Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Яковлев К.П. -> "Краткий физико-технический справочник" -> 120

Краткий физико-технический справочник - Яковлев К.П.

Яковлев К.П. Краткий физико-технический справочник: Справочник. Под редакцией Яковлева К.П — ФИЗМАТГИЗ, 1960. — 411 c.
Скачать (прямая ссылка): kratkiyslovar1960.djvu
Предыдущая << 1 .. 114 115 116 117 118 119 < 120 > 121 122 123 124 125 126 .. 136 >> Следующая


369

Величины t и tв относительных единицах:

(5-279)

Возможное число цевок ведущего звена:

(5-280)

Угол X между двумя соседними цевками связан соотношением:

где tn для рассматриваемого механизма зависит от угла X.

Таблица 5-5 позволяет определить при проектировании основные параметры мальтийского механизма.

В § 5-7 было указано, что кулачковые механизмы в основном применяются для преобразования вращательного движения кулачка в поступательное движение толкателя или во вращательное движение коромысла при ограниченном угле его поворота.

При проектировании тихоходных механизмов обыкновенно задают зависимость пути ведомого звена от времени или угла поворота кулачка. Для быстроходных механизмов существенное значение имеет закон изменения ускорения со временем, так как при резких изменениях ускорений механизм работает неспокойно. В последнем случае двукратным интегрированием получают зависимость пути от времени, которую и используют при проектировании.

При кинематическом проектировании бывают заданы: 1) схема механизма и размеры звеньев; 2) ход ведо- „ мого звена; 3) рабочий угол кулачка; < 4) закон его движения. Произвольно задаваться размерами звеньев ^*-"""- —"""-«ч,. нельзя, потому что в таких случаях гг S- ^\ /

Угол давления — утоп # между линией действия силы Рп^ приложенной к ведомому звену 2 со стороны ведущего звена 1 и направленной по нормали в точке соприкосновения, и скоростью точки

§ 5-3S. Кулачковые механизмы

Рис. 5-123.

Рис. 5-124.

370

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

приложения этой силы (рис. 5-123). Работа силы Рп2 на некотором пути s равна:

A = JР* cos#ds, (5-282)

s

т. е. чем меньше Ь, тем больше работа, совершаемая силой Рп2.

Изменение угла давления в кулачковых механизмах можно исследовать графически. Для поступательного движения толкателя с острием (см. рис. 5?, а) следует построить зависимость VfOi1= f (s) и затем на продолжении оси s отложить величину |/"#2 — е2, где R0 — минимальная величина радиуса-вектора профиля кулачка и е — эксцентриситет (рис. 5-124). Угол Ь определяют так, как показано на рис. 5-124.

При проектировании требуется удовлетворить тому условию, в соответствии с которым $м с должен быть не более заданной величины. В этом случае под углом ^макс проводят касательные к диаграмме, после чего намечают центр О вращения кулачка в заштрихованной области (рис. 5-124). Этим определяется R0 — минимальный радиус-вектор профиля кулачка.

Та же задача для механизма с коромыслом (см. рис. 5-33, в) решается так. В данном случае значения v/оі следует откладывать на продолжениях оси коромысла, повернутого под заданными углами (рис. 5-125). В нескольких положениях коромысла проводят прямые под углом (90° — & ). Заштрихованная область указывает место, где

может быть выбран центр вращения

Рис. 5-125. Рис. 5-126.

В обращенном движении (рис. 5-126) кулачок неподвижен, а осевая линия ACo вращается против движения стрелки часов с угловой скоростью Oi1 (рис. 5-126, а); кроме этого толкатель движется относительно своих направляющих по закону, заданному диаграммой (рис. 5-126, о). При повороте кулачка на угол «Jp1- осевая линия ACq займет положе-

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ

371

ниє AC^ точка В переместится вдоль оси AC- на величину 5. покажется в положении В.. Величина радиуса-вектора R. профиля кулачка в новом положении составляет:

R1 = R0 +S.. (5-283)

В случае механизма со смещенным толкателем (рис. 5-127, а) положение толкателя после его поворота в обращенном движении определяется как касательная к окружности эксцентриситета. В таком случае s. откладывают от окружности, описанной радиусом R0.

В соответствии с рис. 5-127 величина радиуса-вектора R. составляет

где

R1= У*+ ІУ+ S1)*, (5-284) (5-285)

у= у R2-е*. ^оо, Рис. 5-127. Для механизма с плоским тарельчатым толкателем (рис. 5-128) профиль кулачка строят как огибающую отдельных положений тарелки.

11

Рис. 5-128.

Положения ее определяют так же, как и для механизма нарис. 5-126. Для определения величины R. радиуса-вектора в положении і нужна диаграмма VZ(H1 в функции угла Cp1 поворота кулачка (рис. 5-128, б). Имеем:

R1 -У «о + S1)* + (^1)J. (5-286)

Построение профиля кулачка для механизма с коромыслом ясно из рис, 5-129. Радиус-вектор профиля в положении і можно определить

372

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

из уравнения

R1 = У l* -f _ 2LZ cos (ср20 -f ?жй- (5-287)

В § 5-7 указывалось, что на рабочем чертеже кулачка приводится таблица значений радиуса-вектора профиля при определенных значениях угла наклона радиуса-вектора к какому-либо зафиксированному на кулачке направлению.

Рис. 5-129.

Обозначая эти углы через а с соответствующими индексами, имеем:

рис. 5-126:

^. = 900 +<р.; (5-288)

рис. 5-127:

cos (a.-Cp1.) = ^-; (5-289)

рис. 5-128: * cos (af. —уи)=-

= -^-; (5-290) рис. 5-129:

Sin (a.-cpu.) =

= -~sin(<?804-<Psi). (5-291)
Предыдущая << 1 .. 114 115 116 117 118 119 < 120 > 121 122 123 124 125 126 .. 136 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed