Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Режимы измерений <«жю-иду>>- (Stop & go) и кинематический (Kinematic) позволяют быстро ошаблюдать большое количество точек, но требуют, чтобы приемник удерживал захват спутников в течение всего времени перемещения между точками. На первой точке необходимо находиться до тех пор, пока не будет собрано достаточное количество измерений, чтобы разрешить неоднозначность (это называется периодом инициализации). После инициализации приемник может перемещаться между точками до тех пор, пока поддерживается захват наблюдаемых спутников. Если захват спутников нарушен, то оператор должен снова оставаться в стационарном положении до тех пор, пока снова не будет собрано достаточного для разрешения неоднозначности количества данных.
Режим измерений «стою-иду» (Stop & go) является идеальным для малых площадей, на которых точки наблюдений располагаются рядом друг с другом и на которых отсутствуют препятствия для прохождения радиосигналов от спутников.
Кинематический режим измерений (Kinematic) используется при определении траектории движущегося приемника относительно другого неподвижного сенсора. Местоположения точек вычисляются с заранее установленными интервалами времени. Кинематический режим является идеальным при отслеживании траектории движущихся транспортных средств (например, при профилировании дорог), движущихся судов, при определении местоположений вынесенных в открытое море платформ й при позиционировании летящих самолетов.
Геодезические спутниковые приемники могут использоваться также при навигационном позиционировании. Какправило, индици-
181
руемое местоположение точки в координатной системе WGS-84 определяется с точностью около 40 м. Если используются поправки, передаваемые по каналу связи с помощью RTSM, то тогда навигационная точность может быть улучшена до 2-5 м.
При создании и реконструкции геодезических сетей с использованием спутниковых приемников в большинстве публикаций рекомендованы следующие методы измерений:
— лучевой метод — определяемые пункты сеш коордшгируются с одного из опорных пунктов;
— сетевой метод — измерения производится на каждой линии или на каждом пункте сети.
К недостаткам лучевого метода построения сеш следует отнести недостаточную надежность критериев оценки точности определяемых координат. В этой связи заметим, что на практике иногда примени- . тельно к таким построениям применяют оценки, базирующиеся на анализе замкнутых геометрических построений. Такие оценки не всегда оказываются корректными. Так, например, в треугольнике, образованном пунктами, на которых гфоизводились одновременные спутниковые наблюдения, невязки разностей координат между пунктами, по определению, независимо от потенциальных точностных возможностей применяемых спутниковых методов должны быть равными нулю. Если же в отдельных случаях при вычислениях и наблюдаются невязки, отличающиеся от нулевых, то эти отличия обусловлены, как правило, неблагоприятными условиями наблюдений спутников и несовершенством методов обработки результатов наблюдений. Такие критерии недостаточно объективно отражают реальную точность координат определяемых пунктов.
Реальным контролем при лучевом методе является независимый контроль измерений на определяемых пунктах, например, другими средствами измерений, от других исходных пунктов, между определяемыми пунктами и др. Примером использования такого метода является реконструкция сеш политонометрии 2 разряда в г. Нижнем Новгороде, когда каждый определяемый пункт хода непосредственно был связан с предыдущим и последующим пунктами аналогично трехшта-швной системе в полигонометрии.
Критерии точности и надежности проектируемой сеш повышаются в случае организации сетевых измерений по первому или второму способу — выполнения измерений на каждой линии или на каждом пункте сети. Однако использование одного независимого референц-ного пункта обусловливает необходимость дополнительных контролей независимыми методами, которые по точности могут оказаться недостаточными.
182
Существенно повышаются критерии точности и надежности ігроектируемой сети в случае организации сетевых или повторных измерений и при использовании в сети не одного, а нескольких рефе-ренцньгх пунктов. Однако непосредственное включение в сеть нескольких независимых референлных пунктов обуславливает необходимость того, чтобы разность координат между такими референдными пунктами была по своей точности выше той, которая характерна для разности координат определяемых пунктов, что равносильно требованию, чтобы базисные линии, соединяющие референцные пункты, были более точными, чем входящие в состав сети определяемые линии между рядовыми пунктами. Сама постановка такого требования является вполне правомерной, но реализовать его на практике чрезвычайно сложно.
Для преодоления отмеченных трудностей найдено компромиссное решение, сводящееся к построению двухранговой (а в общем случае и многоранговой) сети. При этом на первом этапе выбирается только один исходный референцный пункт, вокруг которого по усиленной программе наблюдений создается несколько взаимосвязанных между собой вторичных референцных пунктов (так называемая каркасная сеть). На втором и последующих этапах построения такой сети определяются все остальные пункты, причем в каждом сеансе наблюдений спутниковые приемники устанавливаются как на нескольких рядовых пунктах сети (их количество зависит от числа имеющихся в распоряжении приемников), так и не менее чем на двух взаимосвязанных референцных пунктах.
