Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов - Афанасьев В.А.
ISBN 5-7035-0318-3
Скачать (прямая ссылка):
В соответствии с этим всякая система проведения комплексных испытаний и проверок ЛА состоит из трех составляющих: оператор, управляющий испытаниями; объект испытаний; устройство связи и обмена информацией между оператором и объектом.
Оператор должен иметь: набор алгоритмов, преобразованных в программы испытаний; априорный результат ожидаемой нормальной работы объекта в виде определенных значений контролируемых параметров объекта, который будет сравниваться с фактическим результатом проверки; перечень возможных нештатных ситуаций, алгоритмы и программы идентификации и поиска неисправности и выхода из возможных нештатных ситуаций. Оператор обеспечивается средствами введения необходимых программ испытаний и проверок, а также индикаторами, демонстрирующими результат испытаний.
Объект испытаний содержит большое количество контрольных то-
288
чек, оборудованных соответствующими измерительными средствами и здресными выводами.
Устройство связи и обмена информацией между оператором и объектом испытаний обеспечивает передачу программ испытаний и проверок от оператора к объекту с распределением их по адресам соответствующих параметров объекта, отображает, анализирует и передает информацию от объекта на индикаторы оператора.
По мере усложнения комплексов ЛА и увеличения количества контролируемых параметров объекта испытаний значительно усовершенствовались системы комплексных испытаний и проверок.
В настоящее время устройства связи и «обмена информацией представляют собой комплекс быстродействующих вычислительных машин, одна группа которых находится в месте расположения оператора — в центре управления запуском, а другая — на борту ЛА или в непосредственной близости от ЛА на агрегатах наземного комплекса. Эти группы ЭВМ соединены уплотненными линиями связи или наземными проводами либо радиотелеметрическими каналами связи.
Наличие этих групп ЭВМ позволяет реализовать выбор и передачу программ испытаний, обработку и кодирование информации, анализировать информацию непосредственно на объекте испытаний и передавать в центр управления только значимую информацию о состоянии объекта.
Рассмотрим более подробно систему комплексных проверок РН «Сатурн-5» и ЛА «Сатурн-5» — «Аполлон».
Данная система может быть отнесена к системам проверки «среднего» поколения, так как она не имеет бортовых ЦВМ, а располагает ЭВМ, находящейся рядом с ЛА на пусковой платформе, поскольку при методе вертикальной сборки, принятом в данном случае, пусковая платформа используется при сборке носителя на ТП и транспортируется вместе с ЛА на стартовую позицию.
Для проведения комплексных испытаний РН и ЛА в целом в здании сборки на ТП и на СП используется система автоматической проверки с управлением от вычислительной машины. После сборки РН через высокоскоростную систему передачи данных соединяется с центром управления запуском для комплексной проверки и испытания систем в условиях имитации пуска и полета.
Здание центра управления запуском примыкает к зданию для вертикальной сборки ЛА и находится на расстоянии 5 км от стартовой площадки.
На пусковой платформе установлены вычислительная машина РСА-110А и оборудование, необходимое для обслуживания и проверки Ракеты. Наряду с этим в центре управления запуском установлены машины РСА-ПОА и оборудование для управления и контроля операций обслуживания и проверки. Вычислители связаны системой передачи
280
данных таким образом, что вычислитель на пусковой платформе щц лучает команды от вычислителя в центре управления запуском и передает данные обратно.
Управление системой проверки РН «Сатурн-5» осуществляется аз центра управления запуском. С помощью пульта управления пуском ц индикаторного устройства в процессе предстартовых операций произ» водится проверка каждой ступени. Каждый сигнал проверки обраба-тывается в вычислительном комплексе и посылается на объект испытаний. Ответный сигнал от объекта направляется в вычислительный комплекс, и результат анализируется в индикаторном устройстве. Основные элементы системы, проверки и их функциональная взаимосвязь показаны на рис 3.1.
Переключатель пульта управления запуском может включить начало любой отдельной операции проверки какого-либо компонента системы или выдачу из вычислителя команды на выполнение полной последовательности испытаний.
Для предотвращения неправильного вызова необходимой программы проверки непосредственно перед работой в пульт вставляется пластмассовая, кодированная перфокарта — ключ. Команды, паузы и запросы на выдачу данных вводятся в систему включением соответствующих командных переключателей на пульте управления.
Полная программа испытаний начинается посылкой сигнала на пульт управления. Сигнал подается на распределитель подпрограмм в центре управления запуском, откуда он поступает в аппаратуру соответствующей обработки сигнала для подготовки засылки его в вычислительный комплекс центра управления запуском. Вычислители центра и пусковой платформы связаны таким образом, чтобы выполнить всю последовательность проверок. Вычислительный комплекс на платформе посылает сигнал в аппаратуру обработки сигнала, находящуюся на платформе, а затем на коммутационные стойки каждой ступени. После этого сигнал направляется к оборудованию конечного распределения 18 и через промежуточный распределитель 22 опрашивает датчики ракеты. Выходные сигналы с датчиков направляются обратно для обработки и анализа в вычислительный комплекс пусковой платформы. Результат анализа посылается затем в вычислительный комплекс центра управления запуском, который направляет его на пульт управления для демонстрации.
