Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Сельское хозяйство -> Бахчевников О.Н -> "Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов" -> 19

Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н

Бахчевников О.Н Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов — Бахчевников , 2014. — 190 c.
Скачать (прямая ссылка): harakteristikaiparametr2014.pdf
Предыдущая << 1 .. 13 14 15 16 17 18 < 19 > 20 21 22 23 24 25 .. 56 >> Следующая

Кроме того, внешнее управление работой молочного клапана коллектора позволяет доить корову как в двухтактном, так и в трехтактном режимах, а также отключать доильный аппарат в конце доения.
Это свойство трехтактного доильного аппарата послужило основой для разработки под руководством д.т.н. И.К.Винникова двухрежимного двух-трех-тактного автоматизированного доильного аппарата (рисунок 2.1в) [37, 66, 67, 97].
Из рисунка 2.1 видно, что «сердцем» любого доильного аппарата является пульсатор 2, обеспечивающий работу его основных блоков. Кроме пульсатора все доильные аппараты включают распределитель переменного вакуума 3, двухкамерные доильные стаканы 5, коллектор 6 и молокосборник 7, источник постоянного вакуума Р, линию переменного вакуума Р{ и молочную линию О.
Все пульсаторы и коллекторы трехтактного и двух-трехтактного аппаратов включают мембранно-клапанные механизмы, а двух-трехтактный автоматизированный доильный аппарат, кроме того, включает датчик интенсивности молочного потока 9, управляющее устройство (УУ) 10 и линии связи. Наиболее длинные их участки могут иметь звенья чистого запаздывания е~^ передачи сигналов 11.
Любой пневматический пульсатор современного доильного аппарата может быть реализован по схеме прямого (рисунок 2.2а) или инверсного (рисунок 2.2б) мембранно-клапанных усилителей, реализующих логические операции ДА (повторение) и НЕ (отрицание).
57
По первой схеме реализован пульсатор трехтактного доильного аппарата ДА-3М «Волга».
Инверсная схема является более простой в изготовлении и эксплуатации, и поэтому в производстве она более предпочтительна. По функциональным возможностям обе они являются полностью взаимозаменяемыми, если мембранноклапанные блоки выполняются связанными в единый узел, а подводы питания и атмосферы меняются местами. Соотношение тактов в обоих случаях зависит от соотношения эффективных площадей мембран и клапанов. Исходя из этого в наших исследованиях используется исключительно инверсная схема.
Используемые глухие управляющие камеры пульсаторов между собой принципиальной разницы не имеют, но так как в пульсаторах они работают с дросселями, как пневмоемкости инерционных звеньев, то могут иметь разные объемы. В управляемых пульсаторах управляющие камеры могут быть проточными.
-

^Ро
—• - —і /
О Р
Р=Р1 \| _г~
1 г С
±
Ро
1
а б
а - прямой усилитель; б - инверсный усилитель Рисунок 2.2 - Вакуумные мембранно-клапанные усилители
Дроссели могут быть постоянными (нерегулируемыми) и переменными (регулируемыми), винтовыми и в виде капилляров и каналов. Каналы могут нарезаться на конусе и цилиндре (пульсатор аппарата АДУ-1) или на плоскости (например, пульсатор ДД4-1).
Коллектор двухтактного доильного аппарата предельно прост и полностью соответствует своему прямому назначению - собирать молоко из отдельных
1
58
(четырех) доильных стаканов в общую молочную камеру, имеющую выход в молочный шланг для последующего транспортирования молока в молокопро-вод или в молочную емкость. Кроме клапана подсоса атмосферного воздуха этот коллектор управляющих и управляемых элементов не содержит и поэтому особого интереса для данного исследования не представляет.
Коллектор трехтактного доильного аппарата, помимо своего прямого назначения, имеет мембранно-клапанный узел - прерыватель постоянного вакуума, управляемый переменным вакуумом, создаваемым пульсатором в распределительной камере. Этот механизм можно использовать для переключения работы аппарата на двухтактный или трехтактный режим и для его отключения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Для этого необходимо ввести в коллектор отдельную управляющую камеру Ук, связанную с выходами пневмодатчика интенсивности молочного потока Р\.
Итак, коллектор и пульсатор разрабатываемого автоматизированного аппарата необходимо строить по более простой инверсной схеме (рисунок 2.2 б). На рисунке 2.3а представлена элементная схема пульсатора, а на рисунке 2.3б -схема управляемого коллектора.
Несмотря на то, что и пульсатор и коллектор построены по одной и той же элементной схеме, пульсатор реализует логическую операцию НЕ (отрицание), а коллектор ДА (повторение) благодаря разным местам ввода в них (под мембрану или под нижний клапан) вакуума питания Р и атмосферного давления Р0.
В связи с ограниченностью ассортимента выпускаемых промышленностью вакуумных пневмодатчиков интенсивности молочного потока в настоящих исследованиях используется серийный поплавковый пневмодатчик МДФ 02.010 или струйно-сильфонное вакуумное управляющее устройство (УУ) [37, 67].
Важными элементами управления доильными аппаратами являются вакуумные линии связи. Они включают толстостенные резиновые шланги постоянного и переменного вакуума и поливинилхлоридные (ПВХ) трубки.
Как уже отмечалось, основным блоком любого доильного аппарата является пульсатор - генератор переменного вакуума, управляющая камера которого
59
может служить и основным узлом управления в автоматизированном аппарате. Для синтеза его рациональной управляемой структуры необходимо исследовать динамику этого узла.
Предыдущая << 1 .. 13 14 15 16 17 18 < 19 > 20 21 22 23 24 25 .. 56 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed