Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Выбор данных включает в себя выбор объекта; выбор рабочей нременной зоны; выбор пунктов, участвующих в обработке; выбор ішорной станции; задание начальных координат опорной станции; определение мобильных станций; выбор интервалов времени для полевых данных, включаемых в обработку.
221
Выбор параметров вычислений включает в себя корректировку угла отсечки; выбор тропосферной модели; выбор ионосферной модели; выбор варианта использования эфемерид; выбор используемых данных (код, фаза); выбор комбинации частот; выбор максимальной длины вычисляемой линии; корректировку априорного значения средней квадратической ошибки.
Повторные измерения («реоккупация») могут выполняться только на точках, наблюдения на которых проводились в статическом режиме. При указании на некоторую точку для реоккупации на экран выводится все периоды наблюдения для этой точки из всей рабочей зоны, а не только для определенного дня. Выбранные интервалы наблюдений, по крайней мере два, будут объединены. Максимальное число выбираемых интервалов ограничено числом неизвестных (максимально 40), которое необходимо найти для решения этой задачи. Если это число больше допустимого, появляется сообщение об ошибке. Число неизвестных может быть получено по формуле:
U=3+ (L-N)1 (6.2)
где U- число неизвестных; 1 = 1 для определения фазы только на частоте Li; ?=2 для определения фазы на частотах L\ и L2; N— общее число спутников.
Программа обработки может предлагать следующий выбор используемых данных:
1) коди фаза;
2) только код;
3) только фаза.
По умолчанию принимается «код и фаза». Это гарантирует, что при кинематическом режиме, например, в случае потери захвата спутника, будет доступно решение по коду.
Использование варианта «только код» ускорит процесс вычисления в тех случаях, когда не требуется очень высокая точность, например, для дифференциальных решений по коду в іфикладньгх задачах при нахождении на некотором расстоянии от берега
Вариант «только фаза» может быть полезен в случаях, когда измерения по коду по какой-либо причине испорчены.
Программа обработки предлагает, кж правило, следующие комбинации частот:
1) LI + L2;
2)П;
3)L2.
По умолчанию принимается L1+L2. Если доступны измерения только на частоте Ll (для отдельных эпох или даже для всего набора данных), а выбран вариант «О + L2», то система автоматически ис-
222
пользует Ll, игнорируя Ll Выбор Ll или L2 заставит систему исполь-ювать для вычисления только данную частоту.
Программа обработки предлагает, как правило, установить максимальную длину базисной линии, для разрешения неоднозначности. Это значение, как правило, не должно превышать 20-30 км. Нет особого смысла увеличивать эту величину до большего значения, поскольку, даже если при этом и удастся разрешить неодно-шачности, возможны ошибки (обусловленные атмосферными возмущениями). В таком случае значительно более надежным является решение, полученное без попытки разрешения неоднозначности, хота значения средних квадратических ошибок могут быть весьма высокими.
Априорное значение средней квадратаческой ошибки также задается на этапе выбора данных и параметров вычислений. Это значение представляет собой порог для отделения фазовых помех от измерений изменений фазы. Если фазовые помехи измерений превышают данное значение, для разрешения неоднозначностей не предпринимается никаких попыток При неудачном разрешении неоднозначности (возможно вследствие шумов в ионосфере) это значение может быть увеличено, чтобы допустить большее количество шума. Однако следует быть очень осторожным с увеличением данного значения. Хотя это может и помочь разрешить неоднозначности, но нет гарантии, что неоднозначности разрешены правильно. Таким образом, не следует увеличивать пороговое значение свыше принятого по умолчанию без возможности перекрестной проверки решения.
Для статических наблюдений пользователь может определять какое количество регистрируемых данных использовать в процессе обработки. Например, частота регастрации наблюдений, используемая в молевых условиях, может быть равна 1 с. В процессе обработкиданных в камеральных условиях можно использовать каждую секунду или каждую третью секунду наблюдения. Обработка данных возможна с частотой 1, 2, 3,4, 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30 и 60 секунд.
Координаты выбранною местоположения опорной станции для вычисления базисных линий в идеале должны быть известны с точностью в пределах 10 м. Большие ошибки в координатах местоположения опорной станции могут привести к ошибкам при вычислении ба-шеной линии. Они могут также вызвать ошибки масштаба, элементов разворота и, возможно, скажутся на неудачном разрешении неодно-шачносш.
Если надежные начальные координаты места расположения опорной станции недоступны, за начальное принимается навигационное положение, полученное приемником.
223
Режим обработки отдельной точки дает возможность вычислить лучшее абсолютное положение, по сравнению с навигационным определением, путем использования кодовых измерений. Однако для определения наилучшего положения отдельной точки должны использоваться как минимум одно- или двухчасовые данные наблюдений.
