Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Работа на пунктах с препятствиями планируется в нескольких вариантах. Это необходимодля того, чтобы незапланированные перерывы (по метеоусловиям или организационным обстоятельствам) не повлияли на процесс измерений. Для этого составляются индивидуальные для каждого пункта графики понижения геометрического фактора. По этим графикам выбирают время для работы на этих пунктах, а вся работа планируется так, чтобы измерения на них были выполнены в благоприятное время.
Составляется программа наблюдений на конкретных пунктах в конкретные дни. Программа подробно описывает последовательность наблюдений на пунктах выбранных для работы, порядок и маршруты перемещения между пунктами, синхронизирует время включения приемников на пунктах, если измерения выполняются сетевым методом и станции будут включаться одновременно.
Выбираются оптимальные пути перемещения между пунктами. Все переезды между пунктами, обеденные и другие перерывы, предви-
196
деть которые можно заранее, шанируются на периоды неблагоприятных окон шблюдений.
Пун кг___О бъе кт _
О
180 В_
Дата
- L_
Составил
--- S_
Рис. 5.7. Абрис препятствий на пункте
Графическая часть рабочего проекта составляется на топографических картах в тех же условных знаках, при этом отображаются все проектируемые связи при совместной работе спутниковых приемников, а также (выделенные разным цветом) схемы существующей и проектируемой геодезической сети.
Пояснительная записка к рабочему проекту должна содержать следующие разделы:
— проектируемые работы с указанием всех пунктов, участвующих в наблюдениях, и их связей;
— программа работ на объекте с указанием периода и времени работы на пунктах, маршрутов перемещения между пунктами на объекте;
— распечатанные графики понижения геометрического фактора на периодработ и на пункты, имеющие препятствия;
— организация и технология выполнения работы с обоснованием выбора метода измерений и времени работы на пунктах.
197
5.3. Подготовка аппаратуры к полевым измерениям, ее транспортировка и размещение на пункте наблюдения
На стадии подготовки спутниковой приемной аппаратуры к полевым измерениям возникает необходимость в проверке ее работоспособности и в проведении процедуры инициализации, т. е. в задании начальных условий работы.
В большинстве современных геодезических GPS-приемников предусматривается режим самодиагностики, в процессе проведения которого по введенной в приемник программе осуществляется контроль режима работы седельных узлов. В случае выявления недопустимых отклонений на экране дисплея высвечивается ссответствуюгцее сообщение,. содержащее характер неисправности и рекоменпащги по ее устранению (своими силами или посредством обращения в сервисную службу). Некоторые специалисты рекомендуют не ограничиваться проведением самодиагностики, а организовать оперативную калибровку GPS-приемников. Один из методов такой калибровки состоит в подключении двух приемников к одной общей, специально подготовленной антенне, имеющей по крайней мере два выхода с шсгітжтсгвующей развязкой по питанию находящегося в антенне СВЧ-предусилителя. При проведении сеанса наблюдений с использованием указанной схемы вычисляется длина базисной линии, все компоненты которой должны быть равны нулю. Такая процедура, базирующаяся на измерении линии нулевой длины, применяется иногда и при метрслогических проверках спутниковых приемников с целью выявления инструментальных источников ошибок.
В процессе выполнения инициализации обращают внимание, прежде всего, на необходимость установления тех начальных данных, которые должны быть одинаковыми во всех синхронно работающих приемниках, которые предусмотрены для участия в одном сеансе наблюдений. К таким данным относятся, в частности, выбор скорости сбора данных, т.е. интервала времени между теми, подвергнутыми компрессии последовательными результатами измерений, которые вносятся в запоминающее устройство приемника. В настоящее время такой интервал устанавливается чаще всего равным 15 с.
Другим параметром, который обычно согласуется перед началом проведения наблюдений, является угол возвышения спутника над горизонтом, с которого начинают выполнять измерения. Такое ограничение по углу возвышения принимается во многих случаях равным 15° (при углах меньших указанной величины измерения не производятся).
В седельных случаях предусматривается такой режим работы, при котором начало и окончание сеанса наблюдений задаются с помощью входящего в состав приемника таймера. Эти значения также должны
198
быть установлены одинаковыми во всех приемниках, участвующих в одновременных наблюдениях.
Наряду с установкой начальных данных в процессе подготовки аппаратуры к работе производится проверка наличия в памяти приемника данных об альманахе. Если обнаруживается отсутствие таких данных, то организуется пробный сеанс длительностью не менее 12,5 мин с тем, чтобы загрузить в приемник информацию об альманахе. В противном случае это времядолжно быть предусмотрено при выполнении первого сеанса наблюдений.
Из других вспомогательных процедур, выполняемых на стадии подготовки аппаратуры к измерениям, следует обратить внимание на необходимость проверки достаточного объема свободной памяти в запоминающем устройстве приемника, а также на состояние зарядки аккумуляторных батарей. Эти компоненты должны обеспечивать бесперебойную работу приемника на протяжении, по крайней мере, одного (а возможно и нескольких) сеансов наблюдений.
