Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
К аппаратам активного выравнивания относятся роторные и Ютовые,
Винтовой выравнивающий аппарат (рис.307) представляет со->ндва винта, расположенных параллельно один другому в плоскости. ¦''ставляющей угол 0 с горизонтом и (7, с направлением движения "фебильного аппарата. Винты I вращаются в противоположных набавлениях. Для устранения контакта винтов с головками во избежание "Овреждений корнеплодов под винтами устанавливаются ограничи-3'"0Щие пластины 2, нижняя поверхность которых является выравни-
545
вающей. В задней части между винтами и ограничивающи
ми размещается дисковый нож 3 для обрезки ботвы. ПластНна.
Рис.307. Винтовой выравнивающий аппарат
Процесс выравнивания происходит следующим образом. Ботва корнеплодов, извлечённых из почвы теребильным транспортёром, вводится им в зазор между винтами. Вследствие давления на ботву со стороны винтов возникают силы трения, благодаря которым ботва протаскивается между винтами и корнеплоды подтягиваются к ограничивающим пластинам. Ботва вместе с корнеплодами продвигается вдоль оси винтов к ножам и обрезается.
Весь процесс выравнивания корнеплодов, начиная с ввода их в приёмные конусы и кончая обрезкой ботвы, можно разделить на четыре фазы:
1) введение ботвы в приёмные конусы, а затем в зазор межд>
винтами:
2) одновременное выравнивание и перемещение корнеплодов к задней части винтов;
3) перемещение выровненных корнеплодов к ножу;
4) обрезка ботвы.
В первой фазе ботва вводится в приёмные конусы винтов, которые воздействуют на неё, выталкивая в направлении, обратном направлению движения корнеплодов. Выталкивающие силы имеют минимальное значение при условии
„~ (487)
у + i/, < 2(р, к
где V— угол при вершине приёмного конуса по внешней поверхности винтов; |/, -угол при вершине приёмного конуса по поверхности впадин; (р— угол трения ботвы по материалу винтов.
546
выполнение этого условия облегчает введение ботвы в приём-, н0 не обеспечивает защемление её винтами. Для ввода бот-цЫс К°аз0р- между винтами необходима какая-то внешняя сила. Этой 'ь'В- вляется сила инерции корнеплодов, перемещающихся вместе с ;и'1°и льНЫми лентами относительно винтов со скоростью V,. В мо-^ ввода пучка ботвы в зазор между цилиндрическими частями вин-'"^первая фаза заканчивается,
11)В Во второй фазе происходит одновременное выравнивание и першение корнеплодов вдоль оси винтов. Выравнивание должно заучится раньше, чем корнеплод дойдёт до передней кромки ножа. Стельность второй фазы
(488)
60 /я
'ср V "I.
где /. - высота свисания корнеплодов из винтов в момент ввода их в тазор между винтами, в м\ п - частота вращения винтов, в
об/мин; А,
диаметр винтов по средней линии витка, в м\
?{ - коэффициент проскальзывания ботвы относительно винтов при подтягивании корнеплодов к ограничивающим пластинам.
0,8
0,«
0,4
0,2
і
1
1
1 2 / / 3 4 / /
- -Л ¦4—1—
\\^~ и~
\ 1
2 3
0
20
40
60
20
40 мм
ММ " о я) длина винта 6)
''ис.308. Зависимости коэффициента проскальзывания от скорости винтов:
п) столовой свеклы: б) моркови; \-п=\Шоб/мин: 2-п=\{)()0об/мин; . 1-п=&20об/мип\ 4-«=525»б/иин
547
свеклы
Значения коэффициентов проскальзывания ботвы при зазоре между винтами 10 мм и моркови при зазо СТ°л°в°й винтов с углом подъёма винтовой линии. /?=25° представл*** ^" рис.308. Характер кривых показывает, что в начале второй фазы ^ ^ фициент проскальзывания уменьшается, затем он становится п К°Э(^ постоянным. МеР,№
Скорость перемещения корнеплодов к ограничив стинам (скорость выравнивания) может быть определен-, м "*
следующей зависимости: на Основащ
пла-
¦0-*,)
60 4 Н89»
Процесс выравнивания корнеплодов винтами во второй фазе аналогичен процессу прокатки вальцами растительных материалов
7.1.2. Автоматическое разделение корнеклубнеплодов по форме и массе
До настоящего времени системы распознавания образов, как правило, состояли из устройства, считывающего зрительную информацию, и универсальной ЭВМ, в память которой вводилась эта информация. Такие системы, обладая широкими функциональными возможностями, благодаря большому объёму памяти, отличались низким быстродействием, и их использование ограничивалось кругом научно-исследовательских задач. Необходимость решать прикладные задачи в настоящее время привела к созданию специализированных автоматических распознающих систем, содержащих специальные устройства предобработки изображений, которые измеряют информативные параметры объектов. При этом стремятся использовать такие способы формирования признаков для распознавания изображений, которые позволяют максимально повысить скорость выделения классификационных при знаков. Это позволяет упростить процесс, уменьшить стоимость обору дования и обеспечить высокую скорость распознавания, а следователь но, применить такой метод в практике, например, для сортирован" корнеклубнеплодов по фракциям, степени повреждённости и сортам Распознавание образов - это научно-техническое направл связанное с разработкой методов и построением систем для УстаН°|!нЯ ния принадлежности некоторого объекта (предмета, процесса. яв
