Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Геодезия -> Генике А.А. -> "Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. " -> 65

Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.

Генике А.А., Победявский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — M.: Картгеоцснтр, 2004. — 355 c.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка): globsputsistopred2004.djvu
Предыдущая << 1 .. 59 60 61 62 63 64 < 65 > 66 67 68 69 70 71 .. 132 >> Следующая

Если измеряемые до спутников Sj и S2 расстояния р{ и P2, измеряются с погрешностью т, и Tn2, то при использовании методалиней-ной засечки местоположение определяемого пункта P будет находить-170
ся б пределах показанной на рис. 4.4 области, получившей название эллипса ошибок. В случае взаимно перпенщткулярных направлений на наблюдаемые спутники упомянутй эллипс деформируется в окружность (см. рис.4.5).
Рис 4.4. Геометрическая интерпретация эллипса ошибок
В этом случае достигается минимальное влияние геометрии расположения спутников на точность производимых определений. Если же угол между направлениями приближается к 0° или к 180°, то данный эллипс становится весьма вытянутым. Погрешность определения координат определяемого пункта существенно возрастает.
Рис. 4.5. Деформация эллипса ошибок из-за взаимного положения спутников
Применительно к характерным для спутниковых систем трехмерным измерениям эллипс ошибок переходит в двухосный эллипсоид.
Параметр, оценивающий возрастание погрешности измерений из-за геометрии расположения спутников, получил название геометрического фактора, который в современных публикациях принято
171
обозначать аббревиатурой DOP (Delution of Precisian — понижение точности). Этот параметр используется как связующее звено между ре-зужтирующей точностью позиционирования и точностью измерений расстояний до спутников:
«P4=DOPnV (4.28)
где mF — ср. кв. ошибка определения местоположения пункта; т. — ср. кв. ошибкадальномерных измерений
В зависимости от того, какие параметры должны быть определены при решении поставленной задачи, используют различные модн-фицированные понятия DOP. Наиболее универсальным показателем при этом является параметр GDOP (геометрический фактор понижения точности с учетом погрешности определения времени), характеризующий точность трехмерного позиционирования и времени:
GD0P =?& + т\ + т\+*&_ (429)
Щ
где т№ Hi1Um11-- ср. кв. ошибки определения координат по направлениям на север, на восток и по высоте; т— ср. кв. ошибка определения
времени; с — скорость электромагттигных волн.
Наряду с GDOP используются и такие показатели, как PDOP (фактор, учитывающий понижение точности трехмерного позиционирования без учета погрешности определения времени), HDOP (аналогичный фактор, но только для двухмерного позиционирования в горизонтальной плоскости), VDOP (фактор, характеризующий понижение точности в вертикальном направлении) и др.
Величину геометрического фактора часто увязывают с объемом многогранной фигуры, вершины которой совмещают с местоположениями спутников и пункта наблюдения. При этом установлено, чем больше объем этой фигуры, тем слабее проявляется влияние геометрии расположения спутников на результирующую точность позиционирования. По мере взаимного сближения спутников этот объем уменьшается, а влияние геометрического фактора возрастает.
Предрасчет используемого значения геометрического фактора может быть произведен перед началом полевых спутниковых измерений на основе содержащейся в альманахе информации о расположении спутников на соответствующий момент времени и приближенного знания координат пункта наблюдения. На основе такой информации с помощью ЭВМ может быть построен график изменения того или иного геометрического фактора с течением времени, который ха-рактерен для интересующего нас пункта наблюдений Нарис. 4.6 приведен пример построения такого графика.
172
Москва 56-00'N ЗГОПР 150m Time GMT+D3 00
Date 10/07/85 WmOoW LU LU - 24 OO Cut-off angle: 15' Almanac from 05/13/Э6
Satellite PDOP/GDOP
Рис. 4.6. Графики суточных изменений GDOPh PDOP на 10.07.95 для пункта, расположенного в г. Москве (по альманаху от 19.05.96 г.; угол ограничения по высоте спутника над горизонтом -15*)
Зжономерности изменения приведенных на рис. 4.6 графиков сввдетельствуют о том, что фактор GDOP в сравнении с PDOP более чувствителен к изменениям точности GPS-измерений от геометрии расположения спупшков. С учетом этого величина GDOP чаще всего используется как критерий возможности получения высокой точности GPS-измерений в зависимости от геометрии расположения спутников. В качестве примера заметим, что фирма Leica (Швейцария) не рекомендует пршодитъ высокоточные спутниковые геодезические измерения при значениях GDOP более 8. Такие неблагоприятные периоды GPS-наблюдений на графиках (см. рис. 4.6) соответствуют для выбранного пункта и даты измерений интервалам времени суток между 6 и 7 часами утром, атакже около 14часовднем. Еслиже в отмеченные неблагоприятные периоды при GDOP больше 8 наблюдения все же производились, то на стадии обработки они не будут приниматься в расчет используемыми при этом обрабатывающими программами.
На основе обобщения приведенной выше информации может быть сделано заключение о тем-, что наиболее эффективным методом ослабления влияния геометрического фактора на точность GPS позиционирования является выбор наиболее благоприятных периодов наблюдений, который производится при составлении расписаний GPS-измерений на стадии планирования спутниковых наблюдений
Предыдущая << 1 .. 59 60 61 62 63 64 < 65 > 66 67 68 69 70 71 .. 132 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed