Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Геодезия -> Генике А.А. -> "Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. " -> 63

Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.

Генике А.А., Победявский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — M.: Картгеоцснтр, 2004. — 355 c.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка): globsputsistopred2004.djvu
Предыдущая << 1 .. 57 58 59 60 61 62 < 63 > 64 65 66 67 68 69 .. 132 >> Следующая

3) на пунктах, подверженных влиянию отражений, следует предусматривать сеансы наблюдений повышенной протяженности, с тем, чтобы получить циклическую кривую изменения ошибок из-за отражений; последующее усреднение позволяет существенно ослабить рассматриваемое влияние;
4) при обработке результатов наблюдений можно ограничиться принятием в расчет только тех результатов, которые соответствуют таким положениям спутников, при которых отражающие поверхности оказывают наименьшее влияние.
Совокупность перечисленных выше мер позволяет минимизировать влияние многопугности до уровня, при котором этот источник ошибок не препятствует выполнению высокоточных спутниковых измерений.
4.4. Инструментальные источники ошибок
При оценке результирующей точности спутниковых измерений наряду с ошибками, обусловленными неточным знанием местоположения спутников на момент измерений, их взаимным положением и влиянием внешней среды, приходится учитывать также и инструментальные источники ошибок, связанные с несовершенством работы тех или иных узлов, входящих в состав аппаратуры, расположенной на спутнике, и аппаратуры, находящейся в распоряжении пользователя. Проведенные к настоящему времени исследования в этой области свидетельствуют о том, что основные источники инструментальных ошибок связаны с погрешностью хода часов на спутнике и в приемнике, с особенностями работы передающей и приемной антенн, с учетом временных задержек в аппаратуре передатчика и приемника, а также с несовершенством работы отсчетных устройств, с помощью которых определяется время (или фазовый сдвиг), соответствующее прохождению радиосигнала от спутника до приемника.
166
Рассмотрим вкратце характерные особенности каждого из перечисленных выше инструментальных источников ошибок, его влияние на результирующую точность спутниковых измерений и методы минимизации такого влияния.
4.4.1. Ошибки, обусловленные нестабильностью хода часов на спутнике и в приемнике
Ошибки, связанные с нестабильностью хода часов, при использовании одностороннего метода дальномерных измерений являются определяющими во всем комплексе ошибок характерных для спутниковых измерений.
Роль часов на спутнике и в приемнике выполняют высокоста-бильные опорные генераторы, которые служат базовой основой для времени к частоты при реализации шкалы, известной в литературе как время GPS. Из-за высоких требований к стабильности хода таких часов на спутниках используют наиболее стабильные атомные генераторы, которые были описаны в подразделе 1.5.3. В приемных устройствах, находящихся в распоряжении потребителей, ограничиваются применением более дешевых и экономичных кварцевых генераторов.
Несмотря на все меры, направленные на повышение стабильности работы отмеченных генераторов, они по своим показателям не отвечают предъявляемым требованиям, а поэтому во избежание существенного понижения точности выполняемых измерений приходится принимать меры, предусматривающие периодическую корректировку показаний часов (в частности, часов, находящихся на спутниках), а также специальные методические приемы, позволяющие учесть или исключить ошибки, обусловленные неточностью показаний часов на спутниках и в приемниках.
Для обоснования упомянутых мер представим показания часов на спутнике в виде следующего соотношения:
^aK +К' <4-26>
где tGps — текущее точное время GPS, которое задается ведущей станцией сектора управления и контроля на основе использования национального стандарта времени и частоты; бг. - уход показаний часов на спутнике на момент выполнения их корректировки.
Величина Ыс моделируется полиномом второй степени на основе изучения закономерности наблюдающихся изменений показаний часов с течением времени:
5Гс = а0+а ,(M0^a2(M0)*, ' (4.27)
167
где O0, а} и о2 — эксперимента! ьно определяемые коэффициенты полинома, характерные для конкретных спутниковых часов; (0 — начальный опорный момент времени, который во многих случаях относят к среднему моменту времени в сеансе наблюдений.
Значения отмеченных коэффициентов вводят в состав навигационного сообщения, которое формируют на ведущей станции сектора управления и контроля и которое передают на соответствующий спутник с помощью загружающих станций. В результате эта информация поступает по радиоканалу потребителю и используется для получения откорректированных показаний часов интересующего нас спутника.
Для учета погрешности показаний часов спутниковых приемников применяется принцип измерения псевдодальностей (см. подраздел 2.4), базирующийся на наблюдениях четырех спутников (см. уравнения (2.7)). При наличии избыточного спутника появляется возможность определить поправку 6гпр, обусловленную неточностью хода часов приемника, на основе совместного решения уравнений (2.7).
Рассмотренный выше метод учета ухода показаний часов на спутнике и в приемнике получил наибольшее распространение при наблюдениях, выполняемых одной станцией, т.е. при определении абсолютных значений координат точки стояния приемника. При решении геодезических задач, предусматривающих использование дифференциальных методов, влияние рассматриваемого источника ошибок удается практически нацело исключить за счет применения метода вторых разностей (см. подраздел 2.6.2).
Предыдущая << 1 .. 57 58 59 60 61 62 < 63 > 64 65 66 67 68 69 .. 132 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed