Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
iR2-2r-{\-sma){R-r) cr - a.
= 104 / • r. ^1E_^L: [ф(а,) + ф(«,) + Ф(а,) + Ф(а4)], 4 *
I7S
179
где
«„„+«« <* ~ая
_ _»С-=.. (J.7947 = 1,0053 = 57°3б'-
«1 =
«„„+«« ",.»-"«
--"л-•l . 0,1876 = 1,1365 = 66°07'- ,
= + a>w^ а» . о.| 876 = 1,2176 = 69°46';
«Пр+«», . <* -а„
= ^n^j^ + "» , 0.7947 = 1.3488 = 77°17',
2 2
Так как
ф(а,) = 0,2397 кг 1см1: ф(а,)=4,1712кг/ог;
Фда ) -1,6991кг/см2, ¦чА)= 44,499кг 1см\
/, =104 0,05- 0,1-
1,3922-0,9599,
(0.2397+ 1,6991+ 4,1712+ 44,499)=2ft
Вычисляем второй интеграл выражения ^иэ>\
>2 = / <р(апр )¦ [я ¦ Е(х„р:к)-(я - 2г)¦ ф„„;а)|{
Имеем в виду, что
* ¦ к(^о) - ']= 3.72 [е-3 485'0 '^,00) - 1]= 26С
.vn/,=arcsm
-sm«
яр _
arcs in
1-0.9841
= arcsm
0,08931
2b,
2 ¦ 0,03
мошью формулы Чебышева вычисляем интегралы, сумма ко-этогос п0 ставляет собой числитель выражения (206).
]оЧ.ге^^-[а, Ф(а,) + «2 Ф(а2)+а, Ф(а?)+а, Ф(а4)] = 3б4кг.
\ г+{Я-г)&та. I \ , ... 2Г , ч , =|07-г \а-ГН \ ; уд ф„р)^ = 10 / г |аФ,(«)^=
--а.
= Ю4/ г^——[«,Ф, («5) + а„Фi («„) + «7Ф>(«7) + «*Ф,(«8)] = 3257кг. 4
Следовательно, координата приложения равнодействующей силы определится
/,+/4 /3 + /4 364 + 3257
2527
= 1,4329 = 82°6'
На основании уравнения (207) определяем момент, который необходимо приложить к ролику для осуществления процесса брикетирования
Р„ (Я-г) г собй
>:-2r(|-sina,J(«-r) 2527 0,l5 0,lcos82V
—f-г / ^ = 20.88К2М.
V0.25- - 2 • 0,1 ¦ (l - sin 82"6') 0.15
Определяем число оборотов водила
я, + A, V 0,0325 + 0,03
= 0 96 или « = arcsinA =73*1, ____jM^g
i , ----
Тогда e{xnp;к)= 0.0869; f(.v„/);A)= 0,0877.
чательно
/2 = 5•260• (25 • 0,0869 - 5 • 0,0X77) = 2254кг. . Следовательно,
Ря = 1, + 12 = 273 + 2254 = ?527кг. Определяем угол а, т. который является координата жения равнодействующей силы /'к на основании формулы (2
180
100-1
-9(юб1 мин
12*Лй,,/>уг 12-3,14-0,25 0,01 11 0,05 -100-2 ||е«а б <^>П')еделяем мощность, необходимую для осуществления про-гЧи»слояИбКеТИРОВаНИЯ ксшьцевым рабочим органом без учёта перереза-^Рмуле (209)еТИ'ЭУеМОГО матеРиала ПР" разделении его по камерам, по
"=№3 ,0-> = 2.723 ¦ 1(Г3 22,88 I ,
г К' Ун 0.1 0,0111 0,05-100
181
Учитывая, что коэффициент полезного действия пп*« кольцевым рабочим органом находится в пределах 77 = о 4 о
чим
/V I 1,225
7 0.6
18.71к#и.
1.5.7. Кинематический и динамический расчёт прессующих механизмов
1.5.7.1. Расчёт кривошипно-ползунного механизма
В качестве прессуюшего механизма в поршневых прессах с щ молинейиыми каналами применяется кривошипно-ползунный ме> низм. Как правило, применяются аксиальные механизмы. Однакові дельных случаях применяются дезаксиальные механизмы. Так каі„
заксиал в таких к ханизмах мал, » практике для » матических и а мических рая! им можно преи-речь и рассчитыва дезаксиальиый мм низм, как а ный.
Рис.95. Схема аксиального кривошипно-ползунного механизма
Определим аналитически параметры кривошнпно-пол^ механизма (рис.95.). Перемещение ползуна (поршня) ас (за наш счёта принимаем левое крайнее положение) может быть опре( следующим образом:
= I ¦ сова - г • со$<р - (/ - г), пли д = / со$а + г (1 - со5(| где г — радиус кривошила; / - длина шагуна: (р — угол поворота шипа: <Х — угол поворота шатуна.
Обозначим — = х. Тогда I — Л ¦ г » г
хс ~-г ¦ соэ/р+А • г • сожг -А-г + г = г(- соя^ + Л • соях - Л+1,
S
им зависимость угла а поворота шатуна от угла <р установим ">
і-рис.95)
BD = r sin</7 = / sina.
, кривошипа (см^іс95)
г 1 ¦
sina = --sin0> = ---sinp. / л
Следовательно
cosa = |-^-sin^=j#-»nV-
Подставим значение cos« в уравнение (210). Тогда
t =r-(A/F^inT^-coS^-A + l) (212)
R поактических расчетах часто бывает необходимо по заланно-положе иГнолзуна (точка О определить положение кривошипа "о" ;Гтогда. переписав уравнение (212, следующим ооразом
^ 4- COS^9 + Я - I = - SHI2 (р
и возведя обе часги этого уравнения в квадрат, после соответствующих преобразований получим
а".
к± + 2Я
castp = I
2г а,
+ Л- I
tp = arccos
2r х.
+ 2Л
(213)
-f Я — I г '
Для определения скорости поршня продифференцируем урав-нение(210) по времени
/ ti(P .da} sin(р v -Я-sina-— , di dt J
V. =
dx.
dt
- r
182
183
где й!?. = (0 угловая скорость кривошипа- — = й)
* ' dt 3~УІ
рость шатуна
Ч
Для определения угловой скорости шатуна „пп руем уравнение (211) у пР°Ди<^
(о, cos(z? = A cosa.
откуда
cosa
= ft/,
cos#>
• ЯШ " (р
Тогда скорость поршня и функции угла поворота может быть окончательно выражена следующим образом
Уе = Г (О, ¦ sin <р ¦
I
СО&<р
в следующем" ХЄДЄЛЄНИЯ УСК°РСНМ" "°РШН" ПЄР^ШЄМ ****
sin a - cos^o і
K~r' Щ ¦ { sin (p
cosa J
Продифференцируем это уравнение по времени
dt
dtp d<p cosm da' r ¦ (o,,- cos<p — + tga ¦ sin cp ¦ —---^---
I dt dt cos'a dt,
1 cos w I
= Г CO, ¦ Q), ¦ COS(p + (Ox tga S\n(p---ft),--r-Z-^B
V Я cos a)
Имея в виду, что _ _ s'n <Р после соотвеяп
