Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
2. Определение основных параметров управляемых вакуумных пульсаторов: частоты пульсаций, фазы сосания и соотношения тактов, продолжительности тактов сосания и сжатия и времени рабочего цикла, величин вакуума срабатывания Рср и отпускания Ротп и их зависимости от уровня аналогового управляющего сигнала, соответствующего интенсивности и фазе молоковыведения.
3. Экспериментальная проверка полученных теоретических зависимостей для расчета характеристик и параметров управляемых вакуумных пульсаторов.
4. Определение параметров управляемого доильного аппарата, включающего управляемый вакуумный пульсатор: средней действующей величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов, характера смены режима работы в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения.
5. Определение параметров пневматической схемы управления управляемого доильного аппарата при различном расположении логических элементов ИЛИ.
6. Разработка методики инженерного расчета и выбора параметров вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов.
91
3.2. Установка и приборы для экспериментальных исследований
Экспериментальные исследования управляемых пульсаторов проводились на лабораторной доильной установке, позволяющей имитировать условия машинного доения коров [13, 105] (рисунок 3.1). Лабораторная установка была оборудована вакуумным насосом, вакуум-баллоном, вакуум-регулятором, вакуумметрами и доильными аппаратами.
1 - электродвигатель; 2 - вакуум-насос; 3 - вакуум-баллон; 4 - вакуум-регулятор; 5 - вакуумметр; 6 - искусственное вымя; 7 - вакуумпровод; 8 - шланг постоянного вакуума; 9 - управляемый пульсатор; 10 - ведро доильное; 11 - коллектор; 12 - доильные стаканы; 13 - блок датчиков; 14 - измерительный комплекс
Рисунок 3.1 - Общая схема лабораторной доильной установки
Для лучшей имитации условий доения применялся стенд, включавший искусственное вымя с сосками, изготовленное из пластмассы (рисунок 3.2). Форма и размеры вымени и его сосков соответствовали естественным. В процессе опытов на соски вымени надевались доильные стаканы. В сосках имелись каналы, по которым подавалась рабочая жидкость, имитировавшая молоко, поступавшая через распределитель из емкости, снабженной краном и жидкостным
92
счетчиком, что позволяло регулировать ее расход, имитируя тем самым интенсивность молоковыведения.
6
5 4
1 - искусственное вымя; 2 - соски вымени; 3 - шланг для подачи жидкости, имитирующей молоко; 4 - основание; 5 - вертикальная стойка; 6 - горизонтальная стойка
Рисунок 3.2 - Стенд с искусственным выменем
Основу стенда составляет основание, в котором закреплена вертикальная стойка. К ней подвижно крепится подпружиненная горизонтальная стойка, на конце которой установлено вымя. Благодаря тому, что горизонтальная стойка может плавно перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях, достигается имитация реальных перемещений вымени и его сосков в процессе доения под действием пульсаций вакуума в доильных стаканах. Это является преимуществом данной конструкции искусственного вымени по сравнению с аналогичными неподвижными моделями, и позволяет визуально контролировать характер и смену режима работы доильного аппарата. В частности легко визуально фиксируются переход на двухтактный и трехтактный режим работы, а также отключение коллектора и доильных стаканов от вакуума, что позволяет измерить продолжительность доения и его фаз с помощью секундомера, не прибегая к помощи сложных измерительных устройств.
93
Общий вид лабораторной установки представлен на рисунке 3.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
а б
1 - подвесная часть доильного аппарата; 2 - стенд с искусственным выменем; 3 - датчик интенсивности молочного потока; 4 - доильное ведро; 5 - управляемый пульсатор; 6 - усилитель ТДА-6; 7 - плата аналого-цифрового преобразования; 8 - персональный компьютер
а - стенд для имитации процесса доения; б - измерительная аппаратура Рисунок 3.3 - Общий вид лабораторной установки
В качестве средства доения использовался разработанный в СКНИИМЭСХ под руководством д.т.н. И.К.Винникова двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный доильный аппарат АДД-2/3 [97] (рисунок 3.3а). Аппарат включает доильные стаканы, управляемый коллектор, созданный на базе коллектора трехтактного доильного аппарата, управляемый пульсатор, логические элементы ИЛИ (дизъюнкция). В управляемом аппарате додаивание осуществляется периодическим впуском воздуха в подсосковые камеры доильных стаканов путем автоматического перевода аппарата с двухтактного на трехтактный режим работы. Управление доильным аппаратом осуществляет пневмодатчик интенсивности молочного потока типа МДФ 02.010 манипулятора МД-Ф-1, имеющий штуцеры подачи вакуумных сигналов на механический додой и на
94
отключение аппарата. В другом варианте аппарат включает сильфонное управляющее устройство с магнитоструйным датчиком вакуумных сигналов, выдающим аналоговый сигнал, соответствующий интенсивности молоковыведе-ния [67, 97] (рисунок 3.4), который поступает в камеру подпора управляемого пульсатора.
1 - сильфон; 2 - штуцеры выдачи сигналов Рисунок 3.4 - Сильфонное управляющее устройство
