Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
Выводы
1. Полученные экспериментальные данные подтверждают возможность изменения параметров пульсатора в процессе его работы в требуемом диапазоне путем внешнего воздействия на его мембранно-клапанный блок.
2. Полученные экспериментальные зависимости подтверждают правильность выдвинутой гипотезы, предполагающей, что рабочий процесс пульсатора осуществляется не произвольно, а по гистерезисной петле как по алгоритму, включающему конечный набор правил со строго определенными оптимальными параметрами, которыми можно управлять по сигналам датчика интенсивности молоковыведения.
3. В ходе экспериментальных исследований установлено, что в зависимости от величины управляющего сигнала управляемые пульсаторы изменяют параметры в заданных физиологически обоснованных пределах: соотношение тактов от 1:1 до 4:1; фаза сосания от 0,5 до 0,8; частота пульсаций от 1,6 до 0,8 Гц и величина вакуума под соском плавно от 25 до 40 кПа при величине вакуума питания 50 кПа и выше скачком до Р питания. Это подтверждает возможность создания вакуумных пульсаторов для управляемых доильных аппаратов с изменяющимися в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения параметрами.
4. Результаты экспериментальных исследований подтверждают адекват-
139
ность полученных теоретических положений и математических моделей управляемых пульсаторов, правильность определения их параметров и переходных характеристик, а также возможность создания управляемых доильных аппаратов с изменяемыми в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной вакуума под соском для всех типов доильных установок.
5. Установлено, что при переносе входящего в схему управления доильного аппарата АДД-2/3 логического элемента ИЛИ от коллектора к пульсатору время запаздывания сигнала к управляющей камере коллектора изменяется от 0 до 0,03 с, а ее постоянная времени увеличивается с 0,1 с до 0,13 с, что не оказывает влияния на процесс доения. На основе проведенных исследований к управляемому пульсатору разработан блок двух логических элементов ИЛИ, который можно устанавливать в разрезе шланга переменного вакуума в любом удобном месте между коллектором и пульсатором или непосредственно в пульсаторе, что существенно упростило конструкцию и обслуживание аппарата и повысило удобство и надежность его работы в производственных условиях, особенно при привязном содержании коров.
6. Разработанная методика позволяет производить расчёт и выбор конструктивных параметров управляемых пульсаторов для стойловых доильных автоматов, изменяющих рабочие параметры в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения в заданных физиологически обоснованных пределах: фаза сосания от 0,5 до 0,8; соотношение тактов от 1:1 до 4:1; частота пульсаций от 1,6 до 0,8 Гц и величина вакуума под соском плавно от 25 до 40 кПа при величине вакуума питания 50 кПа и выше скачком до Р питания.
140
5. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ПУЛЬСАТОРА В СОСТАВЕ УПРАВЛЯЕМОГО ДОИЛЬНОГО
АППАРАТА
5.1. Методика производственной проверки управляемого пульсатора в составе управляемого доильного аппарата
На основе проведенных исследований и зоотехнических требований в СКНИИМЭСХ под руководством д.т.н. И.К.Винникова была разработана конструкция автоматизированного двухрежимного управляемого доильного аппарата, включающего управляемый пульсатор (Приложение А), предназначенного для автоматизированного доения коров в стойлах, летних лагерях и на пастбищах. Он изготавливается путем модернизации серийно выпускаемых отечественных доильных аппаратов с изменением конструкции коллектора и пульсатора и комплектации их датчиком интенсивности молочного потока и съемником для снятия подвесной части аппарата [37, 67, 97].
При проверке использовались двухрежимные управляемые доильные аппараты, включающие управляемый пульсатор с камерой подпора, образованной дополнительной мембраной (рисунок 3.11)
Производственную проверку управляемого доильного аппарата, включающего управляемый пульсатор, проводили во ФГУП «Экспериментальное» Рос-сельхозакадемии (Зерноградский район Ростовской области) на молочно-товарной ферме на коровах черно-пестрой породы при стойловом содержании в зимний период. Исследования проводили в целях выявления его преимуществ в сравнении с серийными доильными аппаратами. Для проведения производственных испытаний был изготовлен опытный образец управляемого двухрежимного доильного аппарата, включающего управляемый пульсатор.
Двухрежимный управляемый доильный аппарат использовался в составе разработанного в СКНИИМЭСХ под руководством д.т.н. И.К.Винникова и академика РАСХН Л.П.Кормановского стойлового передвижного доильного моду-
141
ля [98], включавшего тележку, доильное ведро, датчик интенсивности потока молока и пневмо-механический съемник подвесной части аппарата (рисунок 5.2) (Приложение А).
1 - ведро доильное; 2 - датчик интенсивности молочного потока; 3 - управляемый пульсатор; 4 - коллектор; 5 - доильные стаканы; 6 - съемник
