Технология карбамида - Горловский Д.М.
Скачать (прямая ссылка):
Расходный коэффициент по электроэнергии K3' Кэ = 7Г (VI 11.20)
где qs — расход электроэнергии на цех.
Расходный коэффициент по охлаждающей воде Кв-
K„ = -ff- (VIII.21)
где qB — расход охлаждающей воды на цех.
Итоговые количества сырья, энергии и выработки за смену, сутки и месяц определяются на основе усредненных часовых расходов за соответствующие периоды времени.
По величинам расходных коэффициентов вычисляется себестоимость карбамида:
S0=Vs1^ + Sg (VI 11.22)
где Ki — расходные коэффициенты; S1 — стоимость единицы соответствующих затрат; S'0 — условно-постоянные расходы [удельные затраты, не учтенные расходными коэффициентами уравнений (VIII.18)—(VIII.21)!.
Для обеспечения заданной точности соответствия значений управляемых переменных и заданий регуляторам, выдаваемых УВМ в процессе управления технологическим режимом, осуществляется коррекция управляющих воздействий U1 на величину At/,-, которая периодически уточняется. Первоначально применялся способ статигеской коррекции кода задания регуляторам. Однако этот способ недостаточно эффективен и связан со снижением быстродействия системы управления.
В связи с этим был разработан метод динамической коррекции задающего воздействия [31], т. е. способ коррекции кода задания по текущим значениям отклонения управляемого параметра в течение всего периода отработки задания в отличие от однократной коррекции кода по статическому отклонению. Этот способ подробно изложен в статье [31 J. Математическое моделирование динамики контура управления на ЦВМ показало, что применение коррекции кода задания при оптимальных настройках регуляторов и оптимальном выборе интервала дискретности управления
277
приводит к повышению быстродействия системы управления. Кроме того, способ динамической коррекции задающих воздействий УВМ позволяет повысить точность отработки управляющих воздействий. Следовательно, с учетом существенного снижения времени вывода управляемого процесса на оптимальный режим, он повышает эффективность системы управления.
В статье [31 I проиллюстрирована динамика отработки задания УВМ по изменению температуры дистилляции 1 ступени от 154 до 158 °С при наличии коррекции кода и без нее на действующем объекте. Статическая ошибка реализации задания УВМ при наличии динамической коррекции равна нулю, а требуемое на отработку задания время составляет 5 мин. Без коррекции кода эти показатели составляют соответственно 1,5 °С и 16 мин.
4. Техническое обеспечение АСУТП
Первые отечественные АСУТП производства карбамида были построены на базе управляющей машины типа УМ-1 с использованием некоторого нестандартного оборудования, например, число-импульсных датчиков и электронных счетчиков импульсов, а также стандартных датчиков технологических параметров, входных преобразователей типа ПТ-ТП-62 и ПЭ-55М и выходных преобразователей типа ЭПП-63. Системы управления строились как замкнутые двухуровневые с выдачей управляющих воздействий в качестве заданий аналоговым регуляторам. Для предотвращения выдачи на регуляторы ложных заданий на каждом выходном канале устанавливались пневмоограничители, настроенные на регламентные пределы изменения управляемых параметров. Если в результате каких-либо технических неполадок в системе управления вырабатываются ложные сигналы, то благодаря применению пневмоограничителей на регуляторы выдаются минимальные или максимальные допустимые регламентом задания, что исключает возможность возникновения аварийных ситуаций.
Последующие разработки АСУТП для производств карбамида выполняются на базе типовых вычислительных комплексов М-6000 ACBT-M № 5 или № 7, а также на базе малых ЭВМ СМ-2.
Управляющий вычислительный комплекс должен иметь не менее 150—200 аналоговых входов, 100 позиционных, 20—30 — число-импульсных и 20 каналов аналогового управления, а также достаточное количество устройств связи с технологическим персоналом.
Совершенствование АСУТП производства карбамида, исходя из результатов опытно-промышленной эксплуатации системы, направлено на оснащение приборами автоматического контроля состава технологических потоков, повышение надежности и точности приборов для измерения расхода потоков высокого давления, а также коррозионноактивных и легкокристаллизующихся сред, исключение случаев работы оборудования на предельных нагрузках, при которых управление некоторыми параметрами процесса (например, расходом NH3 в колонну синтеза или температурой раствора карбамида в выпарном аппарате) становится невозможным, на повышение степени полноты формализации задач управления и надежности всех технических средств, повышение точности математического описания отдельных ступеней процесса, создание алгоритма коррекции математической модели в процессе управления режимом работы оборудования, повышение степени учета в алгоритмах управления динамических свойств агрегата карбамида как объекта управления, изучение вопроса целесообразности использования для процесса получения карбамида непосредственного цифрового управления.
