Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
материал зуба.
Разделим обе части этого неравенства на Р ¦ COS «„ :
р
Обозначим
ft?a„
t ^-tgtp + tgip • tga(y P
b
1 огда
(59)
12 = р
или окончательно
! - Ь ¦ Г1'<0 Ь + tg<p
Проведенный анализ различных форм грабельных зубьев показал, что спиральные зубья (логарифмическая спирать, спираль Архимеда) обеспечивают более интенсивный рост подъёма сена в первоначальный момент в сравнении со стандартными зубьями (дуга
|'пс.41. Грабельный зуб. имеющий форму логарифмической спирали
67
окружности). Это уменьшает время контакта слоя сена со стернёй и тери сена при сгребании, а также способствуют большему свёртыва валка. На рис.41 представлен грабельный зуб, построенный по ург
иию г = г(| • е'"4' логарифмической спирали.
1.3.1.3. Построение траектории подъёма и опускания конца грабельного зуба
На формирование валка сгребаемой поперечными грабл травы существенное влияние оказывает не только очертание зуба, траектория конца зуйа при подъёме и опускании.
В поперечных граблях существующих конструкций по грабельного бруса для освобождения от сформированного валка п ходит за счёт сцепления колёс грабель с почвой или при ггомошн п цилиндров. При подъёме грабельного бруса валок перемещается -I ми по ходу грабель до тех пор. пока зубья не освободятся от него ностью.
Подъём грабельного бруса происходит за половину оборота нового колеса. Если бы грабли стояли на месте, то траектория подт] конца зуба была бы окружность. Зная диаметр колеса, от которого изводится подъём грабельного бруса, можно графически для каж угла его поворота найти соответствующие положения конца зуба окружности. Если точки конца зуба на окружности сместить по гоЛ зонтали на величину перемещения грабель за время, соответствую™ повороту колеса, получим действительную траекторию конца зуба пв подъёме (рнс.42)
І'ис.42. 1 Іостроенне траектории подъёма и опускания грабельного бруса
68
Опускание же зубьев во всех существующих конструкциях по-ечных грабель происходит под действием силы тяжести грабельного
бруса.
Для построения траектории опускания кониов грабельных ,убьев рассмотрим грабельный брус как физический маятник, пере-мешаювшйся на угол Рп-р (рис.43). Кроме того, ось поворота маятника движется поступательно вместе с машиной со скоростью К(-
Составим уравнение траектории перемещения центра тяжести грабельного бруса:
Рис.43. Схема для составления уравнения траектории опускания центра тяжести грабслыюго бруса
x = V„ -1-АВ,
тле
АВ^ОА-OB = t
cos у/--- cos сри -
"1
1)
-1 - (sin у — sin<У„ ).
X - I'',, • / + / ¦ (sill ф„ - sin у/), (60)
где / расстояние от оси'поворота до центра тяжести грабельного бруса. Определим время / перемещения бруса на угол q,^-y. Для
ttoiо составляем дифференциальное уравнение движения маятника:
f,-./.sinV,+./.'/ft'=0, (б')
(И
іде G вес грабельного бруса; J - момент инерции грабельного бруса относительно оси вращения.
Подставив в уравнение (61) (ff _ <^'// и произведя соответст-
ю
чующие преобразования.- получим
J ¦ а) ¦ ilw = -G I ¦ мп у/ ¦ <ii//. Определим узловую скорость перемещения бруса на угод
4>п -у/.
60
\(о ¦ dm
G I К
[sin і/ -rfi//;
(t>- GI ,
T=~J "¦*cos^-cos*»..^
\2G -I ¦ (cos i// cos )
'Гак как с .увеличением угловой скорости о) угол у/ умен етси. то для дальнейших расчётов берём «пак минус.
. Определим время перемещения бр>са на утл ф() - у/ :
Заменим в этом выражении
cos^
2sin — ,cos0>„ =l-2sin ™
Тогда после соответствующих преобразований получим
.?
i у v а
if
w JSin- - sin v V 2 2
Для того чтобы произвести интегрирование, полагаем
sin ~~ к 11 sin~ = A sin а.
где (X — новое переменное. Тогда
d -7 ¦ с os — = А ¦ cos a da "-і и {/ У А • cos a dfi
2 2 ~^~ =--¦
2 «//
cos
Подставляя значения ±4' sjn^. „ sjn V в RbipaJ 2 2 2
(64) и изменяя пределы интегрирования в связи с заменой переменно, получаем-
70
A cosa г/а
V /71 71 ~ s VA -A -sin
а
J г К ¦ CI
А • cosa ¦ da
*cos -A-cosa
Имея в виду, что cosУ ^ л/і-А^ sin2 a,11 произведя преоб-з
ріповаиия. получаем
1 1, s<i J
da
fc/'VT-Fsin'o «с/
//a
\/l - A'sin2a о4\~—k1 s\n2a
(65)
где
J ¦ .•• ¦ ' t
nVl-A'SHTO v -
- полный эллиптический интеграл первого рода .
неполный эллиптический интеграл первого рода.
Угол а определяется из следующего выражения
• У sin
а — агсяш-
siii
Тогда л=1
(66)
Выражение (66) является уравнением траектории перемещения центра тяжести грабельного бруса в его абсолютном движении. После построения этой траектории легко можно построить траекторию перемещения конца грабельного зуба.
'Значения эллиптических интегралов берутся из специальных
таблиц.
1.3.2. Боковые грабли
Боковые грабли применяются тля сгребания травы из прокосов в валки, оборачивания собранных ранее валков и ворошения травы в неляч ускорения сушки на участках со значительной урожайностью сеяных трав и во все случаях при рыхлой почве сенокосных угодий.
71
Боковые грабли делятся на барабанные (косоугольные и прцк угольные) и колёсно-пальневые.
