Введение в теорию колебаний и волн. - Рабинович М.И.
Скачать (прямая ссылка):
^-конфигурации поля виртуальных перемещений. Но не исключается
возможность внесения в состав Фх величин порядка г), не связанных с ^-
конфигурацией.
Массовая сила к dm в элементарном объеме ^-конфигурации по (5) в '^'^-
конфигурации принимается равной
kx dmx = (к + г)к) dm = к dm -f- г)к dm, kx==k + r)k, (6)
так как dmx~dm по закону сохранения массы. Например, в поле силы тяжести
k^ - i3g, к = 0, а в поле центробежных сил (2.1.6) при неизменившейся
угловой скорости к = -cox(toxw). Далее кх определяется выражением (6), но
не обязательно к - конвективная производная к, так как не исключено
проявление массовых сил, отсутствовавших в ^-конфигурации.
Аналогично рассматриваются поверхностные силы
('UO)x = tdO + r\(tdOY='N-TdO+r\('N>TdOY =
= idO + t]NdO- (Г-f TV• w-VwT• T) = f dO Д- r)N • 0 сЮ
- использовано соотношение (1.10.22) и определение (4.5.8) тензора 0.
Приходим к представлению
(idO)x = MO + r]N-&dO + MxdO (7)
- слагаемым r|fx учитываются поверхностные силы, отсутствовавшие в ^-
конфигурации.
В дальнейшем преимущественно рассматривается "мертвое" нагружение
массовыми и поверхностными силами (см. (4.6.8))
к = 0: кх = к; (fdO)x = fdO = tdo, fx = 0, N-0 = 0. (8)
Будет рассмотрен и случай поверхностного нагружения силами равномерно
распределенного давления f = - pN. По (1.10.19)
(f dO)x = f dO - цр (N dO)x f dO - ppN dO ¦ (E'V • w - VwT)
и при fx = 0
N•0 = - pN-(EV-w -VwT). (9)
Тензор 0, введенный соотношениями (4.5.9), (4.5.8)
0 = Г + T V • w - VwT • Т, (10)
связан с конвективной производной тензора Пиола Р формулой
P=]/-^VrT-0, 0=]/-|lVRT-P (11)
§ ll равновесие в варьированном СОСТОЯНИИ 329
и согласно (5)
рх - Р -- p(vRx)-PUr) Р ( VR + tjVw) - Р (vR) -
= г) Р ( Vw) .
Поэтому, вспомнив определение производной по тензорному аргументу
Р Vw Ро • • VwT (12)
VR
и представление (4.1.4) тензора Пиола через удельную потенциальную
энергию деформации, получаем
Ро =30 0 = -д~\ ГрГтГЧГп = Kpmqn г prmrqrn. (13)
VR VRVR dVplmdVqln В этой формуле Xm - ковариантные компоненты R в
у-базисе,
R = r т1я, VR = г^г"удш, (14)
a j^prnqn_компоненты тензора упругостей Ро , симметричные
VR
по парам индексов (pm), (qri). Следствием этой симметрии является
свойство взаимности
• /0 \ 0 • /0 V 0
Р \ \v/1) • • Vw2 = Р V^w2/) • • Vwj. (15)
Действительно,
. / О \ 0 г О О 0 0
P^VwJ- -Vw2 = Po • -Vwl' -VW9 = Kpmqn?aw2n ---VR
= Kqnpm VqwlnVpw2m = Kpmi>n 4jFDimV#Dln = P (vwj • • Vwi.
Заменив в (15) P его представлением (11) через 0, получаем также по
(1.3.9)
0\0 Л-Q- 0
Р \У*г) • • Vw2 = у - VrT • 0 (Vwt) • • VW2 =
g ___
= Y J-0(VWl)--VwT-VrT= Y 0 (Vwj - • Vwj
и это позволяет распространить свойство взаимности на тензор 0
0 (Vwj) • ¦ Vw2 = 0 (Vw2) • • Vwj. (16)
По (4.6.1), (4.6.2) уравнения статики в объеме -конфигу-
рации имеют вид
V-P + Puk = 0, V- 0 + pk = 0. (17)
330 МАЛАЯ ДЕФОРМАЦИЯ НАГРУЖЕННОГО ТЕЛА [ГЛ. 8
На поверхности 0х по (И) и (1.8.9)
N • 0 dO = ]///Л~ п• VrT¦ 0do = п-Р do (18)
и при "мертвых" поверхностных силах по (7)
N • 0 = - f х, n.P = -fx-^. (19)
В этой записи не исключены силы, отсутствовавшие в ^-кон-
фигурации.
Силовой тензор (2.1.16) в 7/ЭХ-конфигурации по (6), (7), (8)
представляется при "мертвых" массовых и поверхностных силах выражением
Вх = В + т!В= $$$pk(R + T]w)dy + JJf (R + i]w)dO =
v
В + ц ^
' ' V
55 5 р kw dV + 55 dO
Здесь по (2.3.1), (2.3.5)
ДО fw dO - M -Tw dO - Щ (V-T) vv dV + R". T ^dV
О О V г
JJJpkwdH + JJJl-VwdH,
так что
B = 55JT-VwdH, Вт = 555 Vw'-TdV,
V' V
В-Вт = (T-Vw-Vw^-T)dV (20)
г
и в равновесной ^-конфигурации
$S$(T.Vw-Vw'.T)^ = 0. (21)
V'
Отсюда следует, что при задании "мертвых" поверхностных сил по всей
поверхности О тела налагаемое поле виртуальных перемещений t]w должно
удовлетворять этому соотношению.
При "мертвых" силах и нагружении по всей поверхности еще и равномерно
распределенным давлением (f = - pN)
В= 555 р kwdV + 55 fwdO-p 55 N-(EV-w-Vwr)RdO =
V 0 0
=-¦ SSS P kwdR+ $J N-TwdO-p 55 V-(EV.w-VwT) RdO.
§ 2] ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ В '^''^-КОНФИГУРАЦИИ 331
Учитывая, что
V • (EV • w - Vwг) R - (VV • w - V • VwT) R -{- ЕV • w - Vw, VV-w -V-VwT
= 0,
55 n-tw do = 555 (v-t)w^+JSST-Vw^-
O V V
приходим к представлению
B = 5$ ^[(T + p?)-Vw-E\-w]dV,
• ¦ Г гг" <22)
В - Вт = 5 5 5 [(Т • - ^wT • Т) + р (Vw - VwT)] dV.
v
При только поверхностном давлении Т =- рЕ и как следовало ожидать
В -Вт = 0 (23)
- требование равновесия в '^'^-конфигурации не налагает ограничений на
задание поля виртуальных перемещений.
§ 2. Потенциальная энергия, определяющее уравнение в ^х-конфигурации
Удельная потенциальная энергия деформации s(vr) по (II.4.23) и (1.12)
представляется отрезком ее разложения в ряд Маклорена, включающим
слагаемые второй степени по г|
э (vRx) -э (VR -f t)Vw) =э (vr) -f т)Э0 • • VwT +
VR
10 о /о л 010.
~г"2" r)2Vwr- -э0 о • • VwT = a ^VRj-f г)Р-• VwT +у r]2VwT-• Р.
(1)
vr Vr
Потенциальная энергия системы в ^-конфигурации при "мертвых" массовых и
поверхностных силах, назовем ее здесь W (R), была определена формулой
