Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
Для экспериментальных исследований изменения параметров управляемого пульсатора в процессе его работы в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения применялась лабораторная установка, включавшая управляемый доильный аппарат с управляемым пульсатором с камерой подпора, образованной дополнительной мембраной, и пневмодатчик интенсивности молочного потока. Трансформация выдаваемого со штуцера датчика дискретного сигнала в аналоговый осуществлялась путем его прохождения через регулируемое сопротивление в (пневматический дроссель переменной проводимости) и соединения камеры переменного подпора пульсатора с пневмоемкостью с целью сглаживания сигнала. Схема применявшегося в составе лабораторной установки управляемого доильного аппарата представлена на рисунке 3.5.
Регистрация давлений в исследуемых точках узлов доильного аппарата осуществлялась тензометрической аппаратурой, включавшей индуктивные тен-
95
зодатчики, нормирующий усилитель ТДА-6, плату аналого-цифрового преобразования ЬЛ-70, тензометрические звенья (тензозвенья) и кабели (рисунок 3.3б).
1 - коллектор; 2 - доильный стакан; 3 - пневмосъемник; 4 - управляемый пульсатор; 5, 6 - логические элементы «ИЛИ»; 7 - управляющая камера коллектора; 8 - распределительная камера коллектора; 9 - пневмодатчик; 10, 11 - штуцеры пневмодатчика; 12 - пневмоемкость; в - регулируемое сопротивление
Рисунок 3.5 - Схема управляемого доильного аппарата, включающего управляемый пульсатор (лабораторная установка)
Определение и запись значений давления в узлах доильного аппарата производились с помощью тензометрических звеньев (тензорезисторные датчики вакуума) (рисунок 3.6). Каждое звено состояло из корпуса 1, мембраны 2 и гайки 3 из высокоуглеродистой стали, а также кабеля 4. Мембрана датчика имеет толщину 0,5 мм и изготавливается из стали. На мембрану наклеивались компенсационный (компенсирующий изменение температуры мембраны) и рабо-
96
чий проволочные датчики (сопротивление 200 - 2000 Ом), образующие половину измерительного моста. Объем ёмкостей тензозвена был незначителен и не вызывал заметного изменения суммарного объема всей пневматической линии (менее 5%). Погрешность измерений такого датчика меньше, чем у серийных датчиков (ТДДМ-1 и др.) [13, 123].
г
1 - корпус; 2 - мембрана; 3 - гайка; 4 - кабель Рисунок 3.6 - Общий вид тензометрического звена для измерения давлений
В состав контрольно-измерительного комплекса входили нормирующий усилитель ТДА-6 и плата аналого-цифрового преобразования АЦП ЬЛ-70 (рисунок 3.3б), превращающая аналоговый электрический сигнал в цифровой (время преобразования - 70 мкс), а также кабели.
Длительность тактов рабочего цикла пульсатора доильного аппарата определялась путем визуализации осциллограмм изменения давлений на мониторе компьютера в программе-регистраторе, прилагаемой к плате аналого-цифрового преобразования АЦП ЬЛ-70, и периодической записи получаемых значений в табличный файл (рисунок 3.7).
АЦП ЛА-70 является высококачественной термостабильной платой, изготовленной на отечественной элементной базе, и предназначена для сбора и преобразования данных. Она содержит три функциональных устройства: аналогоцифровой канал (АЦК) с 12-ти разрядным аналого-цифровым преобразователем, 16-ти разрядный цифровой порт и схему обработки прерываний. Плата обеспечивает ввод в компьютер 16 аналоговых сигналов, преобразуемых в циф-
97
ровую форму, и ввод/вывод 16 цифровых сигналов.
Погрешность приборов для записи осциллограмм изменения давлений в аппарате не превышала 3%, что обеспечивал высокоточный нормирующий усилитель ТДА-6.
Регистратор ЛД-70 и 1_АУР (Ьеіа)
Установки Справка
«
Старт
Вывод
р Я
Р -
Установки опроса платы ЛА-70 Период опроса... | ТОмс А Время записи.
120.000 с
Отклонение периода: 17.1488 мс
Потерянно на канал:
у *
аил данных
С: \ 0 о с и гп є п [ з а п р З еНі п д М а к с и м енк о \ М о и
"И ГА гмц 1П І.Н ГАІ Отображение | ЦЕета]
3.75 2 50 ~ и V V ! V V V V I V 11 V р Сетка
Каналы Р Перерисовка
1.25 Л/ л г п Пі и г п Г\( л г \ґ
0.00 V 1/ і V V [I V V V V V Выбрать все | Отменить все |
-1.25 ' |7 0 |7 4 Г 8 Г 12 |7 1 Г 5 Г 3 Г 13 Р 2 Г 0 Г 10 г 14 р 3 г 7 г 11 Г 15
-2.50
-3.75 0
ОП 1 00 2 10 3 00 ПО 5 ПО 8 00 7 ОП 8 00 ЯГ о
I
Бремя работы: 9,655 Данных на канал: 964
Рисунок 3.7 - Программа-регистратор платы АЦП ЛА-70
3.3. Общая методика лабораторных исследований управляемого доильного аппарата, включающего управляемый вакуумный пульсатор
В данной работе исследовались процессы в камерах основных узлов доильного аппарата. Измерение длительности и характера процессов производилось по осциллограммам переменных давлений (уровней вакуума).
Для записи переменных давлений, действующих в исследуемых узлах доильного аппарата, применялся электротензометрический метод. Запись значений давлений в камерах доильных стаканов, пульсатора и коллектора доильного аппарата производилась с помощью тензометрических звеньев. Осциллограммы изменения давлений снимались одновременно во всех камерах аппарата в процессе его работы.
