Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
V 2 , її ^ V 3 , /2
R0а1 ^ R0а2 и2 ' (2.49)
Так как l1 = l2, u1 = u2, R = const, 0 = const, аі ~ а2, а суммарный объем распределительной камеры коллектора с межстенными камерами доильных стаканов V2 во много раз превышает объем управляющей камеры коллектора V3
V2>> V3 (V3 = 3 см3), то
V V
2 > _(_3_
а1 а2 , (2'50)
87
т.е условие (2.46) выполняется.
На основе проведенных исследований к управляемому пульсатору разработан блок двух логических элементов ИЛИ, объединенных в одном корпусе, который можно устанавливать в разрезе шланга переменного вакуума в любом удобном месте между коллектором и пульсатором или непосредственно в пульсаторе, что существенно упростило конструкцию и обслуживание аппарата и повысило удобство и надежность его работы [128].
Объединение логических элементов в отдельный блок существенно расширяет возможности комплексной модернизации доения на базе серийных доильных аппаратов.
Выводы
1. На основе проведенных ранее во ВНИПТИМЭСХ (СКНИИМЭСХ) исследований установлено, что любой вакуумный пульсатор доильного аппарата, являющийся автоматическим устройством, работающим по алгоритму самонастраивающейся на оптимальные параметры гистерезисной петли, можно использовать в процессе доения коров для управления соотношением тактов, частотой пульсаций и глубиной вакуума под соском в физиологически обоснованных пределах в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения.
2. Используемый графоаналитический метод позволил установить, что рабочими параметрами пульсатора можно управлять, изменяя положение центра гистерезисной петли в координатном поле переменным подпором, создаваемым в процессе доения аналоговым сигналом датчика интенсивности молоковыве-дения в дополнительной камере пульсатора.
3. Из математических моделей управляемых пульсаторов следует, что все члены правых частей их уравнений, за исключением аналогового управляющего сигнала Р есть величины постоянные, а поэтому все параметры и положение в координатном поле гистерезисной петли пульсатора зависят только от величины этого управляющего сигнала. При Р= 0 гистерезисная петля в координатном поле занимает самое низкое положение, а при увеличении управляющего
88
сигнала р параметры Рср, Ротп и X, увеличиваясь всегда на одну и ту же величину, по оси ординат остаются «несжимаемыми» с базой АР = Рср - Ротп = const. При максимальном значении P = 1 петля занимает самое верхнее положение,
но, в соответствии с условиями, в правой части всех уравнений от 1 всегда отнимаются величины большие, чем прибавляются, поэтому Рср и, тем более, Ротп и X, всегда будут меньше единицы, а увеличение фазы сосания X объясняется более резким изменением длины и направления хорды-диагонали от вертикального к горизонтальному положению.
4. В зависимости от конструктивных особенностей вакуумные управляемые пульсаторы в процессе доения коров по сигналам датчиков теоретически могут изменять соотношение тактов от 0,8:1 до 8:1; частоту пульсаций в 2,4 раза и величину вакуума под соском от 22,5 до 42,5 кПа при Р питания 50 кПа (от 45 до 85%), а при бурной молокоотдаче, превышающей 800 г/мин - скачком до максимального значения величины вакуума в системе питания, которая может составлять 70 кПа и выше. При снижении интенсивности молоковыведения до 300 г/мин после додаивания в трехтактном режиме аппарат автоматически отключается и выводится из под вымени коровы.
5. Проведенные исследования позволяют заключить, что создание управляемого пульсатором самоотключающегося доильного аппарата с изменяющимися в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведе-ния соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной вакуума под соском для всех типов доильных установок, включая стойловые и пастбищные, теоретически возможно.
5. В результате исследования параметров пневматической схемы управления двухрежимного двух-трехтактного доильного аппарата установлено, что в доильных аппаратах по всей длине параллельных шлангов переменного вакуума запаздывания передачи сигналов к коллектору не происходит, и поэтому логический элемент ИЛИ можно устанавливать в разрезе шланга переменного вакуума в любом удобном месте или непосредственно в пульсаторе.
6. Результаты теоретических исследований релейных характеристик и па-
89
раметров вакуумных пульсаторов для управляемых доильных аппаратов получены впервые и требуют экспериментальной проверки.
90
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВАКУУМНЫХ ПУЛЬСАТОРОВ ДЛЯ СТОЙЛОВЫХ ДОИЛЬНЫХ АВТОМАТОВ
3.1. Программа экспериментальных исследований
В процессе экспериментальных исследований было необходимо проверить полученные теоретические выводы и уточнить пределы их применимости, получить значения входящих в них показателей, обосновать основные параметры и характеристики вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов.
Программа экспериментальных исследований предусматривала:
1. Проверка возможности изменения параметров вакуумного пульсатора в процессе его работы путем внешнего воздействия на его мембранно-клапанный блок в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения.
