Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Механизм (рис.36) состоит из сектора I, который при освобождении от запирающей чеки 6 под действием груза 5 падает и сцепляется с почвой. Сила сцепления сектора с почвой вращает коленчатый валик который при помощи рычага 2 и тросов одновременно выводит ролики из вырезов дисков автоматов.
Сектор расположен на раме в подпружиненных подшипниках 3. чтобы предотвратить поломки при встрече с неровностями почвенного рельефа и при низком расположении тракторного прицепа.
Следовательно. длятоТо чтобы механизм привести в действие в нужный момент, сектор необходимо освободить от запирающей чеки. Запирающая чека вытаскивается при помощи электромагнита с питанием от аккумулятора трактора (рис.37).
Рис.36. Механизм для автоматического сбрасывания валков
63
І'ис.37. Схема грабель с электромеханическим автоматом сбросыиаиия палкі)
При первом ходе грабель (на поле валки отсутствуют) для сб{ сывапия валков сектор освобождается ог запирающей чеки трактоЦ стом. и валки укладываются па определённом расстоянии друг от дру При последующих ходах грабель щуп, установленный на каждом кои; рамы грабель (правый или левый в зависимости от направления і иия). встречаясь с валком, отклоняется и замыкает контакты элект» магнита, который вытаскивает запирающую чеку. Таким образом, осі бождение грабельных зубьев от сформированного валка происхоя автоматически без участия тракториста. При срабатывании автомата! контрольном щитке у тракториста загорается контрольная лампочі благодаря чему тракторист может контролировать своевременное сб| сывание валков.
1.3.1.2. Формирование валка поперечными граблями
Одним из основных условий уменьшения потерь сгребаемо сена, как показывает практика эксплуатации поперечных грабель, яв^ стся формирование валков путём свёртывания слоя сена, не \ут сгруживания сена впереди грабельных зубьев, т.е. волочения сена сгерие.
64
Рассмотрим условия, которые необходимо создать для обеспе-шесса свёртывания слоя . Этот процесс можно разбить на еле-;ун,шГфИЗтапа(рис.38).
1'нс.ЗХ. ')пшм формирования палка поперечными граблями
Первый )пшп. Слой сена поднимается по грабельным зубьям до критического угла акр подъёма. Критическим углом подъёма называется угол между касательной к грабельному зубу в точке максимального подъёма и почвой.
Второй тит. Если критический угол подъёма ие меньше 35"...45". то начинается свёртывание слоя и скатывание его вниз. Если же сила сопротивления подъёму не позволяет подняться слою до угла а =35"...45° (из-за значительной урожайности, нерациональной
Кр
геометрии зуба, повышенной влажности сгребаемой массы), то слой струживается впереди зубьев и свёртывание его не происходит.
¦ Если величина критического угла позволяет слою начать свёртываться, то наступает третий этап формирования валка.
Третий тит. Слон не поднимается до критического угла подъёма по грабельным зубьям, благодаря сцеплению с катящимся пал-ком сена накручивается на него. Зубья отделяют слой от стерни и перемешают валок.
После подъёма грабельного бруса, т. с. после освобождения іуоьев ні сформированного валка, процесс формирования начинается вновь.
Из рассмотрения процесса формирования валка видно, что для (¦оїдаиия возможности формирования валка путём свёртывания слоя '•єна необходимо в первоначальный момент поднять слон до возможно большего угла се. После начала свертывания в дальнейшем процессе
формирования валка форма грабельных зубьев существенной роли играет. Роль зубьев сводится к отделению слоя от стерни и к перем нию валка.
Поэтому проанализируем теоретически первоначальный пер подъёма слоя по грабельным зубьям до критического угла подъёма.
В процессе сгребани зубья со стороны сгребаем слоя действуют следующие С1 (рис.39): Р сила сопротивд-сена сгребанию; О - вес Р - сила трения сена по зуб
р = т ^ _ иентробеж
рнс.39)
сила; /м- масса сена; v- скор движения сена по з р - радиус кривизны зуба. Напишем условие движения слоя сена вверх по зубьям (
Рис.ЗЧ. Схема сил. действующих на зуб при сгребании
Р соб»-?5|п« > Р. \
Нормальная сила, с которой сено прижимается к зубу
т ¦ V'
/V = Р ъ'та + О. ¦ сова н--.
Р
При достижении а = а сила Л' = 0, так как сено начи
кр
падать вниз и скручиваться.
Тогда из выражения (56) следует, что
Psinor + ?cos« +
т V'
0.
Разделим каждый член выражения (57) на Q и обозначим
л =
т Vі Q Р
Тогда
C0SX7, + а
Q
cos" а
кр ¦
cos2 анр+2А- cosar^ + а2 - в2 + в2 - cos2 = ().;
(l + #2)cos2 акр + 2AcosaK/l +(а2 -В2)=0. Решая это уравнение . окончательно получим
66
ccsaKP — Рабочий
Л±Л/Л2-І42-Д2)-(1 + В2) 1 + В2
(58)
Рис.40. Схема сил. действующих па прямолинейном участке зуба
участок грабельного ^представляет собой комбинацию из нижнего прямолинейного у-астка длиной „коло 100мм и ДУШ окружности. Угол наклона прямолинейного участка выбирают ,п условия скольжения сгребаемой травы на этом участке (рис.40)
Р cos«„ > Q sin ап + F,
или окончательно
Р cosa0 >?-sina„ + tg<p ¦ {Q ¦ cosa0 + Ps\na(]), где (л-угол греиия сгребаемой травы о
