Краткий физико-технический справочник - Яковлев К.П.
Скачать (прямая ссылка):
угол подъема резьбы червяка (рад, град). у — удельный вес смазочной жидкости (Г/смЦ. Д — полный коэффициент неравномерности регулятора. tx — приращение величины х или поправка, вводимая для приведения левой части уравнения к нулю (единица измерения х). 8 — диаметр окружности, по которой перемещается цапфа в условиях гидродинамического трения (мм); коэффициент неравномерности установившегося движения звена приведения. 8 — коэффициент неравномерности регулятора, б? — отклонение левой части уравнения от нуля. 8^n — половина угла при вершине начального конуса колеса т (рад, град). s — коэффициент нечувствительности регулятора. і — коэффициент перекрытия зубчатого зацепления;
угловое ускорение (сек~2). bs — коэффициент перекрытия косозубого зацепления, т] — единица абсолютной вязкости жидкости (кГ • сек/м*, пуаз); коэффициент полезного действия механизма. Wl ~ коэффициент полезного действия при передаче мощности от водила H к колесу 1 планетарного механизма.
+Ij19n — коэффициент полезного действия зубчатого механизма при передаче мощности от колеса k к колесу т.
ЩИ — коэффициент полезного действия при передаче мощности от колеса 1 к водилу И планетарного механизма.
P — угол, равный инволюте угла а (рад, град). Ь — угол давления силы (рад, град).
X — угол между осями двух соседних цевок ведущего звена мальтийского механизма (рад, град). р.^ — масштаб физической величины k (ед. изм. kl мм). ? — коэффициент сдвига исходного контура.
СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
273
P — радиус кривизны кривой {мм).
р. — текущее значение радиуса кривизны теоретического профиля кулачка (мм).
р? — радиус развертки дополнительного конуса конического колеса k (мм).
Pj — текущее значение радиуса кривизны рабочего профиля кулачка (мм).
о-? — угол наклона вектора силы к оси л- неподвижной
системы координат (рад, град). Ф угол поворота звена приведения (рад, град). <р — угол трения скольжения (рад, град).
ср. — угол наклона стороны і замкнутого плоского векторного многоугольника к оси х неподвижной системы координат (рад, град).
Cp1 — угол поворота ведущего звена мальтийского механизма за период времени движения креста (рад, град).
ср2 — угол поворота креста мальтийского механизма за период времени его движения (рад, град). 9]/ — текущее значение угла поворота кулачка (рад, град).
ср2/ — текущее значение угла поворота коромысла кулачкового механизма (рад, град). ср' — условный угол трения клиновой поверхности (рад, град).
<p'k — первая производная угла ср^ по углу ^1. ср? — вторая производная угла ср^ по углу Cp1. ф — коэффициент потерь механизма; относительный зазор между цапфой и вкладышем. tyfj — коэффициент потерь планетарного механизма в обращенном движении относительно водила Н. X — абсолютный сдвиг исходного контура (мм), w — угловая скорость (секг-1). шн — номинальная угловая скорость (сск-Ц. ш — угловая скорость регулятора (сек -1). cl>c — средняя угловая скорость (сек-і).
— относительная угловая скорость звеньев k и т (сек-1).
Глава 5-1 СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
§ 5-1. Механизм. Кинематические пары. Кинематическая цепь
Механизм — искусственно созданная система известным образом взаимно связанных материальных точек, предназначенная для воспроизведения требуемого движения.
Деталь — отдельная неделимая часть механизма. Звено — одна или несколько неподвижно соединенных деталей. Кинематическая пара — подвижное соединение двух звеньев, находящихся в непосредственном
274
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
соприкосновении. В низшей паре соприкосновение осуществляется по поверхности, в высшей — по линии или в точке.
Положение звена в пространстве определяется шестью величинами, называемыми параметрами положения звена: тремя координатами какой-нибудь точки звена и тремя углами Эйлера или тремя координатами какой-нибудь точки звена, двумя углами наклона к осям прямоугольной системы координат прямой, связанной со звеном и проходящей через указанную точку, и1 углом поворота звена относительно этой прямой. Одно звено кинематической пары в системе другого звена связывает некоторые из указанных параметров. На рис. 5-1 показаны распространенные кинематические пары: а) шаровая, б) шаровая с пальцем, в) цилиндрическая, г) вращательная, д) поступательная, е) винтовая, ж) точечная, з) линейная.
Рис. 5-1.
Соединение в кинематическую пару двух звеньев при их движении обеспечивает неизменяемость некоторых параметров положения одного звена в системе другого (рис. 5-1).
Кинематическая цепь — система звеньев, соединенных в кинематические пары (рис. 5-2—5-4). Стойка — звено кинематической цепи, принимаемое за неподвижное.
Кинематическая цепь оказывается связанной условием непосредственного соприкосновения ее звеньев, входящих в кинематические пары. Число
СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
275
условий связи, наложенных на кинематическую цепь в целом, равно в общем случае сумме условий связи всех ее кинематических пар.
Рис. 5-2.
Рис. 5-3.
