Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
В корпус управляемого пульсатора был встроен логический элемент ИЛИ, через который подавался сигнал на его отключение.
В ходе работы управляемого пульсатора производилась запись изменения уровня вакуума в управляющей камере и камере переменного вакуума, согласно методике описанной выше. Также производилась запись его значений на выходе пульсатора.
102
1 2 3
а б
1 - штуцер для ввода аналогового управляющего сигнала; 2 - логический элемент ИЛИ; 3 - дополнительная мембрана, образующая камеру подпора а - пульсатор в сборе; б - пульсатор со снятой гайкой Рисунок 3.11 - Управляемый пульсатор на основе пульсатора АДУ.02.000-03 с дополнительной мембраной и управлением через логический элемент ИЛИ
Был также изготовлен экспериментальный образец управляемого пульсатора с блоком двух мембран, образующих камеру переменного подпора (рисунок 3.12), схема которого приведена на рис. 2.6б, на основе серийного пульсатора АДУ.02.000-03, в котором между управляющей камерой и камерой постоянного вакуума вместо одной мембраны был установлен блок двух мембран: с мягким (со стороны камеры постоянного вакуума) и с жестким (со стороны управляющей камеры) центрами (рисунок 3.13). При этом между мембранами образуется дополнительная камера подпора переменного вакуума. Переменный аналоговый управляющий сигнал (вакуум подпора), соответствующий интенсивности молоковыведения, подается через штуцер непосредственно в камеру подпора пульсатора.
Изготовить пульсатор данной конструкции с достаточной степенью точности возможно лишь в заводских условиях. Поэтому изготовленный собствен-
103
ными силами образец управляемого пульсатора допускал прососы воздуха, из-за чего пришлось ограничиться общей проверкой его работоспособности.
5 6 а б
1 - корпус; 2 - штуцер для ввода управляющего сигнала от логического элемента ИЛИ; 3 - штуцер для ввода аналогового управляющего сигнала; 4 - блок двух мембран; 5 - управляющая камера; 6 - гайка
а - в сборе; б - в разобранном виде Рисунок 3.12 - Управляемый пульсатор с блоком двух мембран, образующих
камеру подпора
а б в
а - общий вид; б - мембрана с жестким центром;
в - мембрана с мягким центром;
Рисунок 3.13 - Блок двух мембран, образующих камеру подпора
управляемого пульсатора
В ходе исследований проверялась общая работоспособность и управляе-
104
мость данного пульсатора, а именно соответствие изменения частоты пульсаций и соотношения тактов уровню подаваемого аналогового управляющего сигнала (интенсивности молоковыведения)
В ходе экспериментальных исследований гистерезисных характеристик управляемых пульсаторов изменялись эффективные площади мембран и клапанов экспериментальных образцов модернизированных пульсаторов АДУ.02.
000-03 с дополнительной мембраной и определялись соответствующие изменения их параметров (величин вакуума срабатывания Рср и отпускания Ротп, соотношения тактов v, фазы сосания X и частоты пульсаций f) и их соответствие полученным теоретическим зависимостям. На основе полученных опытных данных производилось построение в координатном поле P - t гистерезисных петель управляемых пульсаторов и сравнение их с построенными на основе теоретических зависимостей.
3.5. Методика экспериментальных исследований влияния размещения логических элементов в схеме управления на работу управляемого доильного аппарата
Целью данных исследований было определение параметров управляемого доильного аппарата при различном расположении логических элементов ИЛИ пневматической схемы управления, с целью синтеза его рациональной структуры.
В пневматической схеме управления автоматизированного двухрежимного двух-трехтактного доильного аппарата АДД-2/3 используются два логических элемента ИЛИ (дизъюнкция), один из которых непосредственно связан с управляющей камерой коллектора, а другой - с управляющей камерой пульсатора (рисунок 3.14) [97, 128].
Камера переменного вакуума коллектора доильного аппарата АДД-2/3 разделена перегородкой на две части, ее нижняя часть образует управляющую камеру со штуцером, обеспечивающим вход управляющих сигналов с выхода датчика или с пульсатора через логический элемент ИЛИ, а верхняя - рас-
пределительную камеру.
105
1 - коллектор; 2 - доильный стакан; 3 - пневмосъемник; 4 - управляемый пульсатор; 5 - первый логический элемент ИЛИ; 6 - второй логический элемент ИЛИ (6а - расположение на входе управляющей камеры коллектора, 6б - расположение на выходе пульсатора); 7 - управляющая камера коллектора; 8 - распределительная камера коллектора; 9 - сильфонное управляющее устройство; 10 - магнитоструйный датчик вакуумных сигналов
Рисунок 3.14 - Автоматизированный двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат АДД-2/3 (схема управления)
Управление работой пульсатора осуществляется вакуумными сигналами «0» и «1», поступающими со штуцера датчика через логический элемент и дроссель. Коллектор работает по командам, поступающим с датчика и с выхода
106
пульсатора через второй логический элемент ИЛИ. При отсутствии сигнала аппарат работает в трехтактном режиме, при его появлении - в двухтактном.
