний) для статижского и кинематического способов измерений, при этом доступны оба метода обработки - отдельных линий и многоточечный
Блок просмотра и редактирования предназначен для просмотра оператором полевых данных и результатов обработки, обт^динения в различных комбинациях данных разных приемников, участвующих в измерениях, исключения из обработки ненадежных данных.
Блок оценки качества предназначен для оценки статистических данных матриц апостериорных местоположений и взаимных положе-
220
ний, контроля замкнутых построений по различным маршрутам, оста-і очных величин при вычислении базисных линий и результатов исправления пропусков циклов.
Блок окончательной обработки в программе фирмы-изготови-гшя спутниковых приемников, как правило, позволяет выполнять иычисление координат пунктов (векторов базисных линий) по уточненным значениям эфемерид, отредактированным результатам полевых измерений и полученным данным постоянно действующих пунктов. Кроме того, блок окончательной обработки осуществляет объединение и совместное уравнивание нескольких многоточечных решений, спутниковых измерений и наземных линейно-угловых построений.
Блок уравнивания предназначен для устранения неоднозначных результатов при избыточных измерениях и для повышения их точности.
Блок преобразования координат позволяет выполнять преобра-ювание координат из одной системы в другие по заданным параметрам связи, определять параметры преобразования по имеющимся опорным точкам, а также осуществлять уточнение параметров по новым спутниковым геодезическим измерениям.
Блок организации базы данных предназначен для упорядочения хранения полевых данных и результатов обработки для возможного повторного перевычисления при уточнении эфемерид или опорных пунктов, их архивирования для длительного хранения, графического отображения в виде схем или на основе цифрового картографического материала.
Блок сервисных программ предназначен для редактирования файлов данных, оптимизации схемы объекта и документирования промежутхшгых и окончательных результатов. Блок сервисных программ содержит, как правило, загрузочные модули для нового про-і раммного обеспечения сенсора и контроллера.
Процесс обработки данных (Data Processing) состоит из трех основных этапов. Первый этап заключается в выборе данных и параметров вычислений. Большинство решаемых в этой части задач поддержи-пается графическими средствами. На втором этапе происходят непосредственно вычисления, выполняемые автоматически, и не требующие никакого вмешательства оператора. Результаты для госледуюгцего анализа и хранения в базе данных представляются на последнем этапе.
