Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Сельское хозяйство -> Бахчевников О.Н -> "Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов" -> 22

Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н

Бахчевников О.Н Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов — Бахчевников , 2014. — 190 c.
Скачать (прямая ссылка): harakteristikaiparametr2014.pdf
Предыдущая << 1 .. 16 17 18 19 20 21 < 22 > 23 24 25 26 27 28 .. 56 >> Следующая

2.3. Характеристики и параметры управляемых пульсаторов для стойловых доильных автоматов
В машинном доении коров пока не существует теории, позволяющей изучать динамические свойства вакуумных пульсаторов. В настоящей работе сделана первая попытка ее разработки на основе опыта и теории элементов промышленной пневмоавтоматики и систем автоматического регулирования. Пульсатор при этом рассматривается как пневматический элемент релейного дейст-
67
вия [13, 117, 118, 120].
В связи с тем, что в двухрежимном двух-трехтактном доильном аппарате основной процесс молоковыведения осуществляется в двухтактном режиме, а трехтактный режим, действующий в начале и в конце доения, является вспомогательным, базовым должен быть пульсатор двухтактного доильного аппарата.
На основе знаний, полученных в ходе ранее проведенных исследований [13, 117], была сформулирована научная гипотеза, предполагающая, что рабочий процесс пульсатора доильного аппарата осуществляется не произвольно, а по гистерезисной петле как по алгоритму, включающему конечный набор правил со строго определенными оптимальными параметрами, которыми можно управлять по сигналам датчика интенсивности молоковыведения.
Разработанный графоаналитический аппарат позволяет определять постоянные или изменяющиеся скачком характеристики и параметры одномембранных пульсаторов, релейные характеристики которых определяются соотношением эффективных площадей мембраны, клапанов и сопл, а временные параметры - проводимостью дросселя и объемом управляющей камеры. Желаемое плавное изменение выходных параметров пульсатора в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения при этом невозможно.
В промышленной пневмоавтоматике в генераторах импульсов используются универсальные трехмембранные пневмореле с подпором, которые позволяют изменять выходной сигнал с управляемого объекта [4, 111]. Исследование возможностей и целесообразности использования таких реле в доильных аппаратах было проведено во ВНИПТИМЭСХ В.А.Петровским [52, 53, 54, 55]. Несмотря на положительные результаты исследования, использование промышленных пневмореле в доении оказалось нецелесообразным из-за сложности конструкции и тяжелых условий эксплуатации, требующих разборки неразборных реле.
В результате проведенных ранее во ВНИПТИМЭСХ (СКНИИМЭСХ) исследований [4, 55, 72] был сделан вывод, что разборное вакуумное пневмореле, работающее в режиме генератора плавно изменяющихся импульсных сигналов,
68
можно реализовать по схемам рисунков 2.6а или 2.6б на базе пульсаторов отечественных серийных доильных аппаратов.
а
$1 Рі- . У 1
Э2 3
\| ІД
V К 4
Эз І —5
Є' 2
і
Р
->
Р
41
Р2
0
Р
Єі У Рі 1
_ _ _ 2
" Э' & 3
\ Т/ ' !
Эз^ \ 4
Р
а
=" Ро
б
Ж
а
Р2
а - пульсатор с дополнительной мембраной; б - пульсатор с блоком двух мембран
1 - управляющая камера; 2 - камера подпора; 3 - камера постоянного вакуума; 4 - камера переменного вакуума; 5 - камера атмосферного давления; Р0 - атмосферное давление; Р - величина вакуума в системе питания; Р1 - давление в управляющей камере пульсатора; Р2 - переменный выходной вакуум; Р - величина вакуума в управляющей камере подпора; У1 - объем управляющей камеры пульсатора; а - проводимость дросселя пульсатора; ? - эффективная площадь мембраны управляющей камеры подпора; ?1 - эффективная площадь мембраны пульсатора; ?2, ?3 - площади клапанов
Рисунок 2.6 - Схемы управляемых пульсаторов
Для этого по схеме рисунка 2.6а необходимо установить дополнительную мембрану, а по схеме рисунка 2.6б [72] между управляющей камерой и камерой постоянного вакуума необходимо вместо одной мембраны установить блок двух мембран: с мягким (со стороны камеры постоянного вакуума) и жестким (со стороны управляющей камеры) центрами. В результате между мембранами образуется дополнительная камера переменного подпора Р изменяющегося в процессе доения пропорционально интенсивности молоковыведения. В реле промышленной пневмоавтоматики параметры гистерезисной петли обеспечи-
69
вают подпоры, например, в реле П1Р.1 величину малого подпора принимают равной Рм = 0,3Рпит, большого Рб = 0,7Рпит [111]. В пульсаторах их обеспечивают разные площади сопл 52 и S3. Переменный подпор Р обеспечивает положение гистерезисной петли на восходящей экспоненте.
Исследуемые управляемые пульсаторы являются основным узлом сложной вакуумной линейной пневматической системы - доильного аппарата с изменяющимися в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения параметрами (рисунок 2.7) [37, 66, 67, 97].
Управляемый доильный аппарат может работать в четырех режимах:
- в обычном двухтактном режиме при отсутствии датчика и управляющего устройства с ручным включением и выключением;
- при наличии аналогового сигнала датчика 9 в управляющей камере подпора 10 и при фиксированном нижнем включённом положении УУ 7 аппарат работает в режиме с плавно изменяющимися параметрами в зависимости от интенсивности молочного потока;
- при включённом УУ 7 и при отсутствии аналогового сигнала датчика 9 аппарат работает в двух-трехтактном режиме с изменяющейся скачком средней действующей величиной вакуума под соском, в конце доения отключается автоматически;
Предыдущая << 1 .. 16 17 18 19 20 21 < 22 > 23 24 25 26 27 28 .. 56 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed