Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Сельское хозяйство -> Бахчевников О.Н -> "Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов" -> 9

Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н

Бахчевников О.Н Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов — Бахчевников , 2014. — 190 c.
Скачать (прямая ссылка): harakteristikaiparametr2014.pdf
Предыдущая << 1 .. 3 4 5 6 7 8 < 9 > 10 11 12 13 14 15 .. 56 >> Следующая

24
изведено 108,7 млн. т молока) за счет общественного поголовья [1, 4]. Повторное восстановление отрасли производства молока потребует адекватных затрат средств и времени [11].
В отличие от России, в западных странах ручное доение уже давно не применяется. У нас же каждая третья корова доится вручную. Это в основном личные подсобные хозяйства, насчитывающие по 1-2 коровы для собственных нужд семьи. Объясняется это неустойчивостью закупочных цен, отсутствием гарантированного сбыта молока, суровыми зимами, не позволяющими обеспечить в малых неотапливаемых коровниках положительную температуру, необходимую для работы средств механизации доения и автопоения [4].
Из-за низкой продуктивности животных и сложного финансового положения сельхозпредприятий в механизации доения в России преобладает простейшее машинное доение коров в ведра, в то время как на Западе преобладают установки с молокопроводом, оснащенные автоматами снятия доильных стаканов, а также доильные залы с автоматизированными доильными установками типов «елочка», «карусель», «европараллель» и др., оснащенными манипуляторами [68].
Первая автоматизированная установка УДА-10 «Комсомолка» с 10-ю проходными станками типа «елочка», расположенными под острым углом, (рисунок 1.2) в СССР была создана в 1964 г. коллективом инженеров оборонного завода «Сатурн» под руководством М.М.Гойхенберга [1, 4]. Установка включала 10 манипуляторов 1 с электронными блоками 2 и датчиками-счетчиками молока, и кресло оператора 3, передвигающееся по рельсам. Технический уровень автоматизации установки для того времени был очень высоким. Однако технология автоматизированного доения и надежность работы электронных средств автоматизации в условиях ферм были в то время неудовлетворительными [48, 69].
В связи с намеченной индустриализацией молочного скотоводства в 1965 г. ГСКБ по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота (г. Рига) получило задание МСХ СССР и приступило к доработке автоматизированной доильной установки «Комсомолка». Усовершенствованная доильная установка в 1970
25
г. прошла испытания на Прибалтийской МИС, но не была рекомендована к серийному производству. Одной из основных причин была ее низкая эксплуатационная надежность. Наработка установки на отказ во время испытаний составила 49 минут [4, 70].
1 - манипулятор; 2 - блок управления; 3 - кресло оператора Рисунок 1.2 - Автоматизированная доильная установка УДА-10 «Комсомолка»
Учитывая низкую надежность электронных средств управления доением, в 1971 г. ВНИПТИМЭСХ и ГСКБ (г. Рига) начали совместную разработку и научно-исследовательские работы по автоматизации доильных установок при помощи вакуумных пневматических средств [1, 48].
В результате совместных работ [71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81] была создана простая и надежная вакуумная система управления процессом доения, которая успешно прошла государственные испытания, и в 1980 г. с долевым участием ВНИПТИМЭСХ заводом «Кургансельмаш» было начато серийное производство автоматизированных пневматическими средствами доильных установок УДА-8 «Тандем» и УДА-16 «Елочка» с манипуляторами МД-Ф-1 [82, 83]. Это были первые в мире автоматизированные пневматическими средствами серийные доильные установки. Серийное производство этих установок окончательно поставило точку в многолетнем споре сторонников электроники и ваку-
26
умной пневмоавтоматики в пользу последней: автоматизация процесса доения коров может и должна осуществляться на основе средств вакуумной пневмоавтоматики, основным разработчиком которой является ВНИПТИМЭСХ (СКНИ-ИМЭСХ) [4]. Исключение составляют электронные и электронно-пневматические информационные системы, преимущества которых и в машинном доении неоспоримы [84, 85, 86, 87, 88, 89].
За последние сто лет технологии и технические средства доения прошли большой путь развития - от ручного доения до современных автоматизированных доильных установок и роботов (рисунок 1.3). В странах высокой культуры производства молока в последние два десятилетия автоматизации доения уделяется особое значение, и в настоящее время она в основном завершена. За это время продуктивность коров в этих странах удвоилась [4, 13, 17]. При привязном содержании коров предпочтение отдается установкам для доения в молоко-провод, оснащенным автоматами снятия доильных стаканов (АСДС), при беспривязном - доильным залам с автоматизированными доильными установками типов «европараллель», «елочка», «карусель», оснащенных манипуляторами, а с 1998 года начали применяться и доильные роботы (рисунок 1.3) [1, 12, 90, 91, 92, 93, 94, 95].
Несмотря на то, что первая в мире полностью автоматизированная доильная установка «Комсомолка» с манипуляторами была создана в нашей стране почти 50 лет назад, доение коров в России до сих пор полностью не автоматизировано [1].
Это происходит прежде всего потому, что в холодное зимнее время привязное содержание охватывает около 90% поголовья коров с доением в стойлах. Учитывая, что беспривязное содержание применяется в летний пастбищный период, который на юге России составляет 6 месяцев, и основной объем молока производится летом, молочное поголовье находится на «полупривязном» содержании [1, 4, 68]. В летний пастбищный период коров доят в летних лагерях или на отгонных пастбищах, так как прифермских культурных пастбищ, в отличие от западных стран, в России почти нет.
Предыдущая << 1 .. 3 4 5 6 7 8 < 9 > 10 11 12 13 14 15 .. 56 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed