Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Сельское хозяйство -> Бахчевников О.Н -> "Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов" -> 15

Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н

Бахчевников О.Н Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов — Бахчевников , 2014. — 190 c.
Скачать (прямая ссылка): harakteristikaiparametr2014.pdf
Предыдущая << 1 .. 9 10 11 12 13 14 < 15 > 16 17 18 19 20 21 .. 56 >> Следующая

В результате такого перераспределения давлений пульсатор аппарата выключается, доильные стаканы беспрепятственно снимаются с сосков и выводятся из-под вымени коровы гофровым подъемником 29.
Физиологически обоснованные параметры доения должен обеспечивать пульсатор, являющийся «сердцем» любого управляемого доильного аппарата, но аппарата, удовлетворяющего в определенной степени всем предъявляемым требованиям, к сожалению, пока нет. Наиболее значимыми в этом плане являются разработки С.Я.Горма под руководством В.Ф.Королева, В.А.Петровского,
О.Б. Забродиной и Е.В.Беновой под руководством И.К.Винникова.
Суть разработки С.Я.Горма состоит в том, что для изменения соотношения тактов доильного аппарата предлагается к стержню мембранно-клапанного механизма пульсатора, установленного на крышке ведра, подвесить поворачивающуюся в вертикальной плоскости на шарнире щелевую ловушку, вес молока в которой зависит от интенсивности молоковыведения. С увеличением интенсивности молоковыведения сила веса ловушки, действующая на стержень, увеличивается, как и продолжительность такта сосания. Основным недостатком данного решения является громоздкость из-за расположения механизма на крышке доильного ведра [15, 23, 24].
Таким образом, было установлено, что соотношение тактов в доильном ап-
44
парате можно регулировать механической нагрузкой на мембранно-клапанный блок пульсатора пропорционально интенсивности молоковыведения.
В промышленной пневмоавтоматике для изменения тактов в генераторах импульсов используются универсальные трёхмембранные реле с подпором [111]. Исследование возможности и целесообразности использования таких реле в доильных аппаратах было проведено во ВНИПТИМЭСХ В.А.Петровским [54, 55]. Несмотря на положительные результаты исследования использование промышленных пневмореле в доении оказалось нецелесообразным из-за сложности конструкции и тяжелых условий эксплуатации, требующих разборки неразборных реле.
В результате экспериментальных исследований характеристик пульсатора В. Ф.Королев установил, что их абсолютные величины не имеют значения, а их соотношение как раз и необходимо для конструирования пульсаторов с заданными параметрами, и что имеет место закономерность увеличения длительности такта сосания и соответствующее сокращение тактов сжатия и отдыха с повышением величины вакуума срабатывания пульсатора [15], а это и есть свойства реле.
Таким образом, В.Ф.Королев экспериментальным путем вплотную подошел к необходимости исследования пульсаторов как релейных устройств на основе теории систем автоматического регулирования в относительных единицах.
Динамические режимы и параметры вакуумного привода, включающего пульсатор, коллектор и доильные стаканы двух-трехтактного доильного аппарата исследовала Е.В.Бенова [13]. Она отмечает, что доильные аппараты с постоянным режимом работы не могут обеспечить безопасные для животных условия доения. Современный «щадящий» доильный аппарат в зависимости от интенсивности молокоотдачи должен работать в автоматическом двух-трехтактном режиме, обеспечивать безопасное доение, при низкой молокоотдаче в заключительной фазе переходить на трехтактный режим работы, чтобы в такте отдыха выталкивать сосок из стакана, тем самым освобождая перекрытые молочные протоки, а при снижении молокоотдачи до 100 г/мин автоматически отключаться [13]. При этом среднюю действующую величину вакуума под со-
45
ском можно менять путем изменения продолжительности такта сосания и перевода аппарата с трехтактного на двухтактный режим и обратно.
Регулирующий орган пульсатора - мембранно-клапанный механизм, переключающийся скачком, представляет собой нелинейное звено релейного типа, время срабатывания ґ1 и отпускания ґ2 которого определяется проекциями образующих его релейную характеристику на ось ґ, являющихся частями постоянных времени переходных характеристик управляющей камеры пульсатора -
_ У _ Ґ 2
восходящей Н (і) = К (1 _ е т ) • 1( і), и нисходящей Н (ґ) = К ' е Т ' 1( ґ)
[13].
Несмотря на то, что принцип взаимодействия с сосками вымени коровы двухтактного и трехтактного доильных аппаратов различен, и подход к выводам дифференциальных уравнений разный, передаточные функции получились одинаковыми, что указывает на идентичность и совместимость их воздействия на соски теоретически и подтверждается экспериментально.
1.4. Пульсаторы доильных аппаратов. Их влияние на процесс доения и направления совершенствования
Практически с момента появления доильного аппарата его неотъемлемой составной частью является пульсатор [22, 39]. Его основу составляет мембранно-клапанный блок, который обеспечивает периодическое натекание (такт сжатия) и отсасывание (такт сосания) атмосферного воздуха из межстенных камер доильных стаканов (рисунок 1.5) [15].
Первоначально в доильных аппаратах применялись пневматические пульсаторы мембранного типа, обеспечивавшие пневматический привод за счет жесткости резиновой мембраны [15, 39] (рисунок 1.8). Такие пульсаторы в настоящее время широко применяются в России в составе отечественных доильных аппаратов и делятся на пульсаторы с регулируемой (СБ-14, ДД 4-1) и нерегулируемой (АДУ-02.100, ПМ-1) частотой пульсаций [112]. Их главными достоинствами являются простота конструкции и низкая стоимость (100 - 300
Предыдущая << 1 .. 9 10 11 12 13 14 < 15 > 16 17 18 19 20 21 .. 56 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed