Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
,, „ 1 ) sin(r-<pM
И = т ¦ R ¦ со sin г +/и ¦ R со~ cos г - tg<p = т- Rto~--——-Ш
соъер
где ф -угол трения.
Следовательно, относительная скорость определится как Р /Г-яГ
Vr=R со А.
А ¦ sin г
Г 53)
Таким образом,
/ - агСБШ , ^ =
VI + А2 + 2А ¦ СОБГ Угол наклона выгрхзной трубы окончательно определится как
А» = /*-*-.
і де
т
V р
1Ц- = li.R.^M'-v)
V т \ cos с
cos<p
В скалярной форме уравнение (51) может быть записано^ дующим образом:
К, = $Г^Г+гУе-Уг-са&т. Подставив в выражение (52) полученные значения V,. и К произведя соответствующие преобразования, получим
17 Id7 ~> ', п ?Sin(r-#>) К ~ y\R °>~ + 1 ' R(0'-- + 0
Al cos<p
і I sin(r-^)
Rio [I R---— cosr
. V cos#>
= Ясил!\ + А2 +2A
COST,
где
A =
I/ -sin(r-(/>)
откуда
\l R ¦ cos<p
Ha основании теоремы синусов мы можем записать (см. рис.3! V V V
I _ я___ л
sin у sin(^-r) sin г
V A- sin г
smy = — -sinr = -p= =-
Vi +/І2 + 2/4-cosr
[7 _ Г" /со.ч^ _ / /-соб^ (54)
.Р = (0' = 0)^)-М\ГагМт-ср) ~ІR¦ 81п(г -р)'
Пример. Определить основные геометрические и кинематические параметры косилки-измельчителя при следующих исходных данных.
Рабочая скорость машины Им=7.2км/ч = 2м/с. Радиус ротора |г--0.25м. Длина ножей /1=0,1м. Критическая скорость резания ]рчг Юм/с. Максимальная длина резки /= 0.04м. Максимальный диаметр срезаемых растений //11ИХ=30мм. Угол входа режущей кромки ножа
; растительную массу Г = 30°. Коэффициент трения срезаемой массы [по материалу ножа / =tg (р = 0,3 = 17" )
Определяем расстояние от центра вращения ротора до режущей |кромки ножа
• К = г + /. = 0.25 ' 0,1 = 0,35м. Определяем минимальную скорость режущей кромки ножа
К--Ч3...5) К
3-10 =30м/с.
lern (49)
Определяем угловую скорость ротора па основании зависимо-
V
— = 85,5с .
/? 0,35
Тогда число оборотов ротора будет
30« 30-85.5 '
и - — = —-= 817«о / лшя.
л- 3.14
Определяем количество ножей, проходящих по одному следу. >» основании зависимости (50)'
m -
In ¦ V
2-3.14-2
/ ¦ м 0.04 • 85.5
= 3.67.
так как-
56
57
Принимаем т = 4. Тогда угол между ножами, проходящи одному следу, будет
_ 2л _ 2л _л
~ т~ 4 ~ 2 ' Определяем ширину режущей кромк-и ножа
в = <1„™ + (З0...50)лш = 30 + 30 = 60мм. Определяем угол наклона выгрузной трубы Ръ = Р-Г.
где
1соъ<р 0,04-со517"
А ¦ 51П г
у =агс51П-
л/Г+ А1 +2А ¦ соя г Здесь
Сек*/? V С0517
Тогда
0,097 30" у = агсБт-р^-' . . - . -= 0,005.
VI + 0.0972 + 2 ¦ 0,097 ¦ совЗО"
И окончательно
/30=р-у = 0,697 - 0,005 = 0,695 = 40°
1.3. Машины и орудия для ворошения, сгребания травы в валки и оборачивании валков!
В технологическом цикле работ по заготовке рассыпного] прессованного сена после его скашивания выполняют операции шения, Сфебания и оборачивания валков. Эти операции направлен, ускорение сушки скошенной травы, чтобы максимально снизить пот связанные с ферментно-окйслительными и микробиолш ическими I цессами, с вымыванием растворимых питательных вешеств при об, i лх осадках, а также с обламыванием листьев и соцветий при работа
Для сбора в валки провяленной травы применяются попереч и боковые грабли. Наибольшее разнообразие конструкций имеют б' вые грабли. Поперечные грабли выполняют только одну операци
58
' ние боковые грабли могут выполнять и другие операции: воро-сГреоа вс шивание_ оборачивание валков и разбрасывание их в случае
шенис, поперечные грабли формируют валок перпендикулярно
увлажнен -
пению движения машины. Ьоковые граоли формируют валок Н< ть движения машины, гак как сгребают провяленную траву в сторо-нч от направления движения.
1.3.1. Поперечные грабли
Поперечные грабли применяются для сгребания скошенных трав на участках с задернелой поверхностью. Основным преимуществом поперечных грабель является то. что они могут формировать валки с любым весом одного погонного метра (до 4кг/м), пс-твисимо от урожая трав. Основным рабочим ор1аном поперечных грабель является грабельный аппарат (рис.32), который состоит из грабельного бруса ; с укреплёнными на нём с помощью губодержателей 2 грабельными зубьями I. К наружному концу грабельного
бруса крепится малый зуб 4, предохраняющий сгребаемую массу от выпадания в процессе работы.
Грабли с шириной захвата 6м (рис.33) применяются как на полях с ровным рельфом, так и на склонах до 20°.
Грабли состоят ш Двух одинаковых секций, соединённых между собой сцепкой н блокировочным устройством. Секция состоит "ч рамы 2; 5. грабельного аппарата 3: 6. самоустанавливающегося колеса I. гидро-^ шпиичра с маслопроводами i " растяжек 8. Сцепка гра-
Рис.32. Грабельный аппарат
1>ель 4
служит для присоеди-
нения к трактору и соедине-
ние.33. Схема поперечных грабеж, с шириной тхвата о м
59
пия секций между собой. Блокировочное устройство предназначен^ обеспечения синхронизации работы правого и левого грабель брусьев при сбрасывании валка сена.
На рис.34 представлена схема поперечных тракторных грщ с шириной захвата !4м. Эти грабли применяются преимущестгзЯИ степных и пустынно-степных «шах на участках с ровным рельефоу
