Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Максимальную относительную скорость движения частицы вииз по решету определим, если в выражение (292) вместо текущего времени I подставим время {2, соответствующее углу поворота кривошипа 0, я+ 0О, откуда г;=?[±^°_. Аналогично
со
а
Тогда максимальная относительная скорость движения частицы "низ по решету на основании выражения (291) будет:
У^МАг-со.^-8
со
(296)
Углы поворота кривошипа щ и в0 определяем из условий:
327
d2? 2 і* \
—2- = Areo ¦cos(2K-vy0)-g-B = 0;
dt
.2
d a
—= А\гсог ¦ cos{n - Є0)-g ¦ JS, = 0. dt'
Тогда
g в
cos y/0 =-- и y,o= arccos
g.В
A-r-co Ar-ct)2'
cosfl0 = S B\ и в0= arccos gBl~. Atr-co~ Aj r-or
По зависимостям (285) и (293) для ? и ^, подставив в ни* время начала движения частииы (точки 1, 3) и конца движения (точки 2, 4), можно определить относительные сдвиги частицы вверх и вниз м
решету.
При разделении зернового материала по ширине, которое оеу. ществляется на плоских решётах с круглыми отверстиями, также np'i сортировании клубней картофеля, необходимо вороху кроме продольных перемещений по решету сообщить подбрасывание, чтобы продолговатые зёрна и клубни располагались длинной осью перпендикулярно решету. Подбрасыванию соответствует условие, при котором нормальная реакция частицы на решето отсутствует, т. е. N = 0. Подбрасывание возможно только лишь, для левых интервалов (см. рис.160,в), когда вертикальная составляющая силы инерции может быть больше соответствующей силы тяжести частицы.
Составим дифференциальное уравнение движения частицы после отрыва её от решета:
т ¦ = т¦ г ¦ о)2 ¦ coscot ¦ s'm(a + ?)-т-g ¦ cosa.
После первого интегрирования этого уравнения в пределах V времени t0 начала подбрасывания до текущего времени / получим скорость частицы после её отрыва от решета, а после второго интегр1*
рования в тех же пределах — высоту отрыва частицы от решета.
и ' '
—- = г • со2 ¦ s'm(a + /?)¦ fcoserf dt + g-cosa - \dt -dt . / J
-reo- (sin cot - sinfirf0) • sin(a + 0) - g ¦ (t -10) - cosa
328
,osda + P)- f(sinfl*-sin<rf0)-dr-*-cosa- J(/-f0)«i =
r.s\r{a+P)[c0sai" -cose*-u»-(/-*0)-sinffl(oJ-----(t-ta) .
Время tu начала отрыва частицы находим из условия fj — О, т.е. г-со1 cosa)t0 sin(a + р)~g-cosa = 0.
Тогда
_, «ли , і.arccos—f co;g
*****r.a2 +B) & r-co sin(a + /?)
3 4.3. Предельная скорость движения зерна по решету
Средняя скорость относительного перемещения зерна по решету в «¦мо-либо сторону возрастает с увеличением частоты колебаний и ¦иона решета. Для каждого размера отверстий и зерна имеется неко-гтяя предельная скорость Vmax перемещения зерна по решету, при комой зерно, подходя к отверстию, не может попасть в отверстие и іжйти сквозь него (рис. 163,«).
б) а)
Рис.163. Схема для определения предельной скорости движения зериа по решету
Определим дальность полёта зерна
* * - диаметр отверстия; р — радиус зерна, имеющего сферическую Форму; Утах -максимальная скорость зерна при подходе к отверстию;/- время свободного полета зерна.
Тогда ^^Л?.
~ V
шах
329
За это время под действием силы тяжести зерно д0Л)к титься на расстояние Р вниз, чтобы пройти сквозь решето-
gt2 _g(b-pf
откуда
У^={ь-р)-\^-.
\2р
Если решето наклонено к горизонту под углом а и зерно жется вниз, то предельную скорость можно определить аналогиц48' способом (рис. 163,6). За время t зерно должно опуститься под щЦ* вием силы тяжести на расстояние yt + у2 = pcosa + (p — p)sii> двигаясь равноускоренно. Тогда
(и \ ¦ St2 g{b-p)2
р • cosa +1* - р)-sin а = --= ^—^—~—,
• 2 2-У
откуда
Кпах = {Ь-рУ Jr-f-~-77-\ ¦ V
V 2 • [р ¦ cosa + (b - р) ¦ smaj
3.4.4. Наклонное решето с поперечными колебаниями
На основании схемы сил, действующих на зерно (точка М). и ходящееся на наклонном решете с поперечными колебаниями (рис.1* следует, что относительное движение зерна возможно в случае, копа равнодействующая сила И будет больше силы трения К Имеем в ви
ду, что
Я = ^Р2 + (т^-5та)2 и F = / т• #¦ соча. Кинематические параметры точки В решета, а следователе
и любой его точки, так как решето совершает плоскопараллельное №
жение, описываются следующими уравнениями:
х = г {\-coscot), V = г соБтах; а = г - со2 - собй*, где г - радиус кривошипа; со -угловая скорость кривой-' (р-са( - угол поворота кривошипа. Сила инерции, действующая на зерно,
Р„-тг со2 соъсЫ-Следовательно, условие относительного движения зерно шету может быть записано следующим образом:
330
или
J^Tr^cT^scotf +(mg- sina)2 >fmgcosa,
пответствуюших преобразований_
после сии г—- -
r-co -coscot> g -jf -cos a-sin a.
По С
Рис. 164. Схема действующих сил на зерно, находящееся на решете с поперечными колебаниями
Максимальное ускорение решета и находящихся на нём зёрен будет при крайних положениях кривошипа, т. е. при сА = 0 и аХ = п. Тогда условие движения зерна относительно решета может быть записано следующим образом:
г-со
2 =g-A//2cos2a-sin2a,
откуда
со = J- -t//"2 - cos2a-sin2a.
^min Д V J
