Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
1.3.2.1. Барабанные грабли
Барабанные грабли имеют принудительное вращение граб»,, иого барабана. На рис.44 приведена схема барабанных грабель с Я угольным барабаном. Грабельный аппарат состоит ич двух параллели расположенных дисков I. с которыми шарннрно соединены граблини с тубьями 4. Граблииы с плоскостью вращения дисков составляют уп. <У. Граблины вращаются вокруг осей 2. Плоскость вращения и от носі тельная скорость чубьев при самом низком их положении с направлені см поступательной скорости машины Км составляют уіо і (X . котори
можт быть больше или меньше Е.. Боковые грабли с прямоуголь
т
барабаном имеют угол $ — ' и & = —
Па рис.45 представлена схема левой секции бараоанных бель с прямоугольным барабаном. Грабли могут использоваться] сцепка из левой и правой секций
Рис.44. Схема боковых грабель с косоугольным барабаном
Рис.45. Схема боковых грабел с прямоугольным барабанош
Рама I грабель в передней части опирается на два ходовыЯ
леса 5, а в задней части - на лва самоустанавливающихся колеса
72
1ГГГ-
Рис.46. Схема параллело-граммного механизма наклона з\'Т>ьев
3\-у (Р V \
I Уц\---— сежа
\(0 Ъо)
чтобы оба самоустапавливаю-ТОиеся колеса при любых условиях вворачивались в одну и ту же сторо-у вертикальные оси их связаны ме-'жау собой кривошипами 10 и тягой 11 Колёса 5 имеют ступицы с храповым механизмом, с помощью которого осуществляется включение привода барабана грабель.
Рабочим органом является барабан с валом 7, расположенным пол углом 45" к направлению движения грабель. Па валу барабана жёстко укреплены крестовины 8. На копнах лучей крестовины в подшипниках установлены валы 6 с укреплёнными на них пружинными зубьями. На передних концах грабельных валов имеются кривошипы параллели! раммного механизма (рис.46), который обеспечивает сохранение положения зубьев в пространстве параллельно самим себе. Конструкция параллелограммного механизма позволяет ре!улировать наклон зубьев по отношению к почве.
Прицеп грабель к трактору или к сцепке осуществляется спицей 4. Вращение на барабан передаётся от ходовых колёс зубчатой 2 и цепной 3 передачами.
Для установления зависимости между основными параметрами бараоанных грабель при сгребании построим траекторию движения зубьев "окоиых грабель с косоугольным ба-раоаном в проекциях па вертикальную п горизонтальную плоскости "Ращения зубьев (рис.47).' Г
За начало координат примем точку \ (граблина I). Ось .с расположим горизонтально в плоскости "Ращения дисков, ось г - параллельно оси вращения дисков, ось г. -
І'не.47. Траектория зубьев боковых грабель с косоу гонь-Иым барабаном
вертикально. При отсчёте углои or вертикальной оси г против час стрелки уравнения движения концов губьев граблин I и 2 соответс но будут иметь вил
х , - V\, ¦ I ¦ cost)' + Л sin 01 ¦ t. У i - v\t 'snu/. г., =Л-(1 -cmm-t\ x„ V%1 ¦ t ¦ casa + R ¦ s\n{m ¦ I - ()\ У и = v\i ¦'¦sine.
- R [\-соч{м-1 - ft)\ ue l\, поступательная скорость машины: К ралиус rpaoi (R=<)-\=OB): ю — угловая скороеib крашения диско»: ос — межлу направлением переносной скорости Гм и огноептель скорости R ¦ (О при самом ничком положении зубьев, равный ду межлу направлением переносной скорости и плоскостью I шеиия зубьев: /3- угол между фаолинами. Уравнения (67) и (68) представляют собой уравнения винти
линий.
Абсолютная скорость концов чубьев граблин определяется с дующим обрачом:
Имеем в виду, ч го
I ', - Г'Л -- = I '„ ¦ cos<-,r + R - <о ¦ cos ni ¦ I;
v , - - = R fr> ¦ sin d) ¦ t dl
1 or да
Vл - -Jvf, ¦ cos" о + 2VV R со- cosa ¦ cos o> ¦ t +
+ R' m~ - cos" (o ¦ I ч \'it ¦ sin a -•- Ray sin wl. ¦ или окончательно после преобразований
I—^---'— - " —--—^— ,
У, = л]Уи г 2Уи R (о ста cosw ¦ 1 +¦ R~ ¦ ы~ (°
74
Прямая линия, соединяющая концы зубьев, расположенных на >лііой граблине. описывает в пространстве поверхность, которая пере-¦-кается с такими же поверхностями, описываемыми концами зубьев впереди и позади идущих граблин на некоторой высоте от самого низ-к0ю положения тубьев. >та высота, как видно из рис.47. равна ъ л ¦
Назовём 2-^ пь,сотой гребешка. Высота гребешка обусловливает собой чистоту сгребания травы. Для обеспечения минимальных потерь сгребаемой гравы расстояние от вершины гребешка до поверхности почвы не должна превышать высоту стерпи Л, т.е. 7 , < // — а іде а
минимальное расстояние от концов зубьев до поверхности почвы (высота установки зубьев;.
Точке А„ іраблиньї I соответствует её" угол поворота Ф Тої да
2'
на основании третьего уравнения системы (67) имеем
R
l-cos^ \ = h-a.
На основании этого уравнения можем определить значение угла
ip = 2arccos !--
R
(70)
При 1=0 центр вращения граблины I находится в точке О. За
время f _ Ф поворота граблины I па угол — грабли пройдут в па-1 Ъп 2
правлении переносной скорости
I'm путь 0)0\=УМ ¦ 9 .в ВСР™~ 2т
калькой проекции зуб Л граблины I и\ это время переместится в точку '•ь а в горизонтальной проекции - из точки А' в точку А',.
В момент времени г=0 первый iy6 граблины 2 занимай п вертп-кальнпй плоскости положение В. а в горизонтальной - В'
