Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Машиностроение -> Долгов И.А. -> "Уборочные сельскохозяйственные машины" -> 81

Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.

Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины — Ростов н/Д.: ДГТУ, 2003. — 707 c.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка): uborselhozmash2003.djvu
Предыдущая << 1 .. 75 76 77 78 79 80 < 81 > 82 83 84 85 86 87 .. 189 >> Следующая

Рис. 160. Схема сил, действующих на '< '--тиіг при работе плоского решето
ижение элемента слоя материала будем рассматривать как е материальной частицы. *и*е - Силу сопротивления перемещению элемента слоя по поверх-*" та (5уДем принимать равной силе трения F=/N. л" Ре^ ^е 5уДем учитывать сопротивление воздуха.
4 Будем считать, что решето, а вместе с ним и материальная свершают гармонические колебания, направленные под углом
^tjnua
«„горизонту-
рассмотрим условия, обеспечивающие перемещение частицы поверхности решета, которое колеблется с частотой и. Используем этого метод исследования, предложенный проф. Б. А. Бергом. *1Я Движение любой точки решета определяется уравнениями:
х=-г cos cot; V = — = г со sintyf; а = —— = r-<у*-coscot,
dt
df
it
^-угловая скорость кривошипа. Положительное перемещение (+*) решета будем считать впра-
во, отрицательное (-х)- влево V
V 5 Г
я \ іг\ / at
2
Правый Левый
интервал интервал
Рис. 161. Зависимости скорости и ускорения решета рт угла поворота кривошипа
Графически изменения скорости и ускорения решета представ-лены на рис.161. Скорость изменяется по синусоиде, а ускорение - по синусоиде. Вершины синусоиды соответствуют по времени моментам вменения знака ускорения, т. е. "
319
4 J.CO Ч /.СО
где Т — время одного оборота кривошипа, или полный пели ния решета.
Таким образом, в интервале между моментами времени ускорение и решета имеет отрицательный знак и направлено '' *
оси X. В интервале между моментами времени /, и / - ? у, •'
4
ускорение а имеет положительный знак и направлено вправо по ос В последующие моменты времени левые и правые инте
повторяются.
Перемещение частицы вверх (влево) по решету будем счип-положительным и вниз (вправо) - отрицательным.
Имея в виду,' что сила инерции частицы имеет направив противоположное ускорению, то в левых интервалах сила инерции\ правлена слева направо в сторону +х (см. рис.160,в), а в правых о. ва налево в сторону - х (см. рис. 160,6).
Рассмотрим сначала движение наклонной плоскости решл моменты времени, относящиеся к правым интервалам (см. рис.16О,0| Дифференциальное уравнение относительного движения может iat записано в следующей форме-
d2?
m--— - Р • cos(a + ?)- m ¦ g -sin а - F.
dt'
Сила инерции
P = та = m г со2 ¦ cos cot.
Сила трения
F = f -N = N ¦ tgcp ~ [wi ¦ g • cosa + P ¦ sin(a + ?)]tg<p --\n g- cosa + mr со2 costot ¦ sin(a + /?)]- tgtp = = m\g ¦ cosa + r ¦ со1 ¦ cosutf sin(a + /?)]• tgcp.
Тогда
= reo' coscot - cos(a + ?)-gsina - geosa ¦ tgcp - rar costot ¦ sin(a +?№ г со coscot [cos(a + /?)-sin(a + /?) tgtp]-g (sina + cosa-^
320
Имеемввиду,что
, „ч sintp cos(a + p)-costp-sinla + ?tsmtp
cosfi + ri costp costp
_ cos(a + ? + tp) costp
s'mtp _ sina • costp + cosa sin tp _ s'm(a + cp) „пи + cosa--- - .
COStp COS(P COS CP
Таким образом,
a1F 7 cos(a + ? + cp) sin(a+c?) гпт\
iS-^rco coscot--*-H -g----—• (281)
jf- cos cp costp
Обозначим
cos(a + >g + g>)_ и sin(g +<p) _ g costp costp
Тогда уравнение (281) примет вид
d~ = A г со2coscot-g-В. ^282)
dt
Таким образом, для того чтобы определить относительное ускорение частицы, необходимо из выражения А-г со coscot, представляющего собой косинусоиду, вычесть постоянную g-B, которая графически представляет собой прямую, параллельную горизонтальной оси. На рис. 160,6 это соответствует разности кривой с амплитудой Ar а' и прямой, отложенной вверх от оси cot на расстоянии gB.
Проинтегрируем дважды уравнение (282) в пределах от / до //
= V = А- г ¦ со - shift* - g ¦ В ¦1 + Ci; Z^-A-rcoscot-gB^ + Cft + C,
(283)
Пи«ые интегрирования С, и С2 опреде-Произвольные постоянные ннтегр начинает движение
«м из следующих начаЛЬНЫХ ^етствует углу поворота кривошипа вверх по решету при г = и, что соответствует уп у
321
л " dt2 Um
начальные условия в уравнения (283).
С, = g ¦ В ¦ /, - А ¦ г ¦ со ¦ sinorf,;
C2=Ar- cosutf, + А- г -со ¦ /, • smfirf, - g • В -L
2 '
Подставляем значения С, и С2 в уравнения (283) V = ^ = А ¦ г ¦ со ¦ sin cot - g ¦ В • t + g ¦ В • t, - A ¦ г ¦ со ¦ sin cot,
или
(284;
V = А ¦ г ¦ со ¦ {$\паЛ -sin.fi»',)- # • В •(/-/,) % = А-г- (совй»*, - совй»*)— Аг со^-ё^-этл»/, ~
-^-('-'¦) •
Обозначим
# • В ¦ /, - А ¦ г ¦ со ¦ бит «и/, = 6 = согну. Тогда уравнение (284) может быть записано следующим образом:
V = А ¦ г ¦ со ¦ б'ш сЯ - (я В г-ь\ Следовательно, относительную скорость движения частицы го решету можно получить, если из первого члена выражения (286), представляющего синусоиду, вычесть второй член, который представляет собой прямую, не проходящую через начало координат.
На рис.162,а это соответствует разности кривой с амплитуД0Й А -г со .и наклонённой под углом & прямой 1 -2. Наклон линии изменяется в зависимости от изменения параметров, входящих в выра^' ние для Ь. Начало этой прямой всегда предопределено. При движении частицы вверх по решету это будет точка I, которая соответствует У? поворота кривошипа у/ при начале движения, так как после точки
Предыдущая << 1 .. 75 76 77 78 79 80 < 81 > 82 83 84 85 86 87 .. 189 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed