Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
188
вена предполагается заданным, то методы кинематического решении задач подобного типа использованы быть не мо-*«ал,яа м0М деле перемещение ведущего звена является неизвестной С- действующих на механизм внешних сил, положения ведуще-**икиие1' сь1 звеньев и т. д. Поэтому возможность вычисления скоро-- скорений отдельных звеньев механизма становится возможной сТеИ Н после установления закона движения ведущего звена, только ^ ^ уравнении (223) заданными являются
ы = мирм (4 м"Рс = мп„ с (<р) и к = 'А<р\то яля опРе-
елення угловой скорости кривошипа в какой-то промежуток времени необходимо ешё иметь заданной величину начальной угловой скорости
Время г движения механизма может быть определено следующим образом
ю, =—. «7
Тогда
и окончательно
t=l0 +
Pr dtp
CO,
ч(<р)
Это уравнение даёт возможность определить время t движения механизма в функции угла поворота (р звена приведения, т.е. / = t{tp).
Таким образом, мы имеем две функции СОу{(р) и t = t{tp). Исключая из
нихугол tp^ можно получить функцию со, = со,(V)-зависимость угло-
*>й скорости (°\ от времени t.
Угловое ускорение звена приведения определяется из соотношения
dev. dco,„ dtp dco,
?. - —- - —---- = со j ¦ ——,
dt dtp dt dtp
e-Дифференцированием функции tox =tot(tp) или to, =to,(t).
189
Рис.96. Построение диаграммы Виттенбауэра
большинстве технических а ач приведенный моментик жуших сил Мщ,,и: и приведённый момент сил сопротивления мг, с даются в виде графиков (рис.96,«). В виде графика задаётся также п* ведённый момент инерции /„ (рис.96,«). Поэтому решение уравна» для механизма ведётся графоаналитическими методами При графов литическом решении удобно применять уравнение кинетической ЭЯг гии. /Для этого целесообразно применять диаграмму, устанавливаю!!"' связь между кинетической энергией Т и приведённым моментом 1*г ции /„.
Приведённые моменты являются функциями угла поворота звена приведения.
Работа приведённого момента движущих сил V/,,,,,,,, на * бранном интервале
ч>
О
Величина этой работы выражается произведением площади, ог-0& графиком м„рй,=мпрА,(<р\ осью ф. начальной и ко-
инатами, на соответствующие масштабы. йечпОЙ °Р^ота приведённого момента сил сопротивления на том же ин-
тервале
Амг = \МпРс -d(p
выражается произведением площади, ограниченной графиком И, _ М ((о\ осью ф, начальной и конечной ординатами, на
соответствующие масштабы.
Для интервала 1-2 (см. рис.96,я):
AM/it - Flab2 ¦ Им " Мр* Амс ~ Ficbi' Мм ' /V Приращение кинетической энергии на этом участке будет АТп =Т2-Т,= цм ¦ М<р ¦ {F,alj2 - Flel>2).
Таким образом, изменение кинетической энергии всегда про порционально площадям, заключённым между графиками приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления. Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше, приведённого момента движущих сил или приведённого момента сил сопротивления. При установившемся движении за полный чикл работы механизма приращение кинетической энергии равно нулю и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс (см. рис.96,я) должна быть равна сумме площадей со знаком минус.
Подсчитав величины площадей, можно построить диаграмму ,=Т(\р) изменения кинетической энергии Т звена приведения в Функции его угла поворота ф (см. рис.96,0), имея в виду, что
Т=Т0+ AT.
ГДе 7(i - запас кинетической энергии механизма к началу установившегося движения.
п Перейдём теперь к определению угловых скоростей звена ГИИм*ения- Для этого воспользуемся уравнением кинетической энер-
г =
¦со'
со
2Т
191
190
т.е. квадрат угловой скорости звена приведения в каждом раСй ваемом его положении пропорционален отношению кинетической1'^ i ни 7", которой обладает механизм в рассматриваемом полозкеи^ приведённому моменту инерции /,„ взятому для того же положени Для определения значений этого отношения строим диагг приведённого момента инерции /п в функции угла поворота ^
приведения, т.е. [п = /„(у3) (см- рис.96.в). Для удобства пострщ. диаграмму Iн = 1 п{р) располагаем так, чтобы ось, на которо1^^И
ны значения [„, была горизонтальной, а ось (р - вертикально г,,, график /( = 1п{р) повторяется через каждый цикл, то можно 01 читься частью графика для одного полного цикла.
По графикам Т = Т{ф) и 1'„ = 1„(ф) исключением Л,, параметра ср строим фафик кинетической энергии в функции цп» денного момента инерции, т. е. т = Т{1„) (см. рис.96,г).
1а участке установившегося движения этот график 1 быть замкнут, так как одни и те же значения Т и 1„ периоды^^Н в горяются через каждый цикл. График Т—1п называется петл^^Н граммом Виттенбаура.
Выберем на этой диаграмме какую-либо точку / и со*. >ту точку с началом координат О. Обозначим угол, образованные мой 01 и осью абсцисс, через цг.. Тогда
^ = & т, »,„ М,. со;
Ое цт I цт 2
1 2,ит \2цт ,- ,
/'/„ \1 /'
\2ит I-- \2иг
V п. V Р1Г
Таким образом, с помощью диаграммы Виттенбауэра Ш жем определить угловую скорость зве| .. приведения в любом еШ жении.
