Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Яковлев К.П. -> "Краткий физико-технический справочник" -> 112

Краткий физико-технический справочник - Яковлев К.П.

Яковлев К.П. Краткий физико-технический справочник: Справочник. Под редакцией Яковлева К.П — ФИЗМАТГИЗ, 1960. — 411 c.
Скачать (прямая ссылка): kratkiyslovar1960.djvu
Предыдущая << 1 .. 106 107 108 109 110 111 < 112 > 113 114 115 116 117 118 .. 136 >> Следующая


Р2Я cos а2Я =г 400 кг, а по уравнению (5-217): 0,94 P13 -}- 400 — 0,94 P32' = 0,

— 0,342 P12 + РЯ2 sin аЯ2 — 0,342 P32' = 0, - 150,5 P13 -f 16 000 + 0,56 P13 4- 0,56 P32' = 0.

Пренебрегая в последнем уравнении величиной 0,56P32' » после решения имеем: P13 = 107 кГ. Далее вычисляем величину P32' = = 532 кГ. Теперь можно определить РЯ2 sin <*Я2 = 218,6 кГ. Наконец, имеем:

Ря2= /4002 + 218,62 = 456 кГ.

Для второго приближения вычисляем величины моментов трения: M12 = 0,56-107 =60кГ-мм-, M32' =0,56-532 = 300кГ-мм; МЯ2 = 456кГ-лш; М4Я = 0,25-456 =114 кГ-мч.

Уточненный расчет производится в той же последовательности. В результате этого расчета окончательно получаем: Р2Ясоз <?2Я=402 кГ P12 = US1Cf1 ршsin а2Я= 223,6 кГ, P32'=540 кГ, РЯ2=460 кГ аЯ2 = 29°.

Для колеса / имеем: P41 = P21, а41 =360° — а = 340°, M1 = .= 5401 кГ'ММ.

Мн Mfj

Момент MJ1 при отсутствии трения: M" =-=--=

346

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Из заданных условий обыкновенно устанавливается величина окружного усилия Р, в соответствии с которой имеем:

•Ptg?. P=P

tg а cos ? *

(5-219)

Учет трения в косозубом зацеплении затруднителен. Если по-прежнему считать среднее значение силы трения в зацеплении равным нулю,

Рис. 5-95.

то для определения момента трения можно воспользоваться формулой (5-197) и считать его приложенным в плоскости действия окружного усилия Р.

Коническое зубчатое зацепление. Нормальная сила Pj1, действующая в средней плоскости зубьев, раскладывается на окружную силу P и составляющую P', которая в свою очередь раскладывается на радиальную составляющую PP1 и осевую P0^. Все эти составляющие оказывают воздействие на подшипники колеса / (рис. 5-96).

Рис. 5-96.

Если трением пренебречь, то в соответствии с заданным моментом M2 пары сил сопротивления, приложенной к колесу 2, имеем: п M2 п P

^с7* Р21==^о71' P2i ~ Р tga cos6l» PS1-P****** Іб-МО)

СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ 347

Рис. 5-97.

потери на трение скольжения червяка относительно колеса в направлении касательной к винтовой линии. Соотношение между силами в червячной передаче зависит от того, какое из звеньев служит ведущим.

Ведущий червяк (рис. 5-97, а). Дана окружная сила сопротивления ЯУ колеса. Окружное усилие червяка Q и радиальная сила Pf1 соответственно составляют:

Q = PV1IgO + ,'), ^=?? = *^,

где ?' = arctg

cosa

(5-223)

Полагая по-прежнему, что за период зацепления пары зубьев среднее значение силы трения равно нулю, можно определить момент трения в зацеплении аналогично предыдущему. Руководствуясь уравнением (5-197), имеем:

Mi2 = ~ /P?iwCp8 cos a = /P*A12, (5-221)

где — модуль, измеренный по диаметру средней окружности начального конуса.

Вектор Mi2 направлен в сторону, противоположную относительной угловой скорости CO2I, которая определяется в соответствии с рис. 5-96 из равенства ш2і = со2 — Cb1. Вектор Мї2 раскладывается на две составляющие — вдоль оси колеса 2 и перпендикулярно к ней:

М12 = М;2 + М;'2т (5-222)

где составляющая MJ2 уравновешивается реактивной парой в подшипниках; плоскость действия указанной пары совпадает с плоскостью, содержащей ось колеса 2 и перпендикулярной к чертежу. Составляющая MJ2, складываясь с моментом M2, оказывает сопротивление вращению колеса 2.

На колесо / действует момент M2t = —MJ2; M2I раскладывается аналогично на составляющие M21 и М21>

Червячное зацепление. На рис. 5-97 показан профиль резьбы червяка, находящегося под воздействием нормальной силы Рпг со стороны колеса. Червячное зацепление представляет собой сочетание винтового и реечного зацеплений. Основными в данном случае являются

348

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Ведущее колесо (рис. 5-97, б). Дана окружная сила сопротивления Q червяка. Окружное усилие Pj8 колеса и радиальная сила соответственно составляют:

Q tg et

РУ =-, рг =рУ 71 =рУ ta а. (5-224)

12 tg(a-y') 12 *12 cosfl 12 lfe ^ '

Трение червячной пары как реечного зацепления можно учесть моментом JW12 по формуле (5-197).

§ 5-30. Плоские механизмы с низшими парами

Силовой анализ рассматриваемых здесь механизмов сводится к определению реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента Af j, приложенного к ведущему звену, от внешних сил, приложенных к механизму, сил инерции и сил тяжести звеньев. Учет сил трения в кинематических парах будем производить только приближенными методами. Задавать векторы всех указанных сил будем их алгебраическими значениями и их углами наклона к положительному направлению оси X прямоугольной системы координат.

Решение поставленной задачи производится после того, как выполнены структурный и кинематический анализы механизма, на основании последнего из которых определяются силы инерции звеньев, что необходимо при использовании принципа д'Аламбера.

Решение задачи о реакциях следует начинать с наиболее удаленной от ведущего звена группы Ассура, для каждой из которых можно составить столько же уравнении равновесия, сколько неизвестных содержат определяемые реакции. После силового расчета последней группы рассматривают предпоследнюю и т. д., приближаясь к ведущему звену, равновесие которого обеспечивается приложенным к нему уравновешивающим моментом.
Предыдущая << 1 .. 106 107 108 109 110 111 < 112 > 113 114 115 116 117 118 .. 136 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed