Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
5. Использование управляемого доильного аппарата с управляемым пульсатором позволяет получить значительный экономический эффект при доении коров в стойлах. Годовой экономический эффект с учетом приведенных затрат и полноты выдаивания составляет при стойловом содержании и доении на линейной установке 157 тыс. руб. (1,57 тыс. руб. на корову). Годовой экономический эффект в расчете на один доильный аппарат составит 19,6 тыс. руб. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений по переоборудованию доильной установки составит 10 месяцев.
6. Предполагаемый экономический эффект от улучшения качества молока при использовании управляемого доильного аппарата с управляемым пульсатором составит 1942 тыс. руб. (19,4 тыс. руб. на корову), что сделает производство молока на фермах с привязным содержанием высокорентабельным.
160
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
1. На основе проведенных ранее в СКНИИМЭСХ исследований установлено, что любой вакуумный пульсатор доильного аппарата, являющийся автоматическим устройством, работающим по алгоритму самонастраивающейся на оптимальные параметры гистерезисной петли, возможно использовать в процессе доения для управления соотношением тактов, частотой пульсаций и глубиной вакуума под соском в физиологически обоснованных пределах в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения.
2. Установлено, что все члены правых частей уравнений математических моделей управляемых пульсаторов, за исключением аналогового управляющего сигнала р есть величины постоянные, а потому положение в координатном поле гистерезисной петли зависит только от величины этого управляющего сигнала, любое изменение величины которого вызывает адекватные изменения основных параметров пульсатора. При P = 0 гистерезисная петля в координатном поле занимает самое низкое положение, а при увеличении управляющего сигнала р параметры Рср, Ротп и X, увеличиваясь всегда на одинаковую величину, по оси ординат остаются с «несжимаемой» базой ДР = Рср - Ротп = const. При максимальном значении P = 1 петля занимает самое верхнее положение.
3. Установлено, что в зависимости от величины управляющего сигнала управляемые пульсаторы изменяют параметры в заданных физиологически обоснованных пределах: соотношение тактов от 1:1 до 4:1, фаза сосания от 0,5 до 0,8 о.е., частота пульсаций от 1,6 до 0,8 Гц и величина вакуума под соском плавно от 25 до 40 кПа при величине вакуума питания 50 кПа и выше скачком до величины вакуума питания.
4. Установлено, что при переносе входящего в схему управления доильного аппарата АДД-2/3 элемента ИЛИ от коллектора к пульсатору время запаздывания сигнала к управляющей камере коллектора изменяется от 0 до 0,03 с, а ее постоянная времени увеличивается с 0,1 с до 0,13 с, что не оказывает влияния на процесс доения.
161
5. В результате производственной проверки была подтверждена эффективность предлагаемого пульсатора в составе управляемого доильного аппарата. Его применение исключает необходимость контроля за процессом доения и машинного додаивания коров, что сокращает трудоемкость на 24%. При этом исключается передержка доильных стаканов и травмирование вымени вакуумом, а установка вакуум-регуляторов в системе питания доильных установок не обязательна. Использование управляемого доильного аппарата с управляемым пульсатором при доении в стойлах позволяет получить значительный экономический эффект, который составляет 1,57 тыс. руб. на корову и 19,6 тыс. руб. на один доильный аппарат. Срок окупаемости дополнительных капиталовложений составит менее года.
162
ЛИТЕРАТУРА
1. Винников, И.К. Научно-методические рекомендации по комплексной автоматизации и модернизации доения / И.К.Винников, О.Б.Забродина, В.Н.Литви-нов, Ю.В .Пахомов, О.И.Рудая. - Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2011. - 112 с.
2. Гарькавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л.Гарькавый. -М.: Колос, 1974. - 160 с.
3. Кэмбелл, Дж.Р. Производство молока / Дж.Р.Кэмбелл, Р.Т.Маршалл. -М.: Колос, 1980. - 670 с.
4. Винников, И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения / И.К.Винников, О.Б.Забродина, Л.П.Корма-новский. - Зерноград, 2001. - 354 с.
5. Тараненко, А.Г. Регуляция молокообразования / А.Г.Тараненко. - Л.: ВО «Агропромиздат», 1987. - 237 с.
6. Горбатова, К.К. Биохимия молока и молочных продуктов / К.К.Горбато-ва. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. - 344 с.
7. Пейнович, М. Л. Новые данные по физиологии лактации / М.Л.Пейно-вич. - Труды СибНИИЖ. - Вып. 13. - Новосибирск: Новосибирское книжное изд-во, 1966. - С. 18-20.
8. Грачев, И.И. Рефлекторная регуляция лактации / И.И.Грачев. - Л.: ЛГУ, 1964. - 281 с.
9. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К.Вальдман. -Л.: Колос, 1977. - 191 с.
10. Винников, И.К. Ретроспектива и концепции развития основных направлений научных исследований ВНИПТИМЭСХ в механизации и автоматизации животноводства / И.К.Винников. - Ресурсосберегающие технологии и технические средства в животноводстве: Сб. научных трудов ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград, 2005. - С. 3-12.
11. Лачуга, Ю.Ф. Технологическое и техническое обеспечение молочного скотоводства. Состояние, стратегия развития. Рекомендации / Авторский кол-
