Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Система может обслуживать до 65536 объектов с частотой обновления информации о местоположении до 150 подвижных объектов в минуту. Система базируется на оборудовании фирмы Kenwood (Япония). Фирмой Kenwood разработан и производится бортовой контроллер (GPS Modem) со встроенным 6-каналышм GPS-приемни-ком, устанатітиваемьій на борту подвижного объекта и стыкуемый практически с любой мобильной радиостанцией УКВ/ДЦВ диапазона, работающей в режиме convertional Специальный протокол позво-
300
ляет объединять в систему свыше 65 тыс. подвижных объектов, поддерживать разделение на группы, работать в синхронном сигнальном или запросном режимах, производить индивидуальные, групповые, аварийные вызовы и вызовы в выделенных зонах, устанавливать маски состояния датчиков, прослушивать салон автомобиля, воздействовать на исполнительные устройства и транслировать дифференциальные поправки.
Системы навигации, охраны и мониторинга подвижных объектов
Универсальная система навигации, охраны и мониторинга «Track Master фирмы GEO SPECTRUM INTERNATIONAL Ltd [14, 71] предназначена для:
— управления тршспортным парком, контроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением в реальном масштабе времени;
— охраны мобильных и стационарных объектов;
— мониторинга окружающей среды (на базе вдадушных, наземных и морских средств передвижения);
— наземной и воздушной автономной навигации. Система позволяет решать шедующие задачи:
— слежение за выбранной группой транспортных средств (до 1000) налюбом расстоянии;
— охранадо 1000 мобильных и стационарных объектов;
— передача по выделенному радиоканалу телеметрии (географических координат, курса, скорости, идентификатора транспортного средства и тд.), видеоизображений и текстовых сообщений с транспортного средства и стационарного объекта, а также прием, регистрация и отображение полученной информации на диспетчерском центре;
— определение транспортным средством своих географических координат, курса, скорости и отображение этих параметров на экране монитора бортового компьютера с привязкой к электронной карте местности;
— оптимизация маршрута движения транспортных средств;
— оптимальная прокладка маршрутов нефтяных и газовых трубопроводов;
—дистанционное управление транспортными потоками в РМВ;
— мониторинг окружающей среды с использованием стационарных измерительных постов и подвижных экологических лабораторий, передача полученных данных на диспетчерский центр и их обработка в реальном масштабе времени, оповещение службы экологической помощи.
В состав системы входят следующие подсистемы:
301
— диспетчерский центр;
— информационного обмена;
— аппаратуры потребителя.
Диспетчерский центр решает следующие основные задачи:
— контроль местонахождения и перемещения мобильных объектов, контроль их состояния;
— централизованное управление движением группы объектов;
— сбор, хранение и архивация данных одвижении объектов контроля и их состоянии за заданный период;
— осуществление высокоточного дифференциального режима привязки абонентов системы;
— выдача информации об угоне автотранспорта, вызов соответствующих служб и тд.
Центр включает следующие основные элементы:
— систему контроля перемещений и управления потребителями;
— аппаратуру приема и передачи данных о положении и состоянии контролируемых объектов и сигналов управления (подсистему связи);
— навшационную ашіаратуру для вычисления и передачи дифференциальных коррекций;
— программное обеспечение.
Положение сопровождаемых объектов отображается на экранах мониторов в виде условных значков, наложенных на компьютерную карту местности. Состояние каждого из наблюдаемых объектов (координаты, скорость движения, изображения объектов, состояние датчиков) отображается в виде текстовой и графической информации. На экран дисплея диспетчера выводится также вспомогательная информация об аварийных ситуациях на объектах, сигналы об отклонении от маршрута.
Подсистема информационного обмена предназначена для орга-низации полудуплексного (дуплексного) обмена цифровыми данными между мобильным терминальным оборудованием и оконечным оборудованием обработки данных диспетчерского центра.
В состав подсистемы входит:
— аппаратура канала передачи данных мобильного абонента;
— аппаратура канала передачи данных диспетчерского пункта;
— беспроводные сети связи и выделенные каналы проводной связи. Состав бортовой аппаратуры:
— спутниковый навигационный приемник с антенной (GPS и совмещенньійОР8+ГЛ OHACC);
— портативная ПЗС-камера;
— станция УКВ-диапазона или спутниковая связь;
302
- бортовая микроЭВМ. Подсистема автономной навигаїгии.
В состав комплекса автономной навигации транспортных средств входят следующие модули:
- модуль позиционирования на основе GPS, ГЛОНАСС или GPS+ГЛОНАСС-приемника и других доступных навигационных датчиков, включая систему счисления на основе электронного компаса и одометра (при наличии его на автомобиле);
- модуль визуализации и отображения на базе с электронной картой города;
- специальное программное обеспечение, реализующее функции совместной обработки информации от навигационного приемника, цифровой карты, системы счисления.
