Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
123
а - переходные характеристики управляющей и распределительной камер коллектора при расположении логического элемента ИЛИ на выходе пульсатора; б - переходные характеристики управляющей камеры коллектора при различном расположении логического элемента ИЛИ; 1 - переходная характеристика распределительной камеры коллектора при расположении логического элемента ИЛИ на выходе пульсатора; 2 - переходная характеристика управляющей камеры коллектора при расположении логического элемента ИЛИ на выходе пульсатора; 3 - переходная характеристика управляющей камеры коллектора при расположении логического элемента ИЛИ на входе коллектора; 4 - касательная к переходной функции
Рисунок 4.12 - Переходные характеристики системы управления доильного аппарата АДД-2/3
На основе проведенных исследований под руководством д.т.н. И.К.Винни-кова была усовершенствована конструкция доильного аппарата, а именно, был разработан блок логических элементов ИЛИ (дизъюнкция), объединяющий два таких элемента в одном корпусе, который можно устанавливать в разрезе шланга переменного вакуума в любом удобном месте между коллектором и пульсатором или непосредственно в пульсаторе (рисунок 4.13), что существенно уп-
124
ростило конструктивно-технологическую схему и обслуживание аппарата и повысило надежность его работы в производственных условиях. Объединение логических элементов доильного аппарата в отдельный блок (управляющее устройство УУ) существенно расширяет возможности комплексной модернизации доения на базе различных серийных аппаратов отечественного и зарубежного производства путем незначительной доработки их пульсаторов и коллекторов за небольшим исключением (аппараты попарного доения и пульсаторы типа «гидропульс») [128].
10 9
8 7
6 5 4
1- корпус пульсатора ДД 4-1; 2 - обратная отрицательная связь элемента ИЛИ с управляющей камерой пульсатора; 3, 9 - входы управляющих сигналов датчика интенсивности молочного потока; 4 - блок логических элементов; 5, 8 - логические элементы ИЛИ; 6 - штуцер переменного вакуума; 7 - штуцер управления работой коллектора; 10 - штуцер постоянного вакуума
Рисунок 4.13 - Пульсатор ДД4-1 с устройством управления работой
доильного аппарата АДД-2/3
125
4.7. Результаты экспериментальных исследований по определению рекомендуемых параметров управляемых доильных аппаратов
В результате проведенных экспериментальных исследований и производственной проверки (глава 5) установлено, что управляемые пульсаторы могут в процессе доения по сигналам датчика молоковыведения изменять параметры в значительном диапазоне (таблица 4.3), (на рисунке 4.14 обозначены пунктиром). Однако, эти значения параметров не соответствуют физиологическим требованиям и не обеспечивают устойчивого режима работы пульсатора и доильного аппарата. Для выполнения физиологических требований и обеспечения устойчивой работы пульсатора рекомендуется соблюдать диапазон изменения параметров, представленный в таблице 4.3 и на рисунке 4.14 (обозначены сплошной линией).
? - достигнутые значения;----------рекомендуемые значения
Рисунок 4.14 - Характеристики управляемых пульсаторов (достигнутые и рекомендуемые)
126
Таблица 4.3 - Параметры управляемых пульсаторов
Наименование Величина
Физиологически обоснованная Сущест- вующая Достигнутая Рекомендуемая
1. Соотношение тактов, о.е. от 1:1 до 4:1 2,3:1 от 1:1 до 8:1 неустойчиво от 1:1 до 4:1 устойчиво
2. Частота пульсаций, Гц 2,2 - 0,8 1; 1,2 фиксировано 2,2 - 0,8 неустойчиво 2,2 - 1,2 устойчиво
3. Глубина вакуума под соском, кПа 0 5Р - Р пит пит 53 и 48 фиксировано 0,5Рпит -0,8Рпит и далее скачком до Рпит 0,5Рпит - 0,8Рпит и далее скачком до Рпит
4.8. Методика инженерного расчета и выбора параметров вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов
Основными рабочими параметрами пульсаторов являются: частота пульсаций /, соотношение тактов, фаза сосания X = Х/Гц, время сосания X и сжатия соска ґ2, время цикла Тс, постоянная времени управляющей камеры Т, рабочий вакуум Р, вакуум срабатывания Рср и отпускания Ротп, аналоговый управляющий сигнал Р.
Задача состоит в том, чтобы на основе методики инженерного расчета параметров вакуумных пульсаторов показать реальную возможность создания управляемых в процессе доения аппаратов с изменяющимися в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения параметрами, обеспечивающими достижение общей цели.
В качестве примера рассмотрим схему вакуумного управляемого пульсатора с дополнительной мембраной и внешней камерой управляемого подпора (рисунок 4.15Б).
Инженерный расчёт и выбор параметров предлагаемого пульсатора производится на основе разработанного графоаналитического метода исследований
127
динамических систем по безразмерным обобщенным параметрам в относительных единицах с использованием его математической модели.
Математическая модель пульсатора, выполненного по схеме рисунка 4.15Б, имеет вид
Р =
cp
Ґ s \
1 - _3
V
Р =
( _ Л 1 — _2
S,/
{
Л = Рх =
V
1 - _2 + _3 2_1
Л
_
XР+PX — _1
(4.1)
(4.2)
при S3 = 1 и соблюдении условия:
