Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Яковлев К.П. -> "Краткий физико-технический справочник" -> 4

Краткий физико-технический справочник - Яковлев К.П.

Яковлев К.П. Краткий физико-технический справочник: Справочник. Под редакцией Яковлева К.П — ФИЗМАТГИЗ, 1960. — 411 c.
Скачать (прямая ссылка): kratkiyslovar1960.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 136 >> Следующая


§ 5-26. Регулирование непериодических колебаний скорости

агрегата......................... 331

Глава 5-9. Силовое исследование механизмов........ 333

§ 5-27. Кинематические пары.................. 333

§ 5-28. Фрикционные механизмы................ 339

§ 5-29. Зубчатые механизмы................... 340

§ 5-30. Плоские механизмы с низшими парами......... 348

§ 5-31. Кулачковые механизмы................. 352

Глава 5-Ю. Уравновешивание механизмов........... 354

§5-32. Уравновешивание вращающихся звеньев...... . 354

§ 5-33. Уравновешивание механизмов на фундаменте...... 357

Глава 5-11. Проектирование механизмов.........» . 359

§ 5-34. Основные задачи проектирования............ 359

§ 5-35. Фрикционные и зубчатые механизмы.......... 360

§ 5-36. Ременные передачи................... 366

§ 5-37. Мальтийские механизмы................. 368

§ 5-38. Кулачковые механизмы................. 369

§ 5-39. Механизмы с низшими парами............. 373

Приложение. Некоторые неметрические системы мер . . 381

Предметный указатель ...................... 402

ОТДЕЛ ТРЕТИЙ

общая механика

Г. Н. Свешников

ОБОЗНАЧЕНИЯ

Латинский алфавит а — инерциальный коэффициент системы с одной степенью свободы

с — квазиупругий коэффициент системы с одной степенью свободы

dA — элементарная работа {кГс • м)

F fl — внутренняя сила взаимодействия двух точек системы g— ускорение силы тяжести {м • сект*) H — характеристическая функция 1ц — момент инерции около оси LL /.„ /_„ / , — произведения инерции в координатных осях

yzy ZXi

k — коэффициент восстановления при ударе

L — кинетический потенциал Lq — вектор кинетического момента системы около центра о Iq — вектор момента количества движения точки около центра О

Mq-вектор момента около центра о Мц — момент около оси LL m — масса (кГс • сек2 • м~1) Р, Q, R — вектор силы

р. — обобщенные импульсы

Q— вектор количества движения системы Q/г ~~ 0^0^u<eHHble силы q—вектор количества движения точки

~~ 0o0^t4eHHb,e координаты системы S — вектор мгновенного импульса Г—кинетическая энергия U — силовая функция

V — вектор скорости точки

V — алгебраическая скорость (М'Сек-L) w — вектор ускорения точки

Греческий алфавит $г— вектор виртуального перемещения точки « — алгебраическое угловое ускорение (сек-2) е — вектор углового ускорения тела

10

ОБЩАЯ МЕХАНИКА

X — коэффициент динамичности 2т — период колебания

W — алгебраическая угловая скорость (сек~1)

(D — вектор угловой скорости тела Общая механика есть раздел механики, в котором изучаются законы механического движения и механического взаимодействия, общие для любых механических систем.

А. КИНЕМАТИКА

Кинематика — раздел общей механики, в котором изучается механическое движение, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движущимся объектам.

Глава 3-1

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

§ 3-1. Основная система

Реальное или условное твердое тело, по отношению к которому определяется положение других тел, называется системой отсчета. Если в данной задаче положение системы отсчета в физическом пространстве роли не играет, то такая система отсчета условно принимается за неподвижную и называется основной, или абсолютной. Для определения положения точки применяются различные системы координат. В прямоугольной системе положение материальной точки M (рис. 3-1) по отношению к выбранной системе отсчета определяется или радиусом-вектором г, проведенным из произвольно выбранного на системе отсчета начала О, или координатами х, у, г по прямоугольным осям хуг, образующим правую координатную систему. Радиус-вектор г записывается через единичные векторы i, j, к осей и координаты х, у, г точки M формулой

r = i* + J.y + k*. (3-1)


M

& /
г

/ j







Рис. 3-1.


При этом координаты соответствующие оси:

х, у, г равны проекциям радиуса-вектора на

rx = x> ry=y' rz = z'

(3-2)

Вместо прямоугольных координат можно пользоваться цилиндрическими и сферическими. Цилиндрические координаты состоят из полярного радиуса р проекции M' точки M на плоскость ху, полярного угла <р этой проекции и координаты z. С прямоугольными координатами цилиндрические связаны формулами:

х = р cos <р, у = р sin <р, z — г. (3-3)

Сферические координаты состоят из радиуса г, его угла 9 с осью z и угла <р радиуса-вектора р проекции Af' точки M на плоскость ху. С прямоугольными координатами сферические связаны формулами:

х = г sin 0 cos ft У = г sin 6 sin <р, * = /-cos0. (3-4)

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

11

§ 3-2. Уравнения движения точки и траектория

При движении точки ее радиус-вектор г, а потому и координаты х, у, z являются функциями времени, т. е.

r = i/iW+J/2(0 + k/3(0, X = Z1V), y=hit), z=h{t). (3-5)

Формулы, выражающие радиус-вектор или координаты точки как функции времени, называются соответственно векторным или координатными уравнениями движения.

Геометрическое место последовательных положений движущейся точки в рассматриваемой системе отсчета называется траекторией точки в рассматриваемой системе отсчета.'Траектория в то же время является геометрическим местом концов радиусов-векторов точки для различных моментов времени. Поэтому уравнения (3-5) движения точки в то же время служат параметрическими уравнениями кривой, на которой лежит траектория. Траектория не зависит от выбора начала на системе отсчета. Если дана кривая С (рис. 3-2), на которой лежит траекторий, на этой кривой выбрано начало Ao Для отсчета длины дуги и установлены положительное и отрицательное направления отсчета, то в любой момент t движущаяся точка своим положением А на кривой С определяет длину дуги S = ^j AqA. Формула
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 136 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed