Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
Лидерами по производству доильных роботов являются известные фирмы «DeLaval» (Швеция), «Westfalia Landtechnik» (Германия), «SAC» (США).
Доильные роботы уже довольно широко распространены в Европе. В России первые доильные роботы были установлены в 2008 г. в племзаводе «Колхоз Родина» Вологодской области [1]. Была запущена в эксплуатацию ферма на 230 голов, оснащенная 3 доильными роботами (модель «VMS» фирмы «DeLaval») [90, 91, 92, 93]. Идентификация коров производится при помощи транспондера, размещенного на ошейнике животного.
В ходе эксплуатации роботов выявлено, что экономия рабочего времени по сравнению с доильной установкой типа «елочка» составляет 50-70%. Количество работников, занятых на ферме с автоматической системой доения, в 4 раза меньше, чем на обычной [92]. При этом исследования показали, что по степени выдаивания молока из вымени достоверных различий между роботом и обычными доильными аппаратами не установлено [91].
Коллектив авторов обзора [90] на основе анализа тенденций использования доильных роботов за рубежом и в России сделал вывод: «Дать в настоящее время достоверную оценку экономической эффективности доильных роботов затруднительно. Большинство расчетов специалистов свидетельствует о том, что внедрение доильных роботов требует больших инвестиционных затрат, которые
31
пока не окупаются ни за счет увеличения надоев, ни за счет сокращения затрат труда».
Основная значимость автоматизации процесса доения состоит не только в повышении производительности труда дояров в 1,5-2 раза, но главное, в том, что обеспечивается полнота выдаивания и повышение продуктивности коров, при этом исключаются передержки доильных стаканов на сосках вымени («сухое доение»), вызывающие травмирование вакуумом их внутренних тканей, что является основной причиной массовых маститных заболеваний (переболевает до 70% животных), снижения удоев и качества молока [1, 4, 17, 99]. Эти функции в любой автоматизированной системе выполняет доильный аппарат. К сожалению, для доения коров в стойлах, в летних лагерях и на пастбищах, охватывающих 90% содержания всего поголовья нашей страны, универсальные рационально управляемые автоматизированные доильные аппараты до настоящего времени не созданы [1].
Проблема автоматизации доения коров в России состоит и в том, что для обеспечения полноты выдаивания неотселекционированного по морфологическим и функциональным свойствам и признакам сосков и вымени отечественного поголовья машинное додаивание обязательно [1, 4]. Широко используемые на Западе автоматы снятия доильных стаканов (АСДС) этих функций не выполняют [4]. Созданные ГСКБ (г. Рига) с участием ВНИПТИМЭСХ доильные манипуляторы МД-Ф-1 для установок УДА-8 и УДА-16 из-за громоздкости нельзя использовать не только в стойлах, но и на пастбищных установках с параллельно-проходными станками типа УДС-3 [4, 99].
Для этих установок требовалось создать переносные автоматизированные доильные аппараты, обеспечивающие полноту выдаивания, своевременное отключение и снятие в конце доения. Первая попытка создания такого аппарата с изменяющимися в процессе доения параметрами (частота пульсаций, соотношение тактов и глубина вакуума под соском) была предпринята во ВНИПТИ-МЭСХ в 70-х годах XX века [55, 72]. Опытный образец доильного аппарата был создан на базе элементов промышленной пневмоавтоматики УСЭППА. В его конструкцию были включены трёхмембранное пневмореле П1Р.3, регулируемое
32
пневмосопротивление П2Д.1 и пневмоемкость ПОЕ-50 с одномембранным усилителем дискретных выходных вакуумных сигналов конструкции ВНИПТИ-МЭСХ [72]. В результате производственной проверки были получены положительные результаты, но в производство данный аппарат не поступил из-за его низкой надежности, вызванной тяжелыми условиями эксплуатации пневматических элементов в коровнике.
Наиболее приемлемыми для этих целей являются специально созданные в СКНИИМЭСХ под руководством д.т.н. И.К.Винникова в последние годы двухрежимные двух-трехтактные доильные аппараты, защищенные патентами РФ на изобретения [37, 66, 67, 97]. В этих аппаратах преимущества двухтактного и трехтактного принципов действия объединены и усилены, а их недостатки сведены к минимуму [1, 99]. Преддоильный массаж и машинное додаивание проводятся в трехтактном режиме, а при интенсивном молоковыведении аппарат работает как двухтактный. Отключение и снятие доильного аппарата с вымени в конце доения производятся автоматически.
Двухрежимный двух-трехтактный аппарат предназначен для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые с доением в ведро и в молокопровод (рисунок 1.4) [37, 66, 67, 97].
Рисунок 1.4 - Двухрежимный доильный аппарат АДД-2/3
В основном (стойловом) исполнении аппарат включает доильные стаканы 1 с коллектором 2, пневматический датчик 3 интенсивности молочного потока (пневмодатчик), который устанавливается в крышке 4 доильного ведра 5 и гоф-
33
ру-съемник 6. При доении коров на станочных установках пневмодатчик устанавливается на станке или в траншее [1, 96].
