Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Применительно к решению геодезических задач проблема совмещения систем GPS и ГЛОНАСС на характерном для геодезии высоком уровне точности оказывается более сложной. Отработка методов ком-плексирования таких систем базируется на использовании разработанных в последние годы высокоточных двухчастотных приемников, приспособленных для приема радиосигналов от обеих вышеупомянутых систем.
315
Одной из первых компаний, выпустившей на рынок геодезические совмещенные приемники ГЛОНАСС/GPS, была компания Ashtech Inc (США) - ныне THALRS NAVIGATION (Франция). Геодезический одночастошый совмещенный приемник ГЛОНАСС/GPS GG24-Surveyor этой компании имеет 24 канала и работает по всем находящимся в поле зрения спутникам систем ГЛОНАСС и GPS. GG24-Surveyor обеспечивает возможность работы в любом режиме: статическом, кинематическом, реального времени (RTK).
В работах по созданию сети ФАГС, а также при создании геодезического полигона Верхневолжского АГП для метрологической аттестации спутниковых приемников использовались двухчастотггые совмещенные геодезические спутниковые приемники Legacy E GGD LR с антеннами RegAnt RA фирмы JAVAD Position System (США).
С применением подобных приемников в 1998 г. был проведен международный эксперимент IGEX-98 с целью изучения рационального совместного использования GPS и ГЛОНАСС на геодезическом уровне точности.
В эксперименте было задействовано более 60 приемников, размешенных на территориях 26 стран, и 30 спутниковых лазерных дальномеров, которые были размешены в 15 странах. Независимая обработка полученных данных, которая производилась несколькими обрабатывающими центрами с применением координатных систем ПЗ-90 и ITRF, выявила наличие взаимного разворота этих систем вокруг оси Z равного 0,3—0,4" и смешения вдоль этой оси на уровне около одного метра [92]. По результатам эксперимента внесена рекомендация о целесообразности продолжения исследований с ориентацией на устранения выявляемых несогласований, препятствующих успешному совместному использованию систем GPS и ГЛОНАСС, а также их ком-плексированию с вновь создаваемой системой «Галилео».
Другим перспективным направлением комплексирования различных методов координатных определений является проработка вопросов совместного использования спушиковых систем позиционирования с некоторыми ранее разработанными системами, способными решать аналогичные задачи.
Применительно кнавигации повышенного внимания заслуживают вопросы комплексирования спутниковых систем кж с автономными инерциальными навигационными системами, так и с наземными радионавшационными системами.
К положительным качествам навигационных инерциальных систем следует отнести прежде всего автономность их работы, что позволяет непрерывно получать интересующую потребителей информацию независимо от состояния внешней среды и наличия тех или иных ра-
316
диопомех. Вместе с тем точность навигационных определений такими системами существенно занижается из-за дрейфа показаний используемых гироскопов. Комплексирование инерциальных систем со спутниковыми системами позиционирования типа GPS и ГЛОНАСС позволяет удачно сочетать возможности получения повышенного уровня точности и обеспечения бесперебойности информации о местоположениях движущихся объектов. В настоящее время такому сочетанию уделяется повышенное внимание при разработке многофункциональных интегрированных комплексов, пгедназначенныхдля обеспечения вождения юздушньгх судов по заданным маршрутам и при их посадке на аэродромы.
Другим направлением совместного использования различных типов навигационных систем является объединение спутниковых систем с наземными радионавигационными системами. Несмотря на то, что в последние годы сферы применения наземных систем существенно сокращаются за счет использования спутниковых систем, тем не менее вьгдвигаются и реализуются обоснованные предложения о целесообразности комплексирования сггутниковых систем GPS и ГЛОНАСС с такими наземными радионавигщионными системами, как «Loran-C» и «Чайка». Отмеченный подход позволяет обеспечить надежное определение навигационных параметров в условиях повышенного уровня различного рода радиопомех, быстрее выходить на рабочий режим в случае потери принимаемых сигналов и оперативно корректировать получаемые данные, подверженные влиянию тех или иных источников систематических ошибок. Примером такого объединенного комплекса может служить созданная в 1999 г. в России интегрированная аппаратура HK-100, ориентированная на совместную работу со спутниковой системой GPS и наземными радионавигационными системами «Loran-C/Чайка».
При выполнении наиболее массовых геодезических и топографических работ прослеживается стремление к совместному использованию спутниковых приемников и электронных тахеометров. Базирующаяся на таком сочетании технология характеризуется большой гибкостью и высокой производительностью, поскольку при этом открывается возможность проведения измерений в самых разнообразных условиях (в том числе и на тех участках местности, где не представляется возможным организовать прием информационных сигналов от спутников). Одним из вариантов комплексирования в суммарных комплексах такого типа является быстрая замена входящих в такой комплекс технических средств, а также программа и методика совместной обработки получаемых данных. В частности, с учетом таких требований шведская фирма «Гестроникс» разработала GPS-приемник
