Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
312
ких базовых лшгий (длиной в несколько десятков или сотен метров) позволяет произвести оценку ошибок спутниковых измерений, не зависящих от длины определяемых линий.
Основные общие вопросы создания геодезических ПОЛИГОНОВ ДЛЯ метрологической аттестации спутниковой геодезической аппаратуры рассмотрены в PTM «Полигоны геодезические. Общие технические требования» [65]. Одним из таких полигонов является геодезический полигон Верхневолжского АГП [55, 56]. Полигон сертифицирован системой сертификации геодезической, топографической и картографической продукции, сертификат соответствия № РОСС RU.KP03/C00041. Схема полигона приведена на рисунке.
Схема геодезического полигона
В связи с тем, что при выполнении производственных работ каждый спутниковый приемник может работать с любым приемником из имеющихся в наличии, эталонирование спутниковых приемников необходимо выполнять по схеме, аналогичной измерению горизонтальных углов в триангуляции способом «во всех комбинациях» или способу контроля приборной поправки дальномера, основанному на измерении нескольких линий, расположенных в одном створе, во всех
313
комбинациях [55, 66]. В качестве эталонных отрезков для базиса 2 разряда можно рекомендовать интервалы 500, 1000, 1500 и 2000 м (пункты 1, 9, 10, 11 и 12, см. рисунок).
График работ для случая эталонирования девяти приемников приведен в таблице.
№ приемника на пункте 1 Номера приемников на пунктах 9, 10, 11, 12
2 3 4 5 6 7 8 9
Номера сеансов
1 1-4 2-5 3-6 4-7 5-8 6-9 7-10 8-11
2 12-15 13-16 14-17 15-18 16-19 17-20 18-21
3 19-22 20-23 21-24 22-25 23-26 24-27
4 25-28 26-29 27-30 28-31 29-32
5 30-33 31-34 32-35 33-36
6 34-37 35-38 36-39
7 37-40 3841
8 39-42
Примечание. В первой колонке и первой строке номера приемников, 1-4 -номера сеансов измерений межау приемниками.
Из других проблем, касающихся специфики метрологической аттестации высокоточных геодезических спутниковых приемников, обращают на себя внимание вопросы установления надежной взаимосвязи между ошибками измерений спутниковыми методами, относящимися к длинам базисных линий и неразрывно связанными с ними разностями координат конечных точек этих линий. Проведенные к настоящему времени исследования свидетельствуют о том, что при оценке точности координатных определений с использованием спутниковых технологий приходится учитывать не только длину вектора, соединяющего точки с искомыми координатами, но и его ориентировку в окружающем пространстве. Эти задачи нельзя считать решенными к настоящему времени.
Совместное использование различных спутниковых систем и их комплектование с другими техническими средствами
Одним из перспективных направлений дальнейшего развития современных спутниковых систем позиционирования является совместное комплексное использование информационных радиосигналов, поступающих от спутников, входящих в состав GPS и ГЛОНАСС. Проведенные в этой области исследования свидетельствуют о возможности повышения точности и надежности результатов измерений при навигационном использовании таких систем.
314
К предпосылкам, спогобствующим решению такой проблемы, могут быть отнесены как достаточно близкая идеология построения упомянутых систем, таки близкое по срокам их создание. По результатам многочисленных совместных исследований установлено, что за счет наблюдаемого при этом улучшения геометрического фактора, который зависит от количества используемых спутников и их распределения в пределах обозреваемого небосвода, точность определения координат как в плане, так и по высоте может быть улучшена примерно в раза [73]. Дополнительное повышение точности при совместном использовании GPS и ГЛОНАСС достигается за счет увеличения объема обрабатываемой информации, подверженной в меньшей степени остаточному влиянию систематических ошибок, свойственных каждой из этих систем в отдельности.
Наряду с отмеченными факторами улучшается автономный контроль целостности сигналов в приемнике (RAJM), в результате чего уменьшается уровень вероятности появления ложной тревоги «потеря сигнала». При использовании рассматриваемых систем в навигации установлено, что их комплексирование позволяет повысить помехоустойчивость в условиях существования естественных и искусственных помех, а также непрерывность и надежность результатов навигационных определений. В 1988 г. после переговоров между Федеральным авиационным упраачением США и соответствующими службами СССР информация о сигналах С/А-кода системы ГЛОНАСС была передана в Комитет по аэронавигационным системам будущего Международной организации гражданской авиации (ICAO-FANS) [87].
Приведенные выше аргументы обусловили целесообразность разработки комбинированных сггутниковых приемников, приспособ-ленныхдляработы как с системой GPS, таки системой ГЛОНАСС По опубликованным данным [73] к настоящему времени только отечественными фирмами разработано более 30 типов совмещенных навигационных спутниковых приемников. Наряду с этим от зарубежных фирм поступило на рынок более 20типов таких приемников. Дальнейшее расширение их количества несколько сдерживается из-за существенного сокращения за последнее время количества спутников системы ГЛОНАСС, находящихся в обращении.
