Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
43
но так как
л, =
да, ¦а2 +пц ¦ Ц
да
го соотношение (З I) примет вид
Е _ т, ¦ я, + (/и, + /я,)- /?
і /я, ¦ я2 + /я, • Л
иди
/?(/.-л2)-я/2
да
т. а. =
Отсюда следует, что центр масс кривошипа должен лежа осью кривошипного вала в стороне противоположной пальцу кр шипа.
В данном случае массой кривошипа т, уравновешива часть массы яь шатуна, отнесённая к пальцу Л, т. е.
Ь - я-.
т 4 = —— • да. Другая часть массы шатуна
»»т Я,
(
(
отнесённая к точке /?, и масса ножа я», неуравновешены.
Так как центр тяжести движется так же, как и точка А", то и корения их будут одинаковы. Ускорение д. точки К может быть он" делено из условия подобия механизма ОАВ и треугольника ОН} образованного векторами Л, и /ь. Угловые скорости вектора А, кривошипа ОА равны. Поэтому ускорение д. пропорционально ус рению точки В и найдётся из соотношения
1*- = ,А или ; Л.;
Тогда сила инерции
Я1 .^-приведённая к точке В масса, равная массе ножа яь /с
части массы шатуна и!,(. отнесённой к точке В. т.е.
А. да, я,
да—= да, +—-—
я 3 ь
где
44
Пример. Проведём уравновешивание вертикальной составам сил инерции при весах и длинах звеньев механизма привода ля шег0 аппарат предыдущего примера. Расстояние центра масс
туна от кривошипной головки ,ь і
Расстояние «| центра масс кривошипа от оси кривошипного вгпа для уравновешивания вертикальной составляющей сил инерции
( 1 > /
.1-1 38-
1 3; 1
•4
= -33,8лш.
1 1с, 3
При таком расположении центра масс кривошипа его массой уравновешивается только часть массы шатуна, отнесённая к пальцу кривошипа, которая может быть определена по формуле (33)
/77
С, 1 -
9,81
: 0,272л? • с", л*.
Остальная часть массы шатуна, отнесённая к точке В,
т„ — Я12 — яі,
9,81
-0,272 = 0.136кг-с"/ л
вместе с массой нОжа т3 определяют неуравновешенную силу инерции Р. приложенную в точке В
/> = (Я1„ +Я13) /;! =
е,1
./"«-0,136 +
9,81
¦)в = 0,646у/;,лу .
где /и - ускорение точки В.
Такой же результат получим для величины неуравновешенных масс, определяя их по выражению
Величину вектора А, определяем по формуле (26) , 3-_73',8 + (4 + 5)-38
3 + 4 + 5
20,05.чм.
Приведённая масса
45
А, С,+С+СЛ А, 3 + 4 + 5 20.05
—= —-=-:---1 =---= 0,646кг- С IМ.
Я Я Н 9,81 38
В крайних положениях точки В максимальное ускорени! определяется как уВт.к =±(0~ • Я. где со - угловая скорость к во шипа
При н=Н50 об/мин М = 7Г" = 3'14 850 = 89с
30 " 30
Тогда максимальная сила инерции неуравновешенных масс о ределится как
/>111ах = ±0,646 - .//{1ШЧ = ±0,646 ¦ 892 • 0.038 = ± 194«?.
1.2.2. Режущие аппараты для бесподпорного среза растений
1.2.2.1. Сегментно-дисковый ротационный режущий аппарат
Сегментно-дисковый ротационный режущий аппарат предси ляет собой набор дисков, вращающихся в горизонтальной плоско^ Диски снабжены выступающими сегментами, которые и произвол срез растений за счёт большой окружной скорости. Основными паГ метрами, характеризующими работу такого режущего аппарата, ящ ются:
во-первых, скорость вращения дисков, необходимая для б подпорного среза растений. Она может быть определена в каждом я кретном случае экспериментальным путём;
во-вторых, число сегментов на каждом диске. обеспечиваюГ при заданной "скорости вращения дисков и поступательной скора самого режушего аппарата скашивание площади без пропусков раА ний;
в-третьих, рациональная форма и размеры несущих сегме|1 дисков, при которых повторному срезу подвергалось бы мииималь? количество растений.
Схема работы сегментно-дискового режущего аппарата пока] на на рис.24. Траектории любой точки каждого сегмента в процессе! боты представляют собой трохоиды. Таким образом, каждый сегм! срезает растения с плошали, ограниченной двумя конгруэнтными Т хондами, смещёнными в направлении поступательной скорости рС
46
(36)
,цего аппарата (машины). Напишем уравнения траекторий точек „ и /, основания и вершины сегмента /, врашаюшегося с постоянной угловой скоростью со
^ =/¦¦«*(« ¦/ + /); [(351 Ув=У„ -г *-г$\п(со-1 + у) |; хь = Л ¦ сежа • 1: |
Уь = Ум - / + Д-51пг»-/ i пе 'м - поступательная скорость режушего аппарата (машины): со -угловая скорость сегмента: г=Оа - радиус внутренней точки режущей кромки; Я~ОЬ - радиус наружной точки режущей кромки: у - центральный угол между радиусами Я и г, I - время: м/ = <р - угол поворота ротора Дифференцируя уравнения (35) по времени, определим абсолютную скорость точки а в любой момент времени.
К. =
Рис.24. Кинематическая схема режущего аппарата сегментно-лискового типа
Имеем в виду, что
^14
г -<и-5Іп(ґо-/ + ?')]2: = Г'7*/ +г-ю- соь(л> - / + у )]2.
Тогда
У.=і]г\о2+2Уи
(37)
¦ г го- сск(а) ¦ 1 + у) + У;{. Проанализируем это выражение (рис.25).
Максимальное значение Уш будет иметь при со ¦ I + у = ~>л ¦ к где А=(): ,;2 |е
(38)
47
Минимальное значение о) - / + у = я + 2я ¦ к. т.е.
будет
иметь
Следовательно для того чтобы обеспечить бесподпорнып а
растении, необходимо соблюсти условие
¦V* -'V
