Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
к направлению поступательной (см. рис.49). Процесс работы гра новится, когда первая порция трави шадки Д/ , расположенной в нача
бана. сойдёт с конца барабана, фаблины за каждый поворот на у!
смещаются относительно порций собранной с площадок Д/\ на псят
то для схода первой порции травы барабана потребуется число перемер
т Уи {р - (р)-$'та\
/. - длина граблнны. Имеем в виду, что
где
L =
В
Гогла с учётом зависимости (73) окончательно получим ]
В
3D ¦ Ф ¦
2 К sin - • sin а
КО
Так как за одно перемещение грабли проходят путь у . то
со
р перемещений А грабли переместятся на величину "1,ИСЛ Р_ L-a-smS (і _ L¦ (і- sinr)'
І=А Ум со ~VM {fi (p)sma л' co~ {B-<p)sma
В конце установившегося процесса трава с площади треугольника АЛ А' (см- Рис 4°) будет смещена за пределы прямой АпА' Следовательно, перед барабаном будет постоянно находиться количество травы
Q = S — q, 2
где q - урожайность травы: В - L ¦ s'm(a + 5).
Подставляя вместо Л' и В их значения, получим
= L2 /3 sin/jsinfc + r?) (85)
2(/? - <р)- sin а
Для боковых фабель с прямоугольным барабаном при 8— П
2
. * 2{B-<p)-tga Из анализа зависимости (86) следует, что минимальное количество травы перед барабаном будет при а — 45°. При уменьшении угла а до нуля количество травы Q перед барабаном увеличивается до бесконечности, так как согласно зависимости (71), смещение
ж = *кЧ?^).ЯІІШ = 0.
со
и трава не сходит с барабана, а вся сгруживается перед ним. При § ~ ^
Длина граблнны определится как ? —_ Тогда при неизменной
COS а
81
И' HI
ширине захвата с увеличением угла от до ~ увеличивается
2
граблины, и количество травы перед барабаном увеличивается до ( конечности
Пример. Определить основные геометрические, кинематц скне н технологические параметры боковых грабель с косоугольц барабаном при следующих исходных данных
Ширина захвата грабель В =2,5м. Поступательная скорость і бель >/м=2м/с. Урожайность травы по сырой массе </=2кг/м2 (20т/| Высота стерни /і=50мм. Радиус барабана Я=0,35м. Число граблин г Угол между граблинами я = ±^ _ = ^ Угол между плоскост
г 6 3'
вращения зубьев и граблиной <з* = 60". Угол между поступателы] скоростью машины и плоскостью вращения зубьев а = 45°. Выс установки зубьев над уровнем почвы я=40мм. Привод к барабану ходового колеса, диаметр которого I, I м.
Определяем угол <р. на который поворачивается граблина
входа зуба в стерню до выхода его из стерни, на основании зависим (70)
і *
Определяем угловую скорость и число оборотов барабана при сгре нии травы на основании зависимости (73)
У„{в-<р)$\п(а + Я) _ 2-(Ц)472-0.4795)- 0,9659
'-М'-^-М'-тяг)-
2arccos0?97l4 = 074795 = ?7°]
со
2R-sin- sin<5
ЗОсо
2
30 ¦ 7.62 3.1416
2 0.35 0,2375 0.866
- = 7,62 J
= 73«» > мин
муле (71)
Определяем расстояние между зубьями на граблине по фг
m = Jk-"i^~<°)-sin" _ 2000 (1.0472 - 0.4795) 0,7071
~ "--------~ 122 млі
«•sind 7.62-0.866
82
Определяем угловую скорость и число оборотов барабана при „прошении травы по формуле (75)
» „ • {Р + <р)¦ sin(a + д)_ 2 (1.0472+ 0.4795)-0.9659 ,
«- ~1р ~7~ 2 0.35 0,2375-0.866 ~~ '
l/f-Slll Slllf)
2
ЗШо 30-20,4'> .
_ J"1" _------ 196гд« - мин.
«- п 3.1416
Определяем передаточное отношение приводного механизма соответственно при сгребании и ворошении.
Угловая скорость ходового колеса, от которого осуществляется
привод, булет
7.1/ ">. о
Г/7, =--=----= J.636r .
1\ 1.1
. 7,62 . 20,49
I,. =— =2.1: ir =-----D.63.
" 3.636 3.636
Определяем угол между направлением переносной скорости и
направлением перемещения сгребаемой травы по стерне на основании
мвнепмости(82)
^arctu——-=arctg-J^ZPZ!--=«ri/?0.4853=0,4518=25°53'.
" + cos« " +0,7071
R м 0.35-7.62
Максимальный путь, проходимый травой при сгребании, определяем на
основании зависимости (83)
В 2.5
1.= - =--= 5,73л,.
h sin.5 0.4366
Определяем длину граблины (барабана)
Б 2.5
L ~ —------- --2.59.М.
sin(a + c>) 0.9659
Определяем количество травы, находящейся при сгребании пе-
Р^Л барабаном, на основании зависимости (85).
0=L'-P-smS-s\r{a + S) 2,59: • 1,0472-0.866-0,9659 _ ,.,
^ ~7-г--= —--—---г----2=14.OKJ.
АР - <р) - sina 2 (1.0472-0,4795) 0.7071
83
1.3.2.2. Колёсно-пальцевые грабли
Рис.50. Схема колсспо-I а 1Ы(скых грабель
Колёсно-палыдевые предназначены для сгребания валки, ворошения провяленной тр^ в прокосах и оборачивания ва]Н сена при уборке сеяных трав и заготовке сена на естественных с| косах.
Колёсно-пальцевые грабли стоят из левой I, правой 4 и среди секций, снабжённых рабочими к) сами, рамы 3 и шести опорных к; 5 (рис.50).
Устройство левой и правой секции одинаково: они имею шесть рабочих колёс. Центральная секция имеет два опорных кол Правая и левая секции могут работать раздельно при сгребании и рачивании валков, а также и при ворошении.
Основной рабочий орган грабел пальцевое колесо- состоит из каркаса I (рис, на котором закреплены пружинные пальц отогнутые назад, чтобы лучше сходила с трава. С помощью роликовой втулки 3 ко! крепится к оси. При движении агрегата пал вые колёса, касаясь земли, вращаются и бл даря своему расположению под углом к нап лению движения перемещают траву вбок. Г| вод пальцевых колёс в транспортное положе осуществляется при помоши рукоятки 6 ви вого механизма подъёма.
