Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
номеров Те,
электрический сигнал; г -постоянная впеменм „
мсмени интеграл /1(0 - текущая ширина проекции корнеплода; / ~ теку , прохода корнеплода; 7", - время, в течение которого ко ВРйМ" находится в зоне контроля. Значение ?-( зависит от ширины запылённости оптики, изменения освещённости шели. Сигнал на выходе блока определения длины корнеплода мож-быть определён как п
и,=е2-Т,,
где ?2 — коэффициент преобразования времени полёта корнеплода перед щелью в электрический сигнал. Сигнал на выходе блока максимальной толщины по окончании полёта корнеплода будет
?/,=?, -А.
где Л - максимальная толщина корнеплода.
Тогда электронное распознающее устройство формирует сигнал, пропорциональный значению к:
?\ А 71 г.......
и
4
Применяя теорему о.среднем значении, получаем
Как видно из этого выражения, значение электрического сигнала, соответствующего значению А. не зависит от скорости прохода кор неплода перед щелью, которая в реальных условиях может меняться вследствие различных причин. Это позволяет снизить требования к по дающему механизму.
Для картофеля и моркови правильной формы, продольные чения которых с достаточной степенью точности можно аппроксимир1 вать эллипсом и треугольником, имеем:
556
для картофеля м = ——; и4 = - ¦ е2 ¦ гинт;
4 ТС
ДЛЯ МОРКОВИ ^4 =2'^2 ' Тинт-
установив на блоке сравнения опорные напряжения, соответствие границе между стандартной и нестандартной фракциями, с по-' ИСПОлнительного механизма можно осуществлять автоматиче-"сортирование корнеклубнеплодов.
Таким образом, при автоматическом сортировании корнеклуб-юдов по форме для увеличения точности сортирования, исключения , ния скорости движения корнеклубнеплода относительно датчика прения на выходной сигнал, снижения требование к ориентирую-...V механизму, устранения влияния запылённости оптики следует „зоваться признаком А.
К преимуществам этого признака следует отнести также то, что нвлриантен к преобразованиям подобия и его значение практически ,досит от сорта корнеклубнеплода.
Между площадью максимального продольного сечения корне-обнеплода и его массой существует корреляционная связь.
Однако корнеклубнеплод, имея одинаковую площадь макси-«ьного продольного сечения, может иметь разное значение отноше-тдлины корнеклубнеплода к его ширине, а следовательно, и объ-лЭто приводит к ошибке при определении массы и необходимости
встраиваться на среднее значение к - — для каждого сорта корне-
1 А
•ЗДнеполодов. Следовательно, точность сортирования по массе можно Сличить, измеряя одновременно и площадь, и отношение длины к Ирине корнеклубнеплода, используя только один датчик. Это может *п> записано в общем виде следующим образом:
т = р-У; И = //Л = /,(АД
1е * - масса корнеклубнеплода; р _ плотность ' корнеклубнеплода;
'''-объём корнеклубнеплода. Установим эти зависимости для клубня картофеля, имея в виду, °его Можно аппроксимировать эллипсом.
557
Объём эллипсоида
о
где г-коэффициент корреляционной связи между шипы •
ной клубня ' МИНои и тоЛщи.
Площадь максимального продольного сечет™ са) будет ¦ 0ЩаДьЗДлИп.
4
Тогда
Имеем в виду, что
ил и
откуда
' . л А, • * я- А, ¦ й'
Л" • А,
Л = 2-
Тогда
орня,
И окончательно для картофеля .1ак как корень моркови аппроксимируется конусом.то объём
558
диаметр основания (максимальная ширина корня); / - длина
' корн"- -
Плошадь максимального поперечного сечения
5„ -••-•/• и. ;
Тогда
о
Имеем в виду, что по аналогии с предыдущими рассуждениями
а = М = А±.=2 ' . -
/.л Л,-А А,-А' /і
2-5.. .
/г =
етда
Тогда
И окончательно для моркови
(495)
Определение массы корнеклубнеплодов по формулам (494) и "'Ч позволяет избежать настройки сортировочного устройства на сорт.
7.2. Машины для уборки лука
Существуют два способа уборки лука: однофазный и двухфазен . . -
Однофазный способ заключается в том, что ботва отделяется от :<овиц непосредственно при извлечении их из почвы, а сами луковицы ¦1ятся в транспортные средства.
559
При двухфазном способе уборки луковицы после почвы укладываются в валки на поверхность поля на 1п ^^-«ч Из
дозревания. Затем лук подбирается из валков и грузится в транс^6* 41я средства. Ботва в этом случае может отделяться машиной при "°ртнь1е или па специальных сортировально-очистительных пунктах п°дборе
По выполняемому технологическому процессу извлечен из почвы применяемые машины делятся на теребильные и п„ Лука
подкапу.
паюшие.
Машины теребильного типа в нашей стране не получили и кого распространения, так как у большинства луковиц некоторых то в ботва (перо) полегает или отмирает. СОр"
Машины подкапывающего типа делятся на четыре группы .л коподъёмники, подъёмники-валкообразователи, подъёмники-валкоукладчики и универсальные лукоуборочные машины.
Лукоподъёмникн представляют собой простейшие орудия в виде лап или скоб, рыхлящих грядки и нарушающих связь луковиц с почвой. В результате этой операции облегчается последующая ручная выборка луковиц из почвы. Применение их целесообразно лишь в том случае, когда ручное теребление невозможно без предварительного рыхления почвы из-за большой глубины залегания луковиц.
