Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Яковлев К.П. -> "Краткий физико-технический справочник" -> 115

Краткий физико-технический справочник - Яковлев К.П.

Яковлев К.П. Краткий физико-технический справочник: Справочник. Под редакцией Яковлева К.П — ФИЗМАТГИЗ, 1960. — 411 c.
Скачать (прямая ссылка): kratkiyslovar1960.djvu
Предыдущая << 1 .. 109 110 111 112 113 114 < 115 > 116 117 118 119 120 121 .. 136 >> Следующая


Рис. 5-102.

На рис. 5-102 изображена схема механизма с коромыслом. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента Ali производится так же, как и в случае механизма с толкателем и роїиком на его конце.

Глава 5-10

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ [1] § 5-32. Уравновешивание вращающихся звеньев

Вращающееся звено оказывается уравновешенным, если главны? вектор и главный момент центробежных сил инерции материальных точек его равны нулю. Опоры такого звена свободны от динамических давлений. Уравновесить, или отбалансировать, звено — это значит привести к нулю указанные главный вектор и главный момент. Достигается это добавлением или удалением массы определенной величины. Добавляемая масса называется противовесом. Статическая балансировка заключается в приведении к нулю главного вектора; динамическая балансировка — в приведении к нулю главного вектора и главного момента. Статическая балансировка производится одним противовесом, динамическая — двумя, установленными в двух различных параллельных плоскостях. Такие противовесы создают силу и уравновешивающую пару сил.

Пусть вращающееся звено разделено п плоскостями, перпендикулярными к оси х, причем для каждой части, расположенной между двумя соседними плоскостями, известно положение центра тяжести.

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ

355

На рис. 5-103 показана одна из таких частей в виде массы т., сосредоточенной в центре тяжести. При заданной угловой скорости требуется определить давления Pj и Рц

Рис 5-103.

Для решения поставленной задачи имеем уравнения: i = n

Р\ I COS ctj + 0)2 ^TJ т. г. Ii COS аИІ- = о,

Р\ I sin CTj -f- о)3 2 mi ri 1I sin аиі °«

ї=1

Рц1 COSan + u)2 2 m^^cosa^=^, t=l

г

P11/ sin стп-f a>2 2 mirilisinalii^O. t=l

где / *«¦ 1, 2.....л.

Из (5-249):

- ±±™ir\ к sln°m

*ч--7^-

(5-249)

(5-250)

(5-251)

*= 1 * *

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Теперь Pj и Cr1 можно определить из зависимости (5-219). Определение 0Il и *°П производится аналогично.

Чтобы освободить подшипники от динамических давлений, необходимо определить массы и противовесов и радиусы гд1 и гп9 их закрепления в двух выбранных плоскостях уравновешивания. Руководствуясь уравнениями (5-219) и (5-250), можно вычислить величины

и затем, задавшись ве-

статических моментов масс т личинами

и т

пі' пі

и г , определить и величины масс.

п1 112

Статическая баїансировка опытным путем выполняется на призмах (рис. 5-104). Уравновешиваемое звено после качаний останавливается в положении устойчивого равновесия — центр его тяжести расположен на вертикали ниже центра вращения. Для уравновешивания в диаметрально противоположном направлении закрепляют противовес, массу TTin которого при выбранном месте закрепления подбирают экспериментально. Такая балансировка применяется для узких звеньев,

вращающихся с относительно небольшими скоростями.

Динамическая балансировка производится на специальных станкак. Схема одного из наиболее простых станков изображена на рис. 5-105, а. Подвижная часть А станка имеет ось вращения и пружину В. В подшипниках С устанавливают уравновешиваемое звено D, которое внешними средствами приводят в быстрое вращение. Так как звено не уравновешено, то подшипники С будут испытывать действие динамических давлений, приводящих станок в колебательное состояние; при этом векторы их вращаются. Амплитуда таких колебаний будет наибольшей тогда, когда наступит явление резонанса, т. е. когда периоды вынужденных и собственных колебании станка станут равны. Амплитуда наибольших колебаний фиксируется стрелкой E на закопченной бумаге F. Наибольшая амплитуда X0 пропорциональна статическому моменту т0г0 неуравновешенности.

Для определения коэффициента пропорциональности fx в произвольном месте плоскости 1—1 на расстоянии г^ от центра закрепляют небольшой груз с массой mk и опытным путем определяют амплитуду Xi неуравновешенности звена с грузом т^. После этого переносят груз в диаметрально противоположное направление на то же расстояние от центра и вновь определяют амплитуду X2 неуравновешенности. На рис. 5-105, б изображена векторная диаграмма, из которой видно, что X1 = X0-I-X^ HX2 = X0-х^. Представляя эту диаграмму в виде

параллелограмма (рис. 6-105, б), откуда имеем:

Рис. 5-104.

можно написать: 2х\ -|-2л:|| =х2.

Л2>

1 1 2 і

(5-252)

Коэффициент пропорциональности:

(5-253)

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ

357

Статический момент противовеса:

mnra = mQrQ = [ixQ.

(5-254)

Угол закрепления:

х1 + х%-*\ 2xoxk

a = arccos

(5-255)

Какое из двух' значений а, получаемых из уравнений (5-255), следует использовать, решается экспериментально после установки противовеса сначала под углом аь а затем под углом а2. При правильном расположении противовеса станок не колеблется.

После выполнения описанных операций звено устанавливают так, чтобы плоскость 1-І находилась над осью вращения. Для этого положения звена повторяют указанные выше эксперименты. После этого звено будет полностью уравновешено.
Предыдущая << 1 .. 109 110 111 112 113 114 < 115 > 116 117 118 119 120 121 .. 136 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed