Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов - Афанасьев В.А.
ISBN 5-7035-0318-3
Скачать (прямая ссылка):
На пульте управления предусмотрен ручной контроль функционирО" вания систем ЛА. При этом контрольный сигнал не проходит через вй-числители, а направляется к ЛА по прямому проводу. Результат такЛ отсылается обратно в индикаторное устройство по прямой линии. Сяс* тема сбора цифровой информации (система группы 3) собирает сигнал* — ответы на команды проверки от ЛА и вспомогательного оборудована* формирует данные проверки для передачи на пусковую платформу * • центр управления запуском. Эти данные вводятся также в вычислите**
290
Пульт управления, проверки, и индикаторные устройства _
Рис. 3.1. Схема системы предстартовой проверки: 1 - печатающее устройство системы регистрации дискретных сигналов (системы группы 1); 2 - пульт системы контроля компонентов топлива; 3 - индикаторное и печатающее устройство системы регистрации дискретных сигналов (системы группы 2); 4 - аппаратура распределителя сигналов системы сбора цифровой информации (системы группы 3); 5 - распределение и контроль питания; 6 - пульт системы группы 1; 7 - приемная аппаратура системы группы 3; 8 - система отсчета времени; 9 - аппаратура передачи данных; 10 - система группы 2; 11 - линии прямого вызова контрольных сигналов; 12 - аппаратура системы отсчета времени; 13 - вход данных от систем наземного оборудования; 14 - система группы 1; 15 - система контроля топлива; 16 ~ аппаратура коммутации; 17 - система релейных плат; 18 - аппаратура конечного распределения; 19 - аппаратура сбора и передачи информации системы группы 3; 20 - наземный передатчик системы группы 3; 21 - распределитель системы сбора информации группы 3; 22 - промежуточный распределитель сигналов
291
для обработки и демонстрации, а также для управления проверкой с помощью вычислителя. Система сбора цифровой информации состоит из телеметрической аппаратуры, аппаратуры передачи данных, назец. ных станций приема, осуществляющих передачу данных.
Для регистрации состояния входных линий и выдачи печатных данных с отметками времени обнаружения изменений в состоянии входа используются блоки оценки работы системы по цифровым данны* (системы групп 7 и 2). С целью обеспечения синхронной или задержанной оценки данных высокоскоростные печатающие устройства в центре управления запуском соединены с каждым блоком.
Для регистрации дискретных событий используются две системы: система группы 1 и система группы 2.
Система группы 2 расположена в помещении оконечной аппарату, ры связи со стартовой площадкой, а ее печатающее устройство — в центре управления. Она контролирует 768 выходных линий, связанных с заправкой топлива, контролем параметров окружающей среды, контролем подачи воды и с системой сбора цифровой информации (система группы 5).
Система группы 1 расположена в пусковом столе, а печатающее устройство и пульт дистанционного управления — в центре управления. Эта система контролирует до 4320 дискретных сигналов от систем наземного обеспечения стартового наземного оборудования системы группы 5.
Вычислительный комплекс состоит из двух вычислителей широкого назначения типа РСА-110А и вспомогательного оборудования (печатающего устройства, читающего устройства, перфоратора, устройства, считывающего с магнитной ленты, и лентопротяжных механизмов). Вспомогательное оборудование обеспечивает дополнительный объем для хранения данных, является входным устройством при вводе последовательности проверок в память вычислителя и выходным —-при записи обработанных данных.
Вычислительная система контроля уровня топлива определяет и контролирует количество горючего и окислителя в каждой ступени. При выкипании жидкого кислорода и жидкого водорода по командам этой системы производится дозаправка компонента до номинального уровня. Управление системой осуществляется с контрольного пульта.
С помощью телевизионной системы стартовая команда управления запуском осуществляет визуальное наблюдение за подготовкой ЛА. Это обеспечивается 60 камерами, 27 из которых расположены на пусковой платформе, 15 — на стартовой площадке, 12 — на подвижной башне обслуживания и 6 — в центре управления. Изображение, получаемое от любой камеры, может демонстрироваться на экране размером 3x3 м в центре управления запуском.
292
3.6.
Испытания
на стартовой позиции
и пуск ЛА
После завершения испытаний на технической позиции ЛА транспортируется на стартовую позицию. С помощью установщика ЛА переводят в вертикальное положение и устанавливают над пусковой системой, сближая его опорные элементы с опорами пусковой системы до соприкосновения. Затем ЛА закрепляют ветровыми и штормовыми креплениями. В случае сборки и транспортировки ЛА в вертикальном положении на пусковой платформе производят установку платформы на пусковое устройство и ее крепление.
Производят наведение ЛА, состоящее из вертикализации продольной оси ЛА с помощью опор или домкратов пусковой системы и азимутального наведения — совмещения плоскости стабилизации ЛА с плоскостью пуска путем разворота ЛА в горизонтальной плоскости с помощью поворотного круга (погона) пусковой системы или соответствующего ориентирования гироскопа бортовой системы управления в плоскости крена ЛА.
