Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
ЛИТЕРАТУРА.................................................... 162
ПРИЛОЖЕНИЯ.................................................... 177
Приложение А................................................ 178
Приложение Б................................................ 182
Приложение В................................................ 186
5
ВВЕДЕНИЕ
Совершенствование машинного доения коров занимает одно из основных мест в общей проблеме механизации отрасли производства молока. Основная значимость автоматизации доения состоит не только в повышении производительности труда дояров в 1,5-2 раза, но, главное, в обеспечении безопасности и полноты выдаивания, роста продуктивности коров и качества молока [1]. Поэтому в странах высокой культуры производства молока автоматизации доения уделяется особое внимание. За последние 20 лет в этих странах на фермах с беспривязным содержанием коров автоматизация доения в станочных установках в основном завершена. С 1998 г. начата роботизация этого процесса, и уже работают свыше 20 тысяч доильных роботов, в России же - несколько десятков. Продуктивность коров за это время в ведущих странах ЕС и США удвоилась и достигла 8-10 тыс. кг молока в год, что в 2 раза превышает продуктивность отечественного поголовья. Главная причина отставания России заключается в привязном содержании коров, охватывающем 90% всего поголовья [1].
Отечественные доильные аппараты используются в стадах с годовым удоем до 5-6 тыс. кг на голову. Трехтактный доильный аппарат ДА-3М «Волга» применяют преимущественно в низкопродуктивных (3-5 тыс. кг в год) неотсе-лекционированных по размерам и форме сосков и вымени стадах. Эти аппараты менее производительны, обладают более «мягким», но и более продолжительным, по сравнению с двухтактным, доением. Двухтактные аппараты, как отечественные, так и зарубежные, проще и производительнее, но у них более «жесткий» режим доения, и поэтому они требуют более высокой квалификации дояров, повышенного внимания, ответственности и контроля за процессом моло-ковыведения, своевременного отключения и снятия их с сосков вымени коровы.
Комплексная оценка коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени, проведенная с помощью специально созданных в СКНИИМЭСХ (ранее ВНИПТИМЭСХ) «Автолактографов» под руководством д.т.н. И.К.Вин-никова (было оценено свыше 120 тыс. коров), показала, что исключить пере-
6
держки доильных стаканов на сосках вымени коровы невозможно из-за естественной неравномерности развития долей. Даже при 30-секундных передержках доильных стаканов некоторые соски травмируются вакуумом и, как следствие, - последующие маститные заболевания (переболевает до 70% поголовья коров). В результате снижается качество молока, удои, коровы преждевременно уходят в запуск, не растет, а в некоторых случаях даже снижается продуктивность стада [1]. Исходя из изложенного, и учитывая современный уровень развития доильной техники и постоянно растущие требования к качеству молока, в ближайшее время все доильные установки должны быть автоматизированы, а неавтоматизированные запрещены к использованию санитарной службой страны, потому что согласно санитарным требованиям молоко, полученное от больных маститом коров, подлежит уничтожению, как непригодное для питания людей и опасное даже для здоровья животных.
Итак, несовершенство доильных аппаратов является основной причиной низкой продуктивности коров и качества молока. Только автоматизация доения обеспечит дальнейший рост продуктивности коров и качества молока, что подтверждается тридцатилетним опытом работы отечественных автоматизированных доильных установок УДА-8 «Тандем» и УДА-16 «Елочка» в нашей стране [2] и опытом стран ЕС и США [3]. К сожалению, из-за сложности решения данной проблемы автоматизированные аппараты и установки для привязного содержания коров промышленностью пока не выпускаются, хотя изобретаются они уже более 100 лет - с начала использования доильных аппаратов в сельскохозяйственном производстве (1903 г.).
Можно продолжать бессистемно изобретать автоматизированные доильные аппараты, но лучше попытаться синтезировать их, опираясь на современные достижения науки и методологии, используя известные технические средства, обладающие в определенной степени необходимыми свойствами и хорошо зарекомендовавшие себя в производстве [4].
Что касается изобретательства, то можно утверждать, что за последние 50 лет принципиально новых изобретений для автоматизации заключительной фа-
7
зы доения коров не было, если не считать манипуляторы [4]. Этот полувековой застой говорит о том, что интуитивное изобретательство в машинном доении коров себя исчерпало и дальнейшие радикальные результаты возможны лишь на основе новых знаний по динамике молоковыведения, например, на основе теории систем автоматического регулирования и управления, которая позволяет исследовать управляемые динамические процессы и системы любой сложности и физической сущности, включая биологические и биотехнические. По нашему мнению, это направление исследований в машинном доении является наиболее актуальным и перспективным.
